神話說，堯的時候，天上有十個太陽同時出現在天空，強烈的陽光把土地烤焦了，莊稼都枯萎了，人們熱得喘不過氣來，倒在地上昏迷不醒。一個叫羿的射箭天才，十分同情處於痛苦煎熬的民眾，決心冒著生命危險，為民除害。
后羿是一個著名的弓箭手，他的射箭是百發百中的。於是，他開始了射日的戰鬥。他從肩上除下那紅色的弓，取出白色的箭，向驕橫的太陽們射去，不久，十個太陽便被射下九個。天上只剩下了一個太陽，人民可以安居樂業了，又說，因為天氣酷熱的緣故，一些怪禽猛獸，也都從乾涸的江湖和火焰似的森林裡跑出來，在各地殘害人民。經常興風作浪，造成水災，把禾苗淹沒，人畜淹死，也是后羿用箭把這些怪獸都射死了，人們的生活才恢復了正常。后羿成了人民心目中的大英雄。
那時候，后羿是黃河下游的夷族一個部落的首領，夏啟死後，他的兒子太康即位。太康是個十分昏庸的君主。他不管政事，專愛打獵。羿想奪取夏王的權力。於是趁太康去洛水打獵時親自帶兵守住洛水北岸。太康打獵歸來，走到洛水邊，對岸全是后羿的軍隊，攔住他的歸路。太康沒法，只好在洛水南面過著流離失所的生活。
得勝的后羿另立太康的兄弟仲康當夏王，掌握了實權。仲康死後，他就把仲康的兒子相攆走，奪了夏朝的王位。但後來后羿被親信寒浞殺害，相的兒子少康得到忠於夏朝的大臣、部落幫助，*寒浞，把王位又奪了回來。
夏朝從太康到少康，中間經過大約一百年的混戰，才恢復過來。歷史上稱作「少康中興」。