17點，派佩爾的『日爾曼尼亞第一』裝甲團終於開始渡然。由於浮橋還沒有建好。所以最先大部分的坦克還呆在河堤上向著對面不斷的發射炮彈。而裝甲團下屬的第一重擲彈兵營的部隊開始渡河。為了保證突擊的強度。古德裡安還給該部配屬了一個戰鬥工兵連，隸屬43獨立突擊工兵營。這個營的官兵是摧毀碉堡的專家。只不過該營由於交通堵塞（對於進攻一方來說，如何管理川流不息的各種車輛一直是一個很頭疼的問題）該營只有大約一個排的先前部隊趕到了色當，為了及時的投入戰鬥。該營決定每到一個排就立刻參加戰鬥。
在17點15分左右趕到了馬斯河邊，不過該連並沒有找到與之接頭的武裝黨衛隊『元首』擲彈兵團團部和自己的營指揮所。於是該連的連長庫爾所斯決定自行其是。他立刻自己的部隊就地的渡過馬斯河。然後向西展開攻擊。在途中摧毀了兩座~後，於當天下午6點半越過了色當至鄧謝裡的公路。在這裡3連折向西南，他們的目標直指法軍防禦的中心位置103壘群的側後方運動。
而此時該堡壘群裡面則駐守有一個營的法軍兵力。當時他們正在使用堡壘裡面的機槍和火炮壓制對岸的德軍攻擊。而當這些戰鬥工兵出現在他們的側後的時候。所有的法軍都驚呆了。顯然，他們沒有想到德軍竟然會出現在這裡，而負責指揮這裡的法軍營長認為，德國人的大部隊已經過河了。既然防線已經被突破。那麼守在這裡無疑是等死。所以趁著自己的手下不注意。他腳底一抹油這個情況之後，一時之間也沒了主意。最後正在強攻的德國人忽然發現剛才還在噴吐火舌的的法軍碉堡忽然沒有了動靜。接著。一個射擊口上伸出了一面白旗。然後頭戴鋼盔的法國人就一個接著一個的高舉著雙手走出了工事。而3連佔領繼續向西南方向攻擊前進，去援助還沒有成功渡河的第二裝甲師的部隊。
第二裝甲師在17日因為崎嶇不平的道路而延誤了一點時渡河的時候，抵達馬斯河邊的部隊只有師直屬的偵察營和摩托車營。這些部隊剛剛抵達鄧謝裡之後就立刻處於法軍的密集的炮火的覆蓋下。部隊的運動十分的困難。而更要命的是，裝2的所有24HUMMEL和36門WESPEN自行火炮都被第一裝甲師和帝國旗衛隊調走了。所以只能被動挨打。一直到17點30分，師屬的24門150毫米HUMMEL自行榴彈炮到。但是令官兵失望的是，火炮雖然趕到了，但是炮彈卻還在運輸途中。這種情況一直持續到了1745分，裝2終於打起了攻擊，冒著法軍密集的炮火，一批志願者在一名中尉的帶領下游泳渡過了馬斯河。但是這批德軍並沒有足夠的彈藥實施攻擊，他們在馬斯河邊堅持了一會兒就被法軍的反擊部隊趕回到了河對岸。晚上19點左右，庫爾索斯上尉指揮的戰鬥工兵出現在法軍陣地的側後方，他們到達以後立刻對法軍的陣地發起了一輪又一輪的攻擊。這個連的一排河而派攜手攻克的法軍在此地最大的一個碉堡——第102~隨之崩潰。迅速的向後撤退。到了2030分，第二裝甲師的一部終於成功的渡過馬斯河。並且在河岸建立了一個小小的橋頭堡。
在色當南部渡河的德軍第一裝甲師則於晚上19點30開始行動。為了完成任務，該師將第19步兵團和第26兵團分兵兩路同時發起攻擊。不過，他們分配的渡河地點並沒有任何建築物遮掩。所以要渡河的時候必須要通過長達800的空曠地帶。這給部隊的行動帶來了極大的困難。第19步兵團接連發起了幾次強渡行動都被法軍密集的炮火打退，第一批投入的50只衝鋒舟，竟然被擊沉48，，一特.內林格少將感到慶幸的是倖存的衝鋒舟上有一個機靈的指揮官。他就是49裝甲工兵營2上27歲的少尉瓦爾特.魯士特，
這個少尉帶領著兩艘衝鋒舟行駛在河中的時候。因為士兵攜帶的裝，所以搞得衝鋒舟差點沉沒。他本來想讓剩下的
