1942年的5月29日，庫爾斯克地區烏雲密佈。沉悶炎熱的空氣中不時傳來隆隆雷聲。下午4時，突出部南部，也就是曼施坦因負責的戰區內，德第1裝甲集團軍和當面蘇沃羅涅日方面軍第16集團軍之間爆發了首輪戰鬥。
戰鬥激烈程度在一開始就升格為白日化。當天的天氣能見度極好。所以德國空軍首先向蘇軍的陣地發動了猛烈空襲。擔負南線航空攻擊和護航任務的第8航空軍當天出動了324個架次，包括212個架次的俯衝轟炸機。德國的轟炸機部隊重點空襲了紅軍第67近衛步兵師的陣地，因為這裡的位置十分的突出。如果德軍的裝甲部隊需要突破這裡的話，那麼首先必然要走這裡。所以為了能夠奪取這個至關重要的突出部。德軍決定不惜一切代價拿下這裡。於是，在短短的10分鐘內，該師陣地就落下了2500顆德國製造的高爆炸彈子集束炸彈和燃燒彈。當然，蘇軍的空軍也立刻還以顏色，他們升空起飛的飛機擊落了第8航空軍的3架飛機（2架Ju8-4，1架Bf109G-4）。
在德軍的空軍部隊展開空襲的同時，德軍地面部隊則發動了一些營團規模的攻勢，目的是清除蘇軍的前進陣地，並為明天的主攻奪取所需的觀察所。德第52軍首先發動進攻，以吸引蘇軍的注意力；隨後，位於第52軍右翼的德第48裝甲軍開始採取主要行動。投入戰鬥的包括德第3、11裝甲師和武裝黨衛隊第五維京師的一些精銳團營，他們首先遭遇地對手，是蘇第52、67近衛步兵師在德拉古斯科耶附近的前沿警戒部隊。
戰鬥規模雖然不大，但卻相當激烈。德拉古斯科耶以東。「維京」師的「北歐」裝甲步兵團和第11裝甲師先遣營成功清除了蘇第52近衛步兵師一個營地陣地；而德拉古斯科耶以西，「維京」師「西歐裝甲步兵團」團第3營和第3裝甲師第394裝甲步兵團第1營，卻遭到蘇軍2個營頑強抵抗。在蘇軍地反坦克炮和迫擊炮射擊下。德軍損失慘重。「維京」師參戰部隊第15連死傷約三分之一的人員。直到21時。德軍才達到目的。
而在距紅軍主要防禦地帶3公里處一個叫做布托沃的小村，德軍「維京」師「北歐」團先遣營以及第11裝甲師分隊遭到的抵抗也很激烈。在這裡作戰的蘇軍是第67近衛步兵師第199團第營的加強排。他們打退了約1個團德國步兵以及50輛坦克的反覆進攻，把強大地對手牽制了7-8個小時。
一名參戰的維京師士兵在日記中這樣描述了這樣的場景：「我們的進攻遭到了蘇軍的頑強抵抗。我們並不知道那些俄國人竟然在這裡佈置了如此多的地雷。大大小小的。各種各樣的地雷埋設在了我們地面前。我們的一名軍官剛剛進入雷區，就立刻被一枚地雷炸得粉身碎骨。面對這種情況，我們只能趴在原地一動也不能動等待工兵的支援。現在整個戰場上都遍佈硝煙。一切都被無盡的塵土和煙霧所籠罩著。過了好一會兒。我們的工兵才來到了戰場。他們立刻投入了緊張地排雷。此時，俄國人的炮彈一刻不停的落在了我們的頭上。一時間讓我們真的懷疑自己還能不能堅持到地雷掃完地那個時候，就在不知道過了多長時間地時候。我們對面的俄國人地火炮忽然停止射擊了。很快我們就從對面就聽到了吶喊聲。這是我們士兵發出的聲音。原來我們的部隊從側翼繞過了對方的防禦陣地成功的衝了上去。就這樣，我們終於佔領了對方的陣地……」
在當天夜晚。同樣隸屬第1裝甲集團軍的第3黨衛裝甲軍的瓦隆人旅也開始實施滲透作戰，一直持續到第二天早上。而在第4裝甲集團軍右翼，德軍「肯普夫」戰役集群部署在北頓涅茨河沿線的部隊，則向河對岸實施隱蔽行動，他們不斷的派出偵查部隊，希望能夠找出一個較寬的河灘。這樣以來能夠讓他們戰鬥群中將的「虎」式坦克順利的渡過這個看上去地形很複雜的淺灘。
