一、勁與力的區別勁與力，在未學拳術之前，常無法區別其不同，但已學拳術後，就不可不分析清楚了。曾見學習武術數年之久的人，對於勁與力仍莫明所以，殊屬憾事。
應當知道，力由於骨陷於肩背而不能發，勁由於筋能發，並達於四肢。力為有形，勁則無形，力方而勁圓，力澀而勁暢，力遲而勁速，力散而勁聚，力浮而勁沉，力鈍而勁銳，這是力與勁的不同。
少林拳中的力，有直力、橫力、虛力、實力之分。直力顯而橫力隱，虛力剛而實力柔。未學者力直而虛，是真力，已學者力橫而實，這是勁。勁之中，又分創勁、功勁、崩勁、粘勁等。初學者多創勁、功勁、崩勁。創勁太直，難以起落；功勁(藝勁)太死，難以變化；崩勁太促，難以斬接，都是強勁露形而不靈。藝高者多為粘巧勁，又靈又捷，不見其形，手到勁發，未中之先無勁，既中之後無勁，唯中肯之頃，疾如閃電，一發便收，斂氣凝神，毫不費力。陽勁以剛勝，陰勁以柔勝，如大風過處，百草俱偃，這是少林拳中的上乘功夫。太極拳亦然，全尚巧勁而不尚拙力。
一般而言，其人呆力愈大愈厚，則巧勁愈小愈促，所以，勁的門類繁多。例如，沾粘勁、聽勁、懂勁、走勁、化勁、借勁、發勁、引勁、提勁、沉勁、拿勁、閉勁、開勁、合勁、撥勁、掤勁、捋勁、擠勁、按勁、采勁、捺勁、肘勁、靠勁、搓勁、撅勁、卷勁、鑽勁、截勁、冷勁、斷勁、寸勁、分勁、抖跳勁、抖擻勁、折疊勁、擦皮虛臨勁等，其中尤以沾粘勁、聽勁、懂勁、化勁等數勁為太極拳中所擅長的特點。如果能將這幾種勁了解清楚，用之於身，就可以明了太極拳的奧妙。
雖然說太極拳至大成時，僅尚意而不尚勁，但初學者升階由級，入室由門，必須從勁著手。因為不知用勁，即不明運氣之功，也就不知太極拳的真意。所謂登高必自卑，行遠必自邇。可見用勁實為學習太極拳的初步綱要。
二、沾粘勁沾粘勁即不丟之勁，主前進，是太極拳中最需要的基本內勁，由推手而來。
初練沾粘勁時，兩手不知所覺，猶如木棍，一段時間後，才由手到臂、到胸、到背，以至全身皮膚，逐漸生有感覺。有感覺才可沾粘，才可將敵吸住，為我所制。這種沾粘，須由高明教師引領，就如蓄電池的過電，教師系有電的發電機，學習者為無電的蓄電池，引領猶如過電，功成則如發電機已將電輸入蓄電池中，之後蓄電池亦能單獨發電。欲稱這一過程為喂勁。就如慈母喂食小孩，日久以後，小孩亦知自食的方法。
所以，練習這種勁到相當程度後，皮膚上有似雲似霧的氣，如漆似膠，一遇敵手即不丟離。非但兩手如此，周身亦如此。其藝愈高者，氣愈厚，面積也愈大。但此氣看不見，僅能自我感受，或使具有同樣功夫者互相感覺。因此，藝高者與人推手時，一搭手即知對手程度，其道理即在彼此沾粘圓圈面積大小。此勁是練習太極拳推手中最重要的內容，必須練習。否則，就不能研究其他諸勁，初學者不可不注意。
三、聽勁聽勁中的‘聽‘，是指周身皮膚感覺的聽。所以，在未練習聽勁之前，必須練習沾粘勁，如果不明沾粘勁，就不能聽。
有的人認為推手的綱領全在懂勁，而不知道不聽就不能懂(懂其勁作變化)。猶如言語，如不用耳靜聽，就不會解人意，所以欲懂非聽不可。太極拳的聽勁亦然，非先將己身呆力俗氣拋棄，放松腰腿，靜心思索，而斂氣凝神以聽不可。因為不聽，就不能懂；不懂，就不能走；不走，就不能化；不化就不能發。由此可知，太極拳中的聽勁，甚為重要，望學習者注意。
四、懂勁能聽，然後能懂，這雖然是一定之理，但是如果聽不准確，也不能全懂。所以懂勁一門也很困難，非由名師口授與自己切實研究不可，而且經相當時期後，才能全明其理。