鋒舟返回。但是法軍猛烈的炮火讓他們根本那沒有▋就在這個危機的時刻。魯士特忽然跳了起來。對著船上的士兵大聲的喊道：「我們不需要工兵鏟。我們不需要背包，要麼渡河！要麼大家一起在這裡完蛋！」很快他命令自己的手下丟掉工兵鏟和背包等不需要的東西。而機槍手則把機槍架在自己同伴的肩膀上射擊以壓制對岸法軍的火力。在岸邊的德軍坦克部隊也開始瘋狂的向河岸發射著炮彈。兩支衝鋒舟在槍林彈雨中快速的渡過500米寬的了馬斯河抵達了對岸。魯士特在和他的戰友在馬斯河東岸友軍的熱烈歡呼聲和鼓勵下跳上岸，迅速的散開，一鼓作氣的攻佔了7個法軍的掩體。在法軍的防線上撕開了一個小小的缺口。而魯士特的這個英勇的行為也為他被破格晉陞為中尉。並且獲得了一枚二級鐵十字勳章。
而此時，元首團的部隊已經全面的渡過了馬斯河。1營和3營進入了色當城南部。正在與殘餘的法軍殘部巷戰，2下屬的四個連交替掩護，向馬爾費森林高地發起了猛烈的攻擊，晚上2在一門75MM無後坐力火炮的掩護下，攻克了編號為』7BIS『的法軍~.法軍軍心渙散狼狽逃竄。而元首團28連則緊緊跟隨6連一起輕鬆的搶佔了馬爾費森林高地的制高點。
在德軍發起攻擊的一個半小時的時候，法軍第十軍的軍長格朗薩爾將軍認為形勢並不算十分的嚴重。因為那個時候，只有元首團和第一裝甲師1團1營的少量部隊渡過了馬斯河，而且沒有任何的火炮半個小時候，元首團忽然迅猛的攻勢佔領了馬爾費森林制高地，災難毫無徵兆的降臨到了法軍的頭上。對於法軍而言，形勢開始急轉直下以令人不安的速度走向一敗塗地的境地。
但是失敗並不是從步兵開始的，當第55師的步兵從馬爾:被元首團趕下來的時候，法軍後方的炮兵觀察員觀察到戰場正在逐漸的逼近自己。所以，每個人都十分的緊張。伴隨著這種緊張。他們的報告也越來越令人恐懼。最後變成了一聲叫喊：「天哪！坦克！我看到了德國人的坦克！德國人的坦克就要攻到了！我們完蛋了！我們完蛋了！」聽到這個消息之後，指揮第55師重炮部隊的兩名法軍惶失措。他們隨即放棄了自己的陣地。很快他的部下也立刻失魂落魄的跟著自己的上司快速的撤退了。而把一門門大炮孤零零的留在陣地上。而在前方防禦的法軍步兵忽然發現自己失去火炮增援的時候都感到大惑不解。但是他們得到了消息。掩護自己的炮兵已經撤退了。法國失敗了。聽到這個消息，這些在前方塹壕裡面的法軍也隨即潰散。很多人丟掉了自己的步槍。但是卻沒有忘記背著自己的軍用背包。到了晚上20點30分，整個色當地區的法軍的lt;]士兵都離開了自己的崗位向後方退去。通向後方的公路上塞滿了逃往的士兵。
實施上，從馬爾費森林高地衝下來的只有『元首』擲彈兵團2的步兵，而後面緊跟的師剛剛過河的是『元首』擲彈兵團的重擲彈兵連。的幾門50MM反坦克炮。並沒有任何坦克，跟隨他們進攻。當時德軍所有的坦克還在河對岸。並沒有一輛坦克渡過馬斯河。整個戰線上，只有帝國旗衛隊的兩個營在沒有坦克河炮兵的支援下發起猛烈的攻擊，但是法軍的表現實在令人難看，在戰鬥開始後的短短的四個小時內，法軍第55師河配屬他們的兩個團的炮兵就幾乎不復存在，這實在讓驚。到了午夜。帝國旗衛隊的另一個擲彈兵團旗衛隊和普通的武裝黨衛隊裝甲擲彈兵部隊不一樣。該師一共擁有兩個裝甲團，兩個擲彈兵團。分別是『日爾曼尼亞第一』、『德意志第一』裝甲團和『元首』、『全國領袖』擲彈兵團。此外還有一個突擊炮旅和一個裝甲殲擊營）渡過了馬斯河。他們緊緊的追擊潰散的法軍，把戰線向前推進了大約10公里。順利的佔領了謝艾裡。兵有利的支援自己右翼德軍裝甲1師的渡河。
至此，古德裡安的第二裝甲集群已經突破了馬斯河。勝利正在向古德裡安他們招手。