三桂走出監牢之後，立即叫來那名看守，又給了他許多的銀兩。並囑咐他以後要每日三餐供應地牢最裡間囚室的那名囚犯酒食，千萬不能有遺漏。隨後三桂向梁肅海辭行，打馬趕回家中。
回到家中之後，三桂在房間裡苦思冥想，一定要找一個萬全之策將郭師剛從死牢裡解救出來。半響後，終於被他想出了一個周密的計劃，就等著父親吳襄回家商議了。
兩日後，吳襄從軍營回到家中。屁股還未坐熱，三桂就急匆匆地趕了過來，對吳襄道：「父親！您可回來了！孩兒有一緊要之事求您！」吳襄笑道：「什麼緊要事能讓我兒這麼急？」
母親（祖小姐）也笑道：「三桂，別著急，先坐一會兒，吃些點心再和你父親談！」
三桂道：「不行，此事事關重大，必須馬上就辦，萬一耽擱了父親又要回軍營了。」
吳襄喝了一口茶，放下杯子道：「好，既然事情緊急，那就趕緊說罷！」
三桂遂將要把郭師剛從地牢中解救出來的想法向吳襄說了一遍。吳襄聽後皺著眉頭道：「此事太難，要知他可是一名死囚啊！這可不同於一般囚犯，說解救就解救。估計那梁肅海也不會答應！」
三桂忙道：「這些孩兒都知道，因此我早已經把計劃想好了。」隨後又將自己的計劃說與吳襄聽了一遍。
吳襄聽後沉吟了片刻，點頭道：「此計確是不錯，就是不知那梁肅海敢不敢辦了！」
三桂鄭重的道：「所以才必須要父親您親自出馬方能搞定！」
吳襄呼出口氣，點頭道：「好吧，為了我兒今後的成長，為父就走這一遭！」三桂連忙大喜拜謝。
幾日後，吳襄、三桂父子二人騎馬趕往沙河驛。
梁肅海見中後所千戶吳襄親自到此，連忙堆滿了笑容快速迎接。來到吳襄的面前，躬身施禮道：「哎呀！什麼風把吳大人給吹來了！卑職有失遠迎啊！」
吳襄下了馬，回禮道：「今日吳某賦閒在家，閒來無事，便帶犬子到此轉轉，梁兄風采依舊啊！」
梁肅海連忙謙虛：「哪裡哪裡！外面天氣冷，吳大人、二公子快請進！」說罷將吳襄父子迎進房內。
進房後幾人相繼說了些場面話，隨後吳襄和梁肅海聊起了當今的朝政以及邊防情況。聊得相當的投機，不時地傳出兩人的笑聲。三桂在一旁不住地向吳襄使眼色，讓他快些進入主題。
好一會兒，吳襄才對梁肅海正色道：「梁兄，實不相瞞，吳某這次前來乃是受人所托，有一事相求！」
梁肅海搖頭道：「吳兄說這些就見外了，有什麼事但說無妨，只要小弟能辦到的！」
吳襄當即讚道：「好！痛快！」隨後道：「是這樣，我有一個知交好友，前些日來求我。說他有一個親戚前幾年不知為何犯了死罪，被關進大牢。後來幾經輾轉，不知被關在了何處。直到前些日方才打探到被關在了這沙河驛。因此求我設法將他解救出來，不知梁兄能否幫在下這個忙？」
梁肅海聞言沉吟道：「這個嘛……」
吳襄連忙從懷中掏出一沓銀票，將它塞在梁肅海手中。梁肅海連忙推辭道：「吳兄，這可使不得！」
吳襄道：「梁兄一定要拿著，我還有話說！」梁肅海這才沒有推辭，但也沒有立刻納入懷中。吳襄正色道：「在下知道這件事情令梁兄你很難辦，所以這一萬兩銀票就交由您上下打點一番。」
梁肅海聞聽到「一萬兩」這幾字，面色不由一喜，但馬上又回復正常，歎口氣道：「不是我不想幫吳兄這個忙，實在是此事太難辦啊！如果說一般的囚犯那就是一句話的事，可這死囚是每年都要報到朝廷上去複審的，這要是突然失蹤，可沒法向上面交待呀！」
吳襄點了點頭，道：「在下知道梁兄的難處，因此也為梁兄想了一個解決的辦法。」
梁肅海聞言不由奇道：「哦？吳兄有什麼妙法？」
吳襄遂將三桂想出的計劃向梁肅海訴說了一遍，梁肅海聽後沉思了片刻，道：「這的確可以稱得上是一個妙法子，但如要洩露出去，那可是殺頭的大罪啊！」
吳襄搖頭道：「此事天知地知，你知我知，怎麼可能洩露出去呢？梁兄覺得如何？」
梁肅海輕輕地點了點頭，眼睛又偷瞟了手中的銀票一下，斷然道：「好吧，這個忙我要是不幫，那就太對不起吳兄了！」
吳襄大喜，不住地稱讚梁兄夠交情。
幾日後的一個晚上，梁肅海正一人在房內獨飲。忽然一名看守慌慌張張的來敲門。梁肅海連忙起身，拉開門問道：「什麼事慌慌張張的？」
那看守上氣不接下氣的道：「大人！不好了，地牢裡一名囚犯死了！」