在太極拳推手中，未懂勁之前，雖然易犯頂、偏、丟、抗等病，但是懂勁之後，往往也有斷、結、俯、仰各病，這是因為後者正處在似懂非懂之間。斷結無一定的標准，都因視聽不能准確，尚未達到真正懂勁的境界。如能閃、還、撩、了、轉、換、進、退行動自然，隨心所欲，才可謂真正懂勁。真正懂勁之後，即能得屈、伸、動、靜之妙，開、合、升、降之效。見入則開，遇出則合，看來則讓，就去即升，果然能達到此地步，可入神明之域。即太極拳論中所雲‘懂勁後愈練愈精。‘在未懂勁前，如果先求尺、寸、分、毫，這是小功，不過是末技而已。所謂能尺寸於人，實非懂勁。必須懂勁後，神而明之，自能量尺、量寸、量分、量毫，能量，然後能節、拿、抓、閉。到此境界又分自己懂勁，於人懂勁兩種。自己懂勁，接及神明，能反探戰己身中之陰，時時皆然，欲謂陽得其陰。水火既濟，乾坤交汞，性命葆真，這是修道的要訣。若於人懂勁，視聽之際，隨遇變化，不著思慮形相而無往不宜，自得太極之妙，此即技擊中之要綱。上述兩種是太極拳大成的標致。所以，習練太極拳者，非懂勁不可，如莫明此道，則難與之論說太極拳。
五、走勁走勁即不頂之勁，主後退，由懂勁而來，不懂如何能走?譬如人來勢，或高或低，或橫或直，或左或右，或長或短，原本沒有一定標准，如果不懂其勢，如何能走?走者，走避人的重力，而不與之相抵。因此，推手時，手部一覺人有重意，即變為虛。如遇偏重則偏松，遇雙重則偏沉之，瀉去其力，隨彼方而去，不稍抵抗，使人處處落空，毫不得力。正所謂左重則左虛，右重則右杳。
然而，初學者不遇大勁不走，是尚有抵抗之意，並不是懂勁後真走。走勁的樞紐全在腰腿，腰腿無功，亦屬徒然。學練者對此不可不知。
六、化勁化勁由粘勁與走勁而成，不丟不頂，隨感隨化，前進後退，左顧右盼，相濟不離。化之要點，全在我順人背。若能達此境界，則彼雖有千斤之力，亦無所用。所以，化勁在太極拳中極為重要。
化勁中應略含掤勁，無掤勁則不能化。化勁並非以手或肩化之，而全用腰腿。若用手或肩，是謂硬撥，不是太極拳的化勁。如果能順人之勢，或高或低，或橫或直，快慢相合(化之太快，不能引其入榫，過慢仍未化去)，即能沾而化之。至於直來曲化，或左或右，或上或下，是順彼勁路變化方向，隨機應用。但往返須有折疊，進退須有轉換，使人不知己之勁路，直到對方勢背為止，是謂真化。
化後可拿可發，要點是不化盡。化盡則己的沾粘勁易斷，而去勢隨之遠矣。也不能化之過後，過後則勢背，不能前進。至於化敵的發勁，要待敵勁將出而未全出，將至而未全至之際，隨勢而化，不要太早，或過遲。太早未到，無有所化，過遲已著，化之無益。至於化圈的大小，藝愈高者圈愈小，反之愈大。
有人認為太極拳全尚軟化，並不正確。該拳實乃有化有發，化之得勢，則發亦自可，化不得勢，何能言發，全由習者領悟運用。藝高者後化即前進，其上身似往後化退，但下步同時已前進。這是以退作進之法，奧妙無窮。反之，初學者多以退步為後化，實不知這是逃避，並非真化。上乘者外操柔軟，內含堅剛，此堅剛非有意識的堅剛，實乃練功日久後自然增長的內勁。所困難的是內含堅剛而不施於外，即迎敵化人時，亦以柔軟應付堅剛，使人堅剛盡化無存。這步功夫非常玄妙，要不是沾、粘、連、隨已由懂勁而達神明之域，就不能輕靈玄妙，收四兩撥千斤之效。
七、引勁引勁即人不動，而引其動，或人既動，而引其入於己之路線。人僅知化勁、拿勁、發勁，而不知有此引勁，實際上引勁處於化拿之間，而較化勁更難。因為對方來勢不能隨己心欲，所以必須引之。譬如兩物行走，方向不一，則無法相合，必須引之，然後才能相合。
至於引的方法，須化到對方的勁將盡未盡時，才能引之入彀。換言之，引勁是欲引出對方背勢中的焦點。如遇對方是藝淺者，固易為之，若是稍有功夫者，還須用假引之法。如引高打低，引直打橫，或故出一虛拳以引之，使彼丹田氣上升，重心不穩，在驚惶之際出其不備，即可拿而發之，所以，在發之前，須有拿；在拿之前，須有引；在引之前，須有化，這是一定之理。