5月29日的前沿戰鬥雖然規模不大，雖然真正的戰鬥並沒有開始，但是卻被德國人和俄國人認為這是德軍發動「城堡」戰役的開始。而在這場戰鬥中。德第1裝甲集團軍以此奪取了當面蘇軍50%的前哨陣地。並迫使其餘一些前哨內的蘇軍收縮回主防線。由於紅軍最初沒有動用強大炮兵實施反擊，德方還以為對手已經被打了個措手不及。
而實際上，這些戰鬥僅起到了有限的戰術調整作用，反而還暴露了德軍的進攻企圖。特別是在別爾哥羅德地域的一次戰鬥接觸中，蘇近衛第6集團軍俘獲了肯普夫麾下德第168步兵師的名士兵。他供稱每個德軍士兵都到了一份伏特加。將在7月日拂曉發起攻勢。華西列夫斯基元帥得到這個情報後，立刻下令守軍進行炮火反準備，以打亂德軍的部署。這個情報也通報給了中央方面軍和正在該方面軍指揮所的朱可夫。
5月29日的傍晚，朱可夫當時正在羅科索夫斯基的司令部裡。他通過高頻電話和在瓦杜丁司令部裡的華西列夫斯基通了話，獲悉了在別爾哥羅德地域與敵先遣支隊戰鬥的結果。朱可夫得知。當天俘獲的敵步兵第168師士兵所供認的關於敵人在5月30日拂曉轉入進攻的消息是確鑿的。而且知道沃羅涅日方面軍將根據最高統帥部計劃實施炮兵和航空兵火力反準備。
而上述消息，朱可夫當即轉告給羅科索夫斯基和馬利寧。
30日凌晨2時的時候。第13集團軍司令員普霍夫將軍給羅科索夫斯基打來電話，報告說，據被俘的敵步兵第6師的工兵供認，德軍已作好轉入進攻的準備。開始進攻的時間，大約是5月30日晨3時。
在得到了這個消息之後羅科索夫斯基迅速的問朱可夫說：「我們怎麼辦?是先報告最高統帥部，還是立即下達實施反準備的命令?」
「羅科索夫斯基同志，我們不要耽擱時間了。你按方面軍和最高統帥部的計劃下命令吧，我現在就給最高統帥打電話，報告我們接到的情報及採取的決定。」在發出了這個命令之後朱可夫當即和最高統帥接通電話。他正在最高統帥部和華西列夫斯基談完話。朱可夫迅速的匯報了接到的情報及採取的實施反準備的決定。斯大林贊同了他們的決定，並命令他們不斷向他報告情況。
他說：「我在最高統帥部中等候著事態的發展。」
朱可夫此時此刻已經覺察到最高統帥感到緊張。現在大家也都一樣。雖然他們已經構築了縱深梯次配置的防禦，而且現時他們握有對德軍實施突擊的強有力的手段，但是心情十分激動，極為緊張。已經是深夜了，卻毫無睡意。
此時此刻朱可夫和羅科索夫斯基，像通常在這種時候一樣，呆在方面軍司令部裡。在他旁邊是中央方面軍參謀長馬利寧。朱可夫和這個參謀長是從莫斯科會戰時開始認識的，那時他擔任第16集團軍參謀長。他是一位得到全面發展的指揮員和高級參謀人員。他出色地完成著司令部擔負的任務。對他幫助最大的是作戰處長博伊科夫將軍。作戰處長為人謙虛，勤懇，富有主動精神，是方面軍參謀長的左右手。就拿現在來說吧，四面響著電話鈴聲，各種急迫的問題和要求接連不斷，而他，卻像往時一樣鎮定自若。而在另外一邊。方面軍炮兵參謀長納德謝夫上校也在這裡。他常常出去紿最高統帥部預備隊各炮兵兵團指揮員及當時在炮兵第4軍的方面軍炮兵司令員卡扎科夫將軍打電話。應當說，各個方面軍的炮兵司令部及方面軍、集團軍和兵團炮兵的司令員們都非常巧妙地組織了炮兵防禦和反準備工作。
而在此次戰役之前，蘇聯軍隊在總參謀部的策劃下已經顯露了一些功力。無論是戰略意圖的欺詐，還是戰術上面調動的隱藏。都已經達到了俄國軍隊在軍事史上面的顛峰。除了用相當的力量在大量地有作戰經驗地部隊。都加入了第五集團軍的戰鬥序列，這個已經被打殘廢地一個方面軍頓時擁有了二十一個整編師的超級建制。在調動過程中，在5月30日之前，他們已經集中了十四個步兵師。六個騎兵師，七個裝甲旅還有二千干四百門各種火炮秘密進入了前線陣地。現在，所有人都屏氣凝神。他們等待著來自最高統帥部指揮官朱可夫的最後一聲命令。