梁肅海登時驚道：「死了？怎麼死的？」
那看守道：「我也不知道，適才給他送飯菜的時候才發現他已經斷氣了。」梁肅海忙道：「走，瞧瞧去！」說罷與那看守奔向地牢。
進入地牢後，那看守將梁肅海領入最裡面的一間囚室。道：「大人，就是他！」
梁肅海定睛向囚室內望去，只見裡面躺著一名犯人，面色蒼白，雙目緊閉，嘴邊還流淌著一絲血跡，此時已然乾涸。梁肅海對那看守道：「快打開牢門！」
看守連忙掏出鑰匙打開了牢門。梁肅海大步走入囚室，來到犯人身邊蹲下。先是將手指伸到他的嘴邊探了探呼吸，隨後又扒開眼皮看了看，即刻站起身，歎氣道：「他的確死了，看他面色蒼白，嘴角還有血跡，一定是得了什麼急病驟然死去的。」
看守向梁肅海請示道：「大人，那這死屍怎麼處理？」
梁肅海道：「還能怎麼處理？抬出去找個沒人的地兒埋了！」
看守連忙答應著要去找幫手。梁肅海連忙攔住他道：「不要找自己人，這個人既然是暴病而死，誰知道他有什麼病？如果你們貿然與他接觸，很可能就會被傳染。我看還是出去看看有沒有當地的百姓，給他們兩個錢兒，讓他們直接抬出去埋了！」
看守聽了不由感動得熱淚盈眶，大人對待下屬真的是體貼入微啊！一邊擦著眼淚一邊出去找人了。
出了地牢口，這名看守四處的張望著，忽見兩人扛著柴禾正一說一笑的由此路過。看守連忙叫住二人，道：「兩位小哥，能不能幫個忙？我這牢裡死了個犯人，你們能不能幫著抬出來埋了？」
其中一人道：「差爺！您看這天都黑了，我們還要趕著回家呢！」看守聽完此話立即掏出梁肅海給他的銀子，從裡面拿出二兩，對二人道：「又不是叫你們白干！給！把事辦成了，這二兩銀子就是你們的了！這可比你們打一天柴強多了！」兩人一見到銀子立時雙目放光，連忙伸手接過。
隨後這二人便跟著看守來到地牢，拿著鑰匙卸掉了死者手腳上的鎖鏈，將他抬出地牢。
梁肅海對這兩人道：「你們最好走遠些，不要在這附近埋！」那二人嘟囔著抬著死者去了。梁肅海望著他們遠去的方向對那看守道：「好了，這裡沒我們什麼事了，回房去吧！明日我還要將此事寫成折子向上峰稟告呢！」
那兩人抬著死者走到了很遠之處的一片小樹林外方才停了下來。他們將死者輕輕地放到地上，隨後其中一個起身吹了一聲口哨，片刻間，由樹林裡快速地走出好幾人，為首的正是三桂。
那吹口哨之人立刻迎上前去，對三桂道：「二公子，人我們帶來了。」
三桂點了點頭，對他道：「他們可曾起疑心？」
那人答道：「一點兒都沒有！」
三桂這才滿意。這時，躺在地上的「死者」突然坐起身來，但眾人卻絲毫沒有震驚的神色。三桂走到那「死者」的身旁問道：「郭老師，您看我這計策怎麼樣？」
郭師剛站起身，沖三桂一抱拳，道：「多謝吳公子搭救之恩！」
三桂道：「不必客氣，今後我們就是一家人了。走，咱們回家去！」說這話時，已有人將藏在林中的馬匹牽了出來，三桂見郭師剛上了馬，便回頭對手下其中兩人道：「你二人負責把這裡的痕跡清理乾淨！」說完跨上馬和郭師剛一眾人等揚鞭而去。
回到家中後，三桂將郭師剛領入自己所居住的院內，並指著一個房間道：「那裡就是你今後的住處，和我的房間相鄰。裡面已經準備了浴桶以及幾身衣物，你先進去洗一洗，換一身乾淨的衣裳，收拾完之後就來我房內吃飯。」郭師剛答應著進去了。
過了好一會兒後，三桂才聽到敲門聲。他趕緊上前打開門，映入他眼前的是一個威猛大漢。一身紫色長衫，身高比常人高半個頭，頭髮隨意的梳起，一雙眼睛雖不是很大，但卻非常的有神。由於長期曬不到陽光，臉色顯得異常蒼白，身寬體壯，剛猛不凡。三桂真心地讚道：「郭老師生的真是儀表不凡啊！來來來，我們酒桌上談！」言罷便拉著郭師剛的手坐到桌子旁。
郭師剛望著滿桌的山珍野味、美酒佳餚，不由自主地嚥了嚥口水。三桂見狀在旁邊言道：「今晚就我們兩個人，所以你不必客氣，儘管放開肚皮，一定要吃好喝好為止。」
雖然只是兩個人喝酒，但郭師剛依舊醉得人事不知。一來好久沒有這麼痛快地吃、喝過了，二來今晚終於脫離了苦海，心情異常地舒暢，因此喝起來沒個夠，最後還是三桂找人將郭師剛架回了房間