上述引勁之法，不專門練習幾年難以掌握。因為引勁不僅手引，同時也須應用身法、步法、腰法等。引之愈長，發之愈有勢，正如太極拳論中所謂‘進之則愈長，退之則愈促。‘但其要點終不離沾、粘二字。
八、拿勁拿勁較引化兩勁更為難學，並且在太極拳中頗為重要。因為不能拿，就不能發，能拿才可發，發之不中都因拿之不准，拿是發的先鋒。通常拿至敵發呆頓而己之意到時，即發其焦點，未有不中的。只是拿時須動作輕靈，重則易為人知覺，而變化脫去。其難點亦在這將拿未拿到之際。若拿到後，敵即不能脫去，所以，拿之妙，妙在人不知不覺之間。
此外，拿人一定要拿其關節，如腕、肘、肩等處，否則易被人化脫。雙手拿人，猶如以秤衡物，重則秤錘移於外，輕則移於內，不要使高低輕重相等，勿失其衡。拿時除沉肩垂肘，含胸拔背，斂氣凝神外，己之重心尤須注意，一定要尾閭中正，頂懸步穩，重心穩定。所謂‘拿人不過膝，過膝即不拿‘，正是此意。如果離人遠，必須自己進步，調整距離，否則有重心不穩之虞。拿人非手拿，手拿鈍而易化，拿之樞紐全在腰腿。拿人非力拿，力拿呆而易脫，拿之主使全在意氣。同時拿的步法、身法、方向亦很重要，非口授不可。
功深者拿人，一搭手無論何處，一索即得，且能使被拿者身不自主，隨其所欲，俗曰入榫。但藝高者往往拿而不發，其理在於拿到後，人既知勢敗必損，已認屈服，可毋庸再施發勁，令人更覺難堪，這亦是君子之道。拿又分有形、無形兩種有形拿，拿的圓圈愈小，功夫愈深，圓圈愈大，功夫愈淺；無形拿，在二人皮膚相粘各施引拿時，藝淺者的圓圈常被藝深者遮蔽。這種奧妙功夫雖由名師教授，然而非本身持之以恆，不會有成。
九、發勁欲擊人，非發勁不可，不知發勁，焉能擊人?更談不上技擊。對於以太極拳養身者，可不談發勁，而對於欲防身者，就非知發勁不可。因為就太極拳而言，如僅知化而不知發，這是只知守而不知攻。須知化中有時不能手手化淨，豈能安然無事?一有失敗，即牽連全部。進而言之，即使不求勝於人，至少也應不敗於人，所以必須一化一發(即一守一攻)，這樣可使敵不能致全力於發，而同時也須顧及於化。前輩發人有‘出手見紅‘之語，意為一出手就使敵人跌倒，不令人攻而守，或己守而攻，免得多費時間與精神，實為至理名言。否則既須注意於守，又須注意於攻，反使己之精神分散，為人所乘。
太極拳中的發勁，分為截勁、長勁、沉勁、鑽勁、寸勁、分勁、冷勁、抖跳勁等，其中截勁較長勁為猛，鑽勁較沉勁為厲，分勁較寸勁為狠。其發人能將人雙足離地，以一次騰出為佳，如人雙足不能離地，僅是帶跳帶退，這是次等功夫。後者的原因是氣與勁不足，不能摧敵根騰起。至於冷勁，因引發人於不知不覺中，所以其勢甚猛，用起來固然不容易，而且為藝高者所不取，大概是有損於君子之道。
何謂斷勁?斷勁是指在引人得勢後，中間內勁稍斷，隨即以全身蓄勁直發於人身，此勁猛烈異常，用於不知太極拳勁，或知而不精者，最為靈驗。此勁練成也不容易，而且也為藝高者所不取。因為發勁時，全都暗昧不明，殊非大丈夫所為。相傳昔日班侯發人，能使人雙足離地，一躍騰出三丈六尺。在今人看來，楊的功夫可謂高超，但其父楊露禪反不以為是，其理在於他的發勁，實含有斷冷性，而非光明磊落，用心意巧發。
抖跳勁是當己勁與敵勁粘住時，即用腰腿勁抖拍，敵身則雙腳騰起，亦應之而拍於地，如拍球一般。更奇者，先拍若干下，再以長勁發之，敵被發出後亦能騰跳若干下，此勁非常奧妙。
發勁中除借勁、鑽勁外，其它諸勁在未發前，都須有化引拿。拿之得勢，方能言發，不然發也無效。這一點對於初學者較為困難，但一勁通後，其它勁也可通，沒有精一勁而不能使用其它勁的。
