天心派為符菉三宗分衍的支派之一。創始於北宋，流傳至元代。
天心派肇始於北宋道士饒洞天，被稱作『天心初祖『。饒洞天，撫州臨川（今屬江西）人。初為縣吏。據稱，某夜夢神人告曰『汝用心公平，執法嚴正，名已動天矣！『夢覺見華蓋山上有五色寶光，上衝霄漢。尋光掘地，乃獲金函一枚，開視，有玉菉仙經，題曰《天心經正法》。
據鄧有功《上清天心正法序》稱，此事發生在北宋淳化五年（994）。該序雲
『淳化五年八月十五日，有肉身大士夜觀山頂之上，有五色寶光衝上霄漢，翌旦尋光起處，……遂掘三尺許，得金函一所，開見金板玉菉天心秘式一部，名曰『正法『。……大士者，饒公處士也，名洞天。『據教內傳說，饒洞天雖獲天心正法『靈文『，但不識其文字，莫知其妙。後遇神人指點，令去找譚紫霄（南唐道士），可以解迷。『自茲數年尋歷，獲遇先生於南豐。既蒙教導，頓悟玄理。仍攜處士謁見東嶽帝君。帝曰奉三仙（指浮丘王郭三真君——引者注）道旨，令授子寶印、陰兵。處士受已，再歷諸塗、制命陰魔馘滅凶妖，祈禳水旱，嘯命風雷，役神使靈，救人利物。於是四方慕道者，凡數百人從游『。
聲稱仙人授天書，或掘地得神書，往往是道教諸多派別創始者創立道派的輿論準備。或許饒洞天自己撰寫了一本名《天心正法》的經書，為了取信於人，才加以渲染和神化。
《饒處士傳》又稱『一日，率諸弟子登華蓋之巔，授以至道。
而誓曰護氣希言，絕利聲色，立功為上，謝過次之。救人疾病、災荒水旱為上功，忠孝和順仁信為本行。行此者，道合陰騭，雖未拜太上，亦居仙矣。……揮手別諸弟子，鼓風揚塵，行及奔馬，倏忽不知所之。『以上一段，可視為饒洞天為天心派制定的立教宗旨和教規。鄧有功在為《上清天心正法》所作的序中，又列有饒洞天的傳法譜系，謂饒洞天『升天時，以法傳弟子朱監觀仲素，仲素次傳游道首，道首傳通直郎鄒責，鄒責傳臣本師符法師名天信，至臣有功，傳於今矣。『由上可見，饒洞天既為天心派寫了經書，又為之立了教義教規，還有傳法譜系，雖說弟子數百人僅為空泛之詞，但可認定天心派業已建立。只是在較長一段時間內，僅為單傳，規模很小。金允中《上清靈寶大法》卷四十三云『自漢天師宏正一之宗，而天心正法出矣。……天心卷牘，歷魏晉之變遷，經南北之分治，散失淪墜，幾不可考。五季之後，有譚先生（紫霄）、饒先生（洞天），相繼祖述而成書。『《上清北極天心正法》亦稱『天心法者，自太上降鶴鳴山日授天師，指東北極之書，辟斥邪魔，救民是務『。太上降授張陵天心法，張陵傳天心正法，當屬假托，但它是從正一派龍虎宗分衍的一個支派，似乎可信。據上述二書所記，天心派在最初只傳天罡大聖、黑煞、三光等三符，北極驅邪院、都天大法主等二印，用以行法，可見其初建時法術很簡略。
至北宋末、南宋初，有道士路時中者，以傳天心正法名於世。方勺《泊宅編》卷七『朝散侍郎路時中行天心正法，於驅邪尤有功，俗呼路真官。『他編有《無上玄元三天玉堂大法》《無上三天玉堂正宗高奔內景玉書》二書。他與饒洞天一樣聲稱掘地得書的故事『閉心內朝，……入室存真，異香降，回首見祖師於金光梵氣中，謂余曰余吳之趙升也，今傳闕下焉。吾昔生於天目山中，有秘書，臨上升之時，藏於江南句曲山三茅大山之頂，汝其往取。余後數年被命通守金陵，專謁峰頂，夜半，神光亙天，入深開掘可三丈許，得石函一，帛書一卷，約長六七丈，雜以蓬萊細沙。余得之，因厘為二十四品以傳世。『這段話載於《無上玄元三天玉堂大法》卷一，末署『上清大洞三景法師路時中記『，實為路時中為此書所作之序。為了神化其書，卷中又稱『已上七品格言，並大觀元年（07）正月十五日至七月七日，屢受大教主天君密降口訣。自後至宣和元年（9），品書禁書並降，筆以傳真，在紹興戊寅（二十八年，58）也。天君降靖中如嬰兒聲，惟時中與弟子翟汝文親聞筆記也。『去其神話成分不論，可以看出此三十卷的《玉堂大法》，大體寫作於北宋大觀至南宋紹興年間。金允中《上清靈寶大法》卷四十三亦云『紹興之初，路真官再編天心法，則用世法以定之者尤眾。路君高才博達之士，撰傳度科文，又於其法十卷之首，各作一序，極為精確。『
由於受神霄等派的影響，路時中在所著《無上玄元三天玉堂大法》中汲取了新義，強調作法者應以內煉為基礎，以道為本，法為末。如該書卷一稱『道在我身，修之久則可以成真，吾之真元既成，將有餘而補不足，所以莫非法也。『卷三十論煉度亡魂時，也強調須以自己的玄功成就為基礎，作法時只要『使內氣以合外氣，外神以符內神，則一瞬之間，報應如響矣。『
