正廳中，滿面鬍渣如同鋼針一般的張飛甕聲甕氣地喊道：「大哥，喚俺們來有何事？」
主位之上，劉備臉色平靜，擺了擺手讓張飛稍安勿躁，而後才說道：「二弟、三弟、憲和，曹孟德進攻徐州之事你們可知？」
關羽聽得，眼中精光閃過，輕點頭道：「略有耳聞，據說是其父被陶恭祖所殺，出兵為其父報仇雪恨。」說到這裡，關羽眉頭不由得一皺，凝聲問道：「我們在平原這邊對抗袁紹，兄長緣何無端說起此事？」
談起軍略，這裡面劉備也只能和關羽一個商量，其餘張飛和簡雍都是插不上嘴。劉備苦笑一聲，說道：「二弟，你覺得我們現在的處境很好？」
關羽輕搖了一下頭，說道：「雖說不上很好，然而亦過得充實。兄長來平原數年，施行仁政，百姓都對兄長感恩戴德。」
聽關羽此言，劉備不來由落寞地歎了口氣，幽幽地說道：「二弟可曾記得，當年我們在桃園之誓言？」
未等關羽回答，張飛便已經搶著說道：「俺自然記得，俺要和二哥一同輔助大哥，上報國家，下安黎庶！」
劉備聽得，低著的頭顱眼中精光閃動，當抬起頭來的時候，眼眶中已經有幾滴眼淚在打旋，語帶哭腔地說道：「在平原數年，我們讓百姓安居樂業，總算做到下安黎庶。但是二弟、三弟你們看看，現在整個大漢如何？諸侯混戰，百姓流離失所。為兄以為，漢室一日不興，天下百姓一日難安，故此我等兄弟當同心協力，匡扶漢室！為兄雖與伯圭有同窗之誼，然而說實在的，伯圭與袁本初之戰，本就是不義之戰。二弟，你之前也不是對伯圭殺劉（虞）伯安頗為不忿。如今天子尚且蒙塵西京，天下百姓亦流離失所，天子需要忠直之臣、百姓需要治世之臣！為兄以為，我等在此危急之時，自當奮勇向前，匡扶漢室，而不應再在此虛度光陰！」最後這話，劉備說得大義凜然，彷彿天下沒有他們兄弟就沒救了一般。
而劉備這話，確實說得張飛和簡雍熱血沸騰，關羽眼中精光閃爍。體內熱血激盪之下，張飛「砰」一下猛然錘了一下案桌，大喝道：「大哥，你說咋辦就咋辦，俺都聽你的！」
簡雍也含笑點頭道：「雍唯主公之命是從。」
關羽先是輕點，繼而有些猶豫道：「大哥所言甚是，但公孫伯圭那裡……」
未等關羽說完，劉備便一擺手，說道：「二弟不必擔心，這數年來我等兄弟助伯圭戰袁本初，同窗之誼已經盡了，我等兄弟亦問心無愧。」|
聽到劉備此言，關羽才認真地點頭道：「大哥所言甚是。」頓了一頓，關羽又問道：「既然大哥決定離開平原，匡扶漢室，我等可是前往西京長安以救天子？」
劉備淡笑著搖頭道：「非也，長安遠在千里之外，而我等兄弟也勢單力孤，去了亦無用。為兄以為，當今忠於漢室之臣，除了各地漢室宗親之外，唯徐州陶恭祖。如今陶恭祖為曹孟德兵鋒所挾，徐州百姓亦蒙難，我等兄弟自當盡力救援徐州，以保漢室力量！」
關羽聽得，眉頭緊皺道：「大哥所言不無道理，然而我等兄弟無名無分，豈能輕易入徐州？」
就在此時，一邊的簡雍卻是笑道：「二將軍過慮了，現有徐州從事糜竺糜子仲先生在外，他昨日已請主公去救徐州。當時二位將軍還在城外，主公亦不敢立即答允，因此方才才問你們的意見。」
對於劉備的信任，關羽臉上露出不易察覺的感激，繼而了然道：「原來如此，那弟無異議。」
劉備點了點頭，對簡雍說道：「憲和，去將子仲先生請進來吧。」
未幾，風塵僕僕的糜竺便被請了進來，向劉備行禮之後，糜竺便急道：「竺在徐州時便聽聞玄德公乃是大漢宗親，以匡扶漢室為志。如今曹孟德以報仇雪恨為名，實質耐為吞併徐州，徐州百姓亦因此而蒙難。竺請求玄德公起兵往救徐州，徐州上下感激不盡！」
劉備聽得糜竺的稱讚，心中暗喜，表面上卻不動聲色，露出大義凜然的模樣下來將糜竺親自扶起，而後雙手拍著他的肩膀道：「子仲放心，備定效死命！」
糜竺心中一喜，繼而又想到北海被圍，於是說道：「玄德公，徐州雖然危急，然而有一地比徐州更急，望玄德公亦出兵相助！」
「哦？」
見劉備語帶驚訝，糜竺便說道：「竺不通兵事，還是請子義來為玄德公道明情況吧。」
劉備聽得，便向簡雍點了點頭，簡雍會意出去，未幾便帶著一名劍眉星目、相貌堂堂、儀表非凡的小將進來。關羽和張飛二人見到這小將衣袍上那點點斑駁的血跡時，眼睛不由得一亮，暗暗點頭。
當這小將走近之後，糜竺便指著他說道：「這位乃是東萊人太史慈，字子義。數日前竺去北海請孔太守救援，不想卻遭到黃巾殘部圍城。幸好子義及時出現，助孔太守殺退了賊軍，由於城內兵少，孔太守便著子義護竺來平原，請求玄德公救援。」
聽到來人是太史慈，劉備立即肅容點頭。其實這時的太史慈並非一無名小輩，數年前就曾在家鄉東萊郡擔任曹史，頗具名聲。後來得罪了東萊郡的一世家州家，因此避禍遼東。孔融任北海相時，也是聞得太史慈名聲，才對其老母多加照料。
面對劉備的客氣，太史慈只是隨意地輕點了一下頭，而後便將黃巾圍北海的情況簡單地說了一遍。
劉備聽完之後，斂容感歎道：「孔北海竟知世間有劉備耶？」歎過之後，劉備也不再廢話，著關羽、張飛二人出去點兵，又遣簡雍往北平見公孫瓚，求他借白馬義從一用。簡雍臨行間，又仔細吩咐簡雍，一定要借到趙雲。
半日之後，劉備便帶著三千精兵，和關羽、張飛、太史慈、糜竺四人在城內百姓依依不捨的送別之下，離開了居住了數年的平原城，先行前往北海救孔融。
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