學習者初習發勁時，應當先知勁路人的全身何處為根，何處為枝，何處為葉；人的上身何處為根，何處為枝，何處為葉；人的下身何處為根，何處為枝，何處為葉。就人的全身而言，足為根，身為枝，頭為葉；人的上身，肩為根，肘為枝，手為葉；人的下身，腿為根，膝為枝，足為葉。所以，拿人發人，須先制其根，是謂登堂入室，亦即摧敵摧根。能明白這一道理，方可發人，否則猶如緣木求魚，終不可得。
以勁發人時，必須把握三個要點一機勢；二方向；三時間。機勢即己勢順而敵勢背，敵之重心偏於一方，顯露其焦點。換言之，敵的重心已歪，身上有一部份發呆(即拗住其一點)，同時其氣上升，方向或上或下，或左或右，或正或隅，必須隨敵之背向而發。時間須恰當其時，發敵應在其舊勁已完，新勁未生之時(發呆時)，或後退時，不可或早或遲，早則敵勢未完，易生頂抗之弊，遲則敵已發覺，而生變化。此三者，不可缺一。如知機勢而不知方向，易犯落空或與敵相頂之弊，但知機勢與方向而不知時間，也易犯頂抗或發之不足等弊。三者俱全，掌握得當，則發人甚易，猶如彈丸脫手，無往不利。反之，發勢雖然猛烈，也不會有太大效力。
此外，顧及了機勢、方向和時間外，還要注意己與敵的距離。過遠則勁不能達，太近則己勁被悶閉，不能發出。而且發勁的高低上下也有關系，人低我低，人高我高，人過低則發其上部，人過高則發其中部或下部，而敵身軀的高矮、大小輕重，也須留意。一般對矮者，宜發其上部；高者宜發其中部、下部之間；上下輕重相當者，宜發其中部；上輕下重者，宜發其下部；上重下輕者，宜發其上部。這種輕重，可於推手時用沾粘勁和引化勁探知。發的位置，有時發其虛而不能變化處，有時用手指引出其力，再用掌發之。總之，虛虛實實，先使敵意氣散亂，引出其焦點，然後發之。並隨屈就彎，人屈則隨其屈以發之，人彎則就其彎以發之，可隨機運用。一般藝高者，自己的焦點很小，但發現對方的焦點卻很大，並且在敵方身上任何地方都能引出焦點而發之，同時自己身上的任何部位都能發人，而且其發人，又可在一剎那之間隨引隨發，令人驚羨不已。
發勁時應求周身一致，並且出於不知不覺。發者本身自覺愈無勁，而受者愈覺沉重。反之本身自覺出勁很猛，但被擊者並未受到如其理想中的重量，其原因在於發者自覺有勁，其勁並未全部透出；其自覺無勁，他的勁卻要象射箭一樣，曲中求直，應當完全吐出力量，不要稍停留於手臂中。就發而不暢者而言，其多有三停，比如在上肢，一停於肩穴，二停於拐肘，三停於掌根；在下肢一停於髖，二停於膝，三停於踝；在身體中部一停於胸，二停於腹，三停於丹田。多由姿勢和動作不正確引起。
在發人時，應保持尾閭中正，虛領頂勁，含胸拔背，沉肩垂肘，坐腕伸指，兩臂直而不屈(內勁如九曲珠之成一大珠式)，同時將背脊骨稍加凸出，並坐腰松胯，如槍彈出堂之狀。但坐腰不能向後，向後則勁縮於後，而不能前發。
發勁中內部氣的運用有二一由前往後，俗稱由先天往後天，是為丹田氣沉，再由丹田逼出，貫於四肢；另由後往前，俗稱由後天往先天，是為氣貼脊背，再由脊背而出，貫於四肢。發人之勁，一如拋物，欲拋則拋，切不可稍有要拋不拋的疑慮。如果有此疑慮，意氣易斷，意氣既斷，何能發人?所以發人時須斂氣凝神，目視對方。太極拳論‘仰之則彌高，俯之則彌深‘正是此意。須知神之所在，意氣隨之，勁雖發出而意氣依然不斷，正所謂勁斷意不斷，意斷神可接。
藝高者能隨化隨發，其中含有一個小圓圈，功愈深則圈愈小，半圈化而半圈發，因此常不見其形，此即所謂進即是退，退即是進，收即是放，放即是收。相傳昔日楊健侯一日坐在庭中，手持煙筒吸煙，其徒前趨請益，於是命徒用拳盡力擊其腹部，在其徒擊來的拳即將觸到時，楊在一笑一哈之際，將腹一鼓，其徒竟跌出庭外，楊卻仍然安坐吸煙，仿佛什麼事都沒有發生，而楊之徒被發之後，竟不明由何勁而被拋出。楊之長子少侯在金陵時，曾遇一瘋犬，犬撲其腿，在將及未及之際，他用膝一屈，犬即騰出數丈。這都是上乘發勁的妙用，可謂神乎其技。