據《道法會元》卷二百四十六《天心地司大法》，南宋末期又有廖守真傳行天心法。該書彭元泰所作《法序》云『昔宗師廖真人修大洞法，誦《度人經》，……（北帝敕）殷郊護助真人修煉大丹，所到則瘟疫消滅。後真人得道，遍歷江湖。『
『真人今為南昌仙伯，昔授蕭君安國，即余之度師之父也。余昔受度師蕭君道一先生，凡十有五年。……鹹淳甲戍（274）菊節星沙彭元泰稽首。『據下列師派所記，廖真人，名守真，蜀人。此書又有陳一中所撰《後序》，略云『前件密法，僕昔得之於文亨費先生，先生得之於白雲史先生，史公得之於彭真人。『又稱『僕近……會竹窗傅道判，謂得之於姑蘇張湖山，湖山亦出於沖陽真人之門。……延皊丙辰（3）下元日龍沙後學陳一中頓首謹書。『沖陽真人，即彭元泰，曾被元朝封為沖陽普惠誠正真人，見此書所載彭元泰《後序》。據以上二文，可圖表如下
廖守真-蕭安國-蕭道-彭元泰——史白雲-費文亨-陳一中-張湖山-傅道判按諸序所署之年甲推之，這是傳承於南宋末期至元延皊間的一個天心支派。不見諸人傳記，尚難考知其傳播詳情。
在元代，又有雷時中（22∼295）傳天心道法。據《歷世真仙體道通鑒續編》卷五《雷默庵傳》載，雷時中，字可權，號默庵，又號雙橋老人。其先豫章（今江西南昌）人。
後家於湖廣（今湖北）之武昌金牛鎮。早業儒，後絕念功名，棄儒入道。宣稱在宋鹹淳六年庚午（270）玄帝誕辰日（三月三日），當其正具表焚香，朗誦《度人經》時，路祖師親降其壇祠，授以『混元六天如意道法『之書一卷；隨後，辛天君又奉昊天敕命降臨其壇，教他『開闡雷霆之教『，『大興吾教『。並說此路祖師實非別人，而是『晉時親遇太上老君授以此法『者。查《歷世真仙體道通鑒》卷二十一，確有一個姓路的道士，名光，又名大安。生於東漢順帝漢安元年（42），於晉武帝太康五年（284），遇一老叟授以『六天如意大法經菉『，至惠帝永熙二年（實為永平元年），『夢太上老君命右侍玉童賜玉鑰匙十事『。『自此書符行功，布氣治病、驅邪，無不應驗『。於太安元年（302）白日沖天。顯然，這是一個被神化的道士。雷時中只是為了獨樹一幟，另開天心道法的新局面，才上攀這個路祖師。
根據《雷默庵傳》所述，雷時中的天心道法確是不同於宋代的。第一，它既不祖述掘地得書的北宋人饒洞天，又不祖述南宋人路時中，而是逕直找了一個在晉時受太上老君傳法的路大安作祖師；第二，不再稱所傳之教為『天心正法『，而稱『混元六天如意道法『，並受昊天上帝之命『開闡雷霆之教『；第三，以《度人經》為主要經典。所有這些都表明雷時中所傳的天心法，既非饒洞天一系所傳，又非路時中一系所傳，而是雷時中獨創的所謂『混元法『，是宋代天心派所分衍的又一個支派。
雷時中在打出新的旗號以後，果然影響很大，『四方聞其道行卓異，及其門者日眾。『他本著『專以《度人經》為主『的宗旨，『每化導世人及開度弟子，皆先令其精心誦經，各獲果報。且嘗論《度人經》旨以開後學。『並博采儒釋二家，『貫徹混融歸於一致『。據說，經他這些努力後，收有『弟子數千人，分東南、西蜀二派，首度盧、李二宗師，及南康查泰宇。由是盧李之道行乎西蜀，泰宇之道行乎東南。混元之教，大行於世『。據上述記載，雷時中所創的天心支派在元代是比較盛行的。
《道法會元》卷一百五十四《混元六天妙一氣如意大法》，是雷時中支派所撰的經書。該書除載眾多符、咒外，又有署名雙橋老人，即雷時中所寫的《修煉直指》一文。指出，修真之事，在於修煉自己的本真，不假外物而成。主旨在於『收心養氣『、『拘制魂魄而已。『他批評不在收心養氣上下功夫，而專務旁門小道的人。認為『咽龍虎精氣，吞日月精華『，『補腦還精，行氣咽液『，『淫少女陰中之精，采室女口中之唾『，『納清吐濁，叩齒集神，導引按摩，存想呼吸『等，只能耗精費神，不利收心養氣。作詩曰『人人盡有本然真，何必勤勞向外尋，但把精神如寶玉，免教魂魄亂商參。『
上書又列有其師派，為混元開教大慈普惠路真君大安，混元演教一氣妙道雷真人時中，天隱盧真人，仙真雷使查真人，天全張真人。盧真人，當為上文所述傳行於西蜀的盧某，查真人即傳行於東南的查泰宇，張真人不知為誰。此後及明清，未見天心派的記載，可能在元代中後期歸併入正一道後不再獨立傳授了。