加農炮原文由拉丁文ａａ的音譯而來，原文即管子的意思，英文叫ａo(也是音譯)，也是「空心圓筒」的意思。
加農炮是一種身管較長、彈道平直低伸的野戰炮，它最早起源於4世紀，到世紀時，歐洲人便開始把這種身管較長的炮稱之為加農炮，當時身管長為∼22倍口徑。8世紀，身管長一般為22∼2倍口徑。二次大戰前後，口徑在05∼08毫米之間的加農炮得以迅速發展，炮身長一般為30—52倍口徑，初速達880米/秒，最大射程30公里。
世紀0年代，炮身長為40∼70倍口徑，初速達950米/秒，最大射程達35公里。0年代以後，加農炮基本沒研製新型號，性能仍保持在0年代水平。
加農炮按口徑可分為小口徑加農炮，75毫米以下；中口徑加農炮，7∼30毫米；大口徑加農炮，30毫米以上。按運動方式可分為牽引式、自運式、自行式和裝載到坦克、飛機、艦艇上載運式4種。反坦克炮、坦克炮、高射炮、航空炮、艦炮、海岸炮均屬加農炮之類。
加農炮炮管長度一般為40∼70倍口徑，所以射程較其它類型的火炮都遠，例如，美國75毫米自行加農炮，最大射程裡；而口徑比它大的203毫米榴彈炮，最大射程卻只有29公里。因此，加農炮特別適合於遠距離攻擊敵縱深目標，也可作岸炮對海上目標轟擊。
加農炮是一種更先進的火炮部隊，能夠炮轟鄰近方格上的敵人部隊，削弱它的實力。加農炮沒有任何的近距離攻擊或防禦力，所以一定要派兵守護。此外，加農炮所使用的車輪也使其無法進入高山或叢林中，除非這些地形上具有道路。
城市的戰略資源貯存區中，必須要有鐵以及硝才能生產加農炮。
在火藥的發明之後，加農炮的發展引起了攻城戰的重大變革。加農炮是由一位德國僧侶於公元第４世紀發明的，早期的加農炮利用火藥發射石塊或鐵球。加農炮迫使大部分的防禦工事要重新設計，因為圍繞大部分城市的直立高牆很容易被直接射擊的方式破壞。這就是君士坦丁堡城牆的命運，一千多年以來它們已對抗過無數次的攻城戰。加農炮很快地在戰場上扮演重要的角色。