十、借勁發勁為太極拳中奧妙無窮的上乘勁力，非藝高者不能應用。而因借勁的發人，更是無引無拿，其間僅含有少許化勁，可以隨到隨發，不加思慮，其速度猶如風馳電掣。發人時乘人之勢，借人之力，高來高往，低臨低去，無須覓其焦點背勢，能使敵在不知不覺中被發出。
更令人稱奇的是，敵來亦去，敵不來亦往，來勢愈大，則被擊之勁愈猛。打手歌中所謂‘牽動四兩撥千斤‘正是借勁的妙用。能借勁則力小可挫力大，弱者可攻強者，如果更能精於此功，則人的任何部位都可借力，而自己的任何部位都可發人。只是發人時必須腰腿一致，沉肩垂肘，含胸拔背，尾閭中正，用意氣發出。
借勁也要顧及時間，不可或早或遲，早則敵勁未出，無法借力，遲則己身已被擊中，無能為力。最恰當的時間，是敵勁將出還未全出，或將到而未全到之際，就在這一剎那間借勁，才能有效。猶如人之入室，一足正將踏入而室門忽閉，人不僅無從入內，反而被門叩出。又如人說話，正待開口發音時，將口掩住，口被掩捫，氣阻音塞，則話語被阻。由此可見，借勁的學習並非易事，如果能達到運用自如的程度，就可以說進入了太極拳的上乘境界。楊家父子的功夫就達到了這一境界，他們所發之勁就是這種借勁。
十一、開勁‘見入則開‘意即見人勁來時即化開。開勁是方勁，有開展之意，用以達人之內門，其勢非常勇猛。用時與身法、步法關系密切，距離也不能太遠，太遠則不能運用。開時須用腰腿勁，並配合意氣。發力的部位並非只用於手臂，如果僅用手臂硬開，就會發呆發鈍。
開勁與發勁應配合使用，當開至適當程度，恰到好處時，就應當立即轉為發勁。否則開勁太過則己勁易斷，就會失去效用，而開勁不足，反被敵所乘。總之，開的最佳程度應開至己順人背時為止。
應用時，開之得勢，即可直迫敵身，任意所為。但藝高者往往故意自開其門，任敵進入，待敵深入，即乘機反攻。此種反施之法，合於老子所謂欲取姑先予之的用意。又與竊賊盜物相同，如果不入室內，何以捕之?待他入室內，將盜財物時再捕他，即容易又合理。
開勁在十三勢拳架子中應用很多，如提手上勢、白鶴涼翅、如封似閉等，學習者應加以體悟。開勁不僅可以化人，也可以發人，其發人含有掤意，所以開後就須發，不發就會失去戰機。
十二、合勁開的反面為合，俗謂一陰一陽。一開為陽，一合為陰，有開必有合，有合必有開，所以開合二字，有連帶關系。順去則合，即乘敵去合之之謂。合為圓勁，亦即緊湊之意。合時用腰腿勁，須沉肩垂肘，含胸拔背，氣貼脊背。在十三勢拳勢中，如提手上勢，手揮琵琶、如封似閉、合太極等，都有合勁之意。
合勁在太極拳中非常重要，發勁時多含此意。如果能將周身的氣合而發敵的焦點，則敵無不受創，十三勢行功心解所謂‘行氣如九曲珠，無往不利‘，就是指發勁時合眾氣一鼓而出，如九珠合而為一。因為發勁沒有合氣的前提，則氣不能凝，不凝則散，發亦無效。
十三、提勁提即提上拔高之意，亦即太極拳中沾之一字。其效用在於拔敵之根，使其重心傾斜，敵重心既歪，其勢必敗。只是提時，本身體重大的人提體重輕的人較易，反之較難，不用巧法難以湊效。
提的巧法即乘人不知不覺時，往前進步，用腰腿勁向上沾提，使人在不知不覺間重心傾斜。提時要用腰腿，非用手提，手提則重而笨，易被人發覺。所以提的時候足部當取穩實，丹田氣松，虛領頂頸，氣貼脊背，尾閭中正，斂氣凝神，眼神注視對方，大有拔山提嶺之勢。此外對於方向、距離、身法及步法，應該根據對方的情況而變化，得機得勢而提之，否則也是無效的。運用者如能做到隨機應變，一旦提之得勢，並加以後引，則無論何勁都可發擊，敵沒有不被發出的，此即打手歌中所謂‘引進時落空合即出。‘提勁難度較大，非藝高者不要使用，否則反會被人乘虛而入，弄巧成拙，學者不可不注意。
十四、沉勁沉與重，人們都以為是同義，實際上並非如此。重為有形，沉為無形，重為呆而滯，沉勁活而有似松非松、似緊非緊之形，與重絕不相同。人們在學習推手時，對於沉、重、輕、浮大都不能分辨清楚，所以易入歧途。有鑒於此，特將‘沉重輕浮‘四字含意詳析如下，供學習者參考。
運用中雙重為病，其因在於填實，填實則氣閉力呆；雙沉不為病，因為它能活潑變化；雙浮為病，由於飄渺；雙輕不為病，因其自然輕靈，但輕浮則不同，亦為病；半輕半重不為病，偏輕偏重才為病，因半者，半有著落，偏者，偏無著落，偏無著落則失方圓，半有著落不出方圓；半沉半浮為病，它失於不及；偏浮偏沉為病，它失於太過；半重偏重為病，它滯而不進；半輕偏輕為病，它靈而不圓；半沉偏沉為病，它虛而不實；半浮偏浮為病，它芒而不圓。那麼怎樣才算適度呢?雙輕不進於浮，是乃輕靈；雙沉不進於重，是乃離虛。這兩者才算最佳境界。總之，內須輕靈不昧，而外氣清明，能留於肢體，才算正法。發勁能沉，則發人更有威力，發出也更猛，因丹田之氣，由背而臂而手，達於敵身，使敵騰空躍出，猶如拍球，拍得愈急，球升得愈高。此勁頗猛，為發勁中的重要勁力之一。太極拳論中所雲‘如意要向上，即寓下意，若將物掀起而加以挫之之意，其根自斷，乃壤之速而無疑。‘即上述大意，學習者應詳加揣磨。
十五、掤勁掤勁在推手中非常重要。推手時如果沒有掤勁，一搭手後就會被對手壓制而無以相抗。但掤敵不僅用手臂，須用腰腿，再加以意氣，使敵不易攻入，此為防守之法。如果想發敵，則在未掤之先，應往後向下用引勁誘敵，使其勁出而顯露焦點，然後再借其勁而掤之，無不獲勝。否則，對方勢必空虛，無處借勁，也不能掤勁。
掤的位置以人的關節或拗處為佳，這些部位一旦掤住，對方不易化脫。掤上手後，掤至適當時機就須發擊，不然難以制住對手，也達不到制敵的目的。掤發人時要凝氣斂神，眼神注視對方，如果掤東視西，則不會收到好的效果。
十六、捋勁捋即一手(掌緣近腕處)沾人腕部，一手(肱部)粘人臂，將其捋至己身後。捋勁可以補其它發勁的不足，因為其它發勁，敵多往後跌出，如果對方已注意這一弱點，故意將重心前傾，不使身體後仰，這時就應用捋勁，乘其前傾，即引捋之，使敵前倒而跌至己身後方。
然而，功夫淺沒有沾粘勁者，不宜用此勁，如用易被對方乘隙而直入。即使有沾粘勁者，如果捋之不得其法，也多不能克敵。其原因有二一是不能引敵。在未捋之前須故意先用掤勁，掤則對方必起抵抗，有此抵抗力，借力引之方可捋；二是不明捋的方向。初學者捋的方向多用直線，這對於藝高者，可借助身法、步法而捋之，如果是技藝不精者，不如用30度左右的斜角線，因直線捋的勁易被滑脫，斜線捋可借人之勁。
捋的關鍵動力在於腰腿與意氣，而非手臂。在捋之初，己身腰腿應略上升，掤至胸口前，人背己順時，坐腿松胯，轉腰而捋發之。這裡時機很重要，捋得太過不能發，未到亦然。因為太過則勢盡，發亦無能，未到難以得勢。以捋發勁時，須全身精神貫注，眼神更須注視對方，即使對方跌倒，亦須注視不怠，此即十三勢行功心解中所謂‘勁斷意不斷。‘捋勁在推手中甚為重要，不能捋就不能使對方前俯，更不能移動其重心，重心不動，取勝難矣。
十七、擠勁擠，即用小臂擠擊人身，為推手中的主要動作之一。擠時不可過高或過低。擠生於敵捋己之後，所以要想擠之勢足，先要故意讓對方捋足，然後迅速變勢擠之。擠也可用於對方靠之後，但擠不能用手臂之力，而要用腰腿勁，再加以意氣。其姿勢應圓滿，不要生稜角，頂懸身正，沉肩含胸，尾閭收住。上體勿向前俯，以免重心傾斜。如果用力擠，則己臂反易為敵借勁。所以藝高者能將氣貫於對方的足部，使人處於背勢，身體不得自由，其發可用長勁、沉勁、截勁等。
通常初學推手時，在四手中多缺擠一手，使推手盤圈不甚圓滿，學練時應加以注意。
十八、按勁按是指用單手或雙手按人身體。按以順步為得勢，否則不易成功。按中有開合之意，並含有由前往後的縱向圓弧動作。如果只是直按，既不會有太大的效用，也易為人所制。
按的開合須手足相應，前進後退有升降之勢。藝高者用按法以起步為虛，落步為實，虛則為引，實則為發。按需用腰腿勁，並加以意氣，眼神注視對方，虛領頂勁。按時速度要適中，不可太快，太快反易被對方借勁。如果按時能借腰腿的前伸，手臂蠕蠕按出，人必覺累而受制。按時需頂懸身正，沉肩垂肘，含胸拔背，坐腰松胯，收住尾閭。上身不要前俯，俯則重心向前，易被捋出，所以要謹慎。藝高者按人，大都在其真勁未發之前，即可讓對方勢背，自動傾仰跳跌。按的發勁也有長勁、截勁、沉勁之分，運用者應當隨機選擇，靈活運用。
十九、采勁采，即以手抓對方手腕或肘部，往下沉采，其效用與捋相似，可在敵重心前傾時，乘機施以采勁使其更向前傾。采時發勁並非在手，如只用手勁采功效小，采時應用腰腿勁，並加以意氣。采的得勢，能使對方頭昏眼眩，重心上浮，身體抬起。當對方被采得重心上浮，腳下無根時，即可施以發勁，將其發出。
應當注意，采人不可采兩邊，因為只一邊，可使對方重心偏於一方，易被采倒。如采兩邊，對方重心不偏，可順勢借勁穩定重心，化解采勁。采時也不能用勁太輕，輕則易被對方借勁，所以不采則已，采則必須采足，令其無法借勁，猝不及防。
采時自己要保持身體中正，沉腰坐腿，含胸拔背，沉肩垂肘，氣沉丹田，眼神下視，太極拳論中所謂‘仰之則彌高，俯之則彌深‘，就是這個意思。十三勢拳架中海底針一勢，就是采的運用。海底針後連以扇通背，是采後隨發之意。
二十、捺勁捺勁在太極拳中運用不多，所以知之者甚少，與掤、捋、擠、按、采、靠等勁相比，更不為人所熟悉。但此勁很重要，習者不可不知。比如，自己處在傾仰勢背之際，想轉順爭取主動，就要運用此勁，其它勁做不到這一步。
捺勁用在捋或采之後，其方法是一手按住對方的臂，另一手即用手背反捺人之領際，使對方後仰傾跌。如果自己被對方用野馬分鬃制於勢背後仰時，就可用捺法轉為順勢，並反借其勢，使對方後仰。這正是藝高者所謂‘吃什麼樣還什麼樣，彼欲使我仰跌，我即以仰跌還彼也。‘捺又分橫捺、采捺等法，都須用腰腿之勁，而不用手勁。用時應注意與對方的距離不可過遠，遠則無效，所以要用步法、身法，以調整距離，才更為有效。此外用時還要防己內門，否則弄巧成拙，反被人乘隙而入。
廿一、肘勁用手擊人(包括指掌拳腕)應有相當距離，太遠易犯手未到而勁已斷之病，過近則勢閉而不能發。所以要彌補此缺點，在距離過近而不得勢時，只有用肘勁相助。
肘為人的二門，較手短，發之得勢，也較手猛，可直攻人的心窩，可謂毒手。發肘勁時，應肘膝相合，用腰腿勁，再加以意氣。身體保持正直，虛領頂勁，含胸拔背，沉肩垂肘，尾閭收住。眼神注視對方，也是主要條件之一。
大捋中的肘，含於人捋己時，用肘還擊。推手中的肘，含於分開人手之時，一手抓住對方手，另一手用肘擊其胸部。
應當注意，此勁雖然凶猛，但用不得法，反會被對方借勢。所以用時應多加注意。
廿二、靠勁靠，指用肩靠對手胸部，其勢比肘更為凌厲。靠勁一般用於己身與敵距離極近，肘被閉而不能發勁時。靠時自己身法要中正，肩與胯合，不能用肩硬撞敵身，而是在己身與敵皮膚稍有接觸之際，用腰腿勁，再加上意氣靠之，靠時或上或下，要隨機而行。此外，自己的身法、步法也應注意。順步須插入襠內，成丁字形，否則不能得勢。
靠，在大捋中運用得較多，學練者極易明了。靠時應虛領頂勁，含胸拔背，尾閭中正，眼神注視對方，就是對方已跌倒亦須注視不怠。同時更要注意防護自己的面部，及所靠的手臂，否則一有疏忽，易被對方擊己面部，或被對方抓拿手臂，所以靠時另一手要護於靠敵的手臂肘彎處，以防不測。能自如地運用靠者，即使身瘦勁小者，也可以攻擊力大之人，因為肩比手勁、肘勁更大，所以威力也更大。
廿三、長勁長勁即柔慢而伸長之勁，可用於手臂、肘、肩、腰、胯、膝、腿、足，或全身各個部位。在推手中，在引拿人之後，將己勁漸漸伸長發於敵身焦點之上，如果對方向後化我之勁，當其化至不能再化時，勢必騰出。如果發勁時遇到對方阻撓，則己勁應繞曲線前進，隨其勢，勿丟勿頂，有隙則進，仿佛一線穿九曲珠，勁大線折不能進，勁小遇阻也不能進，非隨其曲彎之勢，以巧勁穿之不可。十三勢行功心解內所謂‘行氣如九曲珠，無往不利‘，正是此意。
發勁時應沉肩垂肘，尾閭中正，用腰腿勁，並配合意氣而發。藝高者用長勁，通常先用截勁再參以長勁，或先用長勁，至敵將出未出時補以截勁。先截後長則對方先倒退，退至長勁完時即騰出；先長後截則對方先騰出，後倒退。因為先後所發之勁都蓄於敵身，先入後出，後入先出，譬如彈簧，施加的勁越大，反彈的勁也越大，施加的勁越小，反彈的勁也越小，非反彈至盡處不止。太極拳的奧妙也在於此。所以，練習太極拳者，對於長勁不可不知。
廿四、截勁截勁又名剛勁，可用於手、臂、肘、肩、腰、胯、膝、腿、足或全身各處，其作用全在引人落空，在對方已知受力，但不能變化之際，隨即對其中心發勁，所以其勢快而短促，被擊之人跌勢甚猛。
發勁之時應虛領頂勁，含胸拔背，沉肩垂肘，尾閭中正，斂氣凝神，用腰腿勁，並加以意氣，眼神注視對方，就是對方被擊倒仍要注視。
此勁發出有弧線及直線兩種形式，要隨勢應用。初學者要運用自如實不容易，應多加揣磨、研練。
廿五、鑽勁鑽勁即入勁，在與敵皮膚相觸時，以指或拳出擊，如鑽之入木，旋轉而入。此勁非常勇猛，可以擊傷人的內部。
發鑽勁時應含胸拔背，沉肩垂肘，虛領頂勁，氣沉丹田，全以意氣發出。此勁還可以破人內功，如氣功閉口功之類，確系太極拳中的專長勁。鑽勁運用的位置極易傷人，所以初練者可不必探究，以免傷人。這裡也從簡敘述。
鑽勁的練法及發人的位置和穴道，要經名師口授心傳，否則難以掌握。(注關於此勁的用法，由於年代久遠，現無從細究，故不能詳述。整理者。)
廿六、凌空勁凌空勁奧妙無窮，近於神秘，非親眼目睹難以置信，實乃一種精神上的作用。藝高者發此勁時，僅須口中一哈，對方即雙足離地而後退，大概是因為被發者精神已被發者所吸引，無法抵抗。對此被發者如果已先知沾、粘等勁，在對方一哈之後，即由感覺而後退，發者也不會產生效果。對於此勁，學習者可不必深求，僅做游戲看待即可。
相傳建侯、少侯父子，能吸引燭火近尺，一手隔之，火光遂熄，這是凌空勁中的一種。據悉此種功夫今天已經失傳。
以上為太極拳中的主要勁力，或粘或走或引或化或拿或發，均為常用的勁力。此外還有撥勁、搓勁、撅勁、卷勁、寸勁、分勁、抖擻勁、折疊勁及擦皮虛臨勁等，種類甚多，因非必需，故從略。
總之，功夫先練開展，後練緊湊，緊湊得法，再研究尺寸分毫，由尺而寸、而毫，達乎縝密，才能不動而變。至於用法，能懂、能化、能拿、能發後，則太極拳中任何一勢一式，或另一種散手法，以至少林拳中的一著，均可參入應用。只須分清外門、內門，上中下三部，得機得勢，隨機運用，不必拘於一式或一法中。學習者如欲徹底了解各種勁，非由藝高名師口授心傳不可，本章所述僅是概要。