龍門派是全真道分衍的支派之一。它承襲全真教法，處於道教衰落的明清時代。
該派尊全真七子之一的邱處機為祖師。尊邱處機弟子趙道堅為創派宗師。趙道堅（3∼22），原名九古，祖籍檀州（今河北密雲），父任平涼府同知時，徙居平涼（今屬甘肅）。李志常《長春真人西遊記》載其事，《終南山祖庭仙真內傳》列有其傳。金大定十七年（77）入道，十九年，師馬鈺於華亭（今屬甘肅）。二十年，馬鈺還終南，命其往龍門山師事邱處機，易名道堅。元太祖十四年（29），處機應成吉思汗之詔赴西域，選趙道堅從行，為十八隨行弟子之一。途經一年餘，於22年五月渡陸局河，七月越阿不罕山，十一月至賽蘭城。道堅謂尹志平曰『我隨師在宣德時，覺有長往之兆，頗倦行。後嘗蒙師訓，道人不以死生動心，不以苦樂介懷，所適無不可。今歸期將至，公等善事父師。『數日示疾而逝。邱處機命門弟子葬九古於東郭原上。觀上述趙道堅行誼及其所處的時代背景，他似無創立龍門派的行為和打算；而龍門派以之為宗主者，恐系出於依托。
後世龍門派道士為了證實趙道堅為該派創建人，卻另有一番描寫。《金蓋心燈》卷一《趙虛靜律師傳》曰『師姓趙，名道堅，號虛靜，南陽新野人。……聞七真演教，獨攜瓢笠，謁長春邱祖，誠敬精嚴執弟子禮。邱祖與語而奇之，曰『此元門柱石，天仙領袖也。他日續心燈，而流傳戒法者，必此子矣。『遂侍祖游燕闡教，……祖乃傳以清虛自然之秘，棲隱龍門者多載。復出侍祖於白雲觀，統大眾。師於至元庚辰（280）正月望日，受初真戒、中極戒，如法行持，無漏妙德。
祖乃親傳心印，付衣缽，受天仙戒，贈偈四句，以為龍門派，計二十字。……師謹識之，未敢妄洩。是為第一代律師。……
修持凡三十年，功圓行滿，將示化，始以戒法口訣，於皇慶壬子年（32），十月望日，鄭重其禮，親授河南道士張碧芝名德純。『此傳本之王常月《缽鑒》，其文稍簡。將此傳與《長春真人西遊記》《祖庭仙真內傳》比較，除改變籍貫外，主要是略而不提趙道堅的真實經歷，而將其時代延後，著重敘寫他在元世祖至元十七年（280），如何受邱處機傳三戒，付衣缽等事。意在標榜龍門派的建立是出於邱處機的旨意，他所選定的趙道堅是邱處機衣缽的繼承人，即龍門派的創建人。
但邱處機和趙道堅已分別於227年和22年逝世，怎會在此之後五十餘年發生傳授經戒、衣缽之事！而且即使他們在世時，因二人生當金末全真道尚處於發展初期，在那種歷史條件下，他們也不會有另創支派的企圖。因此《缽鑒》和《金蓋心燈》的上述傳記並無事實根據。
據《缽鑒》《金蓋心燈》等所記，趙道堅下傳第二代律師為張德純，號碧芝，河南洛陽人。元皇慶元年（32）受教，隱華山，元至正二十七年（37）以教付陳通微，不知所終。
第三代律師陳通微，號沖夷子，山東東昌（今聊城）人，原為正一派道士，受教後，周遊各地多年，隱入青城山，於明洪武二十年（387）以戒法傳周玄樸。第四代律師周玄樸，號大拙，陝西西安人，受教後，仍居青城。明景泰元年（450）以後他適，不知所終。
此後，龍門派第五代分張靜定和沈靜圓兩支傳播。張靜定，號無我子，浙江餘杭人，受教後，還隱天台，於嘉靖元年（522）以教傳趙真嵩。第六代律師趙真嵩，號復陽子，山東琅琊人，於天台受教後，隱王屋山，後傳法與第七代律師王常月，於崇禎元年（28）逝世。
另一第五代宗師沈靜圓，號頓空氏，江蘇句容人，正統十四年（449）受教，隱浙江金蓋山，成化元年（45）以教授衛真定，後無人見之者。第六代宗師衛真定，號平陽子，浙江嘉興人，受教後，雲遊各地，至於蜀，傳法與第七代宗師沈常敬，傳說卒於清順治二年（45），住世二百有五歲。
以上第一代趙道堅為上托的開教祖師，第二代張德純活到元末，其事跡難以全部憑信，第三代以後進入明代。據此，明代實為龍門派的肇建時期。在那個時期中，徒眾甚少，還未形成獨立道派。如第四代律師周玄樸於洪武二十年（387）受教，其傳記曰『是時玄門零落，有志之士，皆全身避咎。師隱青城，不履塵世五十餘年，面壁內觀，不以教相有為之事累心，弟子數人，皆不以闡教為事，律門幾致湮沒。『第五代宗師沈靜圓於明天順三年（459）至金蓋山，掛單于書隱樓，亦發出『慨仙蹤之不振，吊逸緒之無承『的浩歎，而『有終焉志『其後，終明之世，不見起色。
明至清初，形勢有所變化。清統治者為了籠絡漢人，在順治康熙雍正三朝，實行較為寬鬆的宗教政策，為道教的發展提供了較好的政治條件。加上當時民族矛盾尖銳，使一批懷著國破家亡之痛，又恥於剃髮易服的明遺民，不願事清，而願隱居山林或遁入佛道，為道教的復興擴大了道士來源。在上述情況下，龍門派第七代律師王常月從華山北上京師，掛單于靈佑宮，不久移住白雲觀，在那裡傳戒收徒，方使龍門派一度獲得復興，一改明代衰落的舊觀。
王常月，號昆陽子，潞安府長治（今屬山西）人。兩遇趙真嵩傳道，居華山多年。清順治二十年（55）離華山上北京。『丙申（5）三月望日奉旨，主講白雲觀，賜紫衣凡三次，登壇說戒，度弟子千餘人，道風大振『。康熙年間，王常月又率弟子詹守椿、邵守善等南下，先後至南京隱仙庵、杭州宗陽宮、湖州金蓋山、湖北武當山等地傳戒收徒。二十餘年間，度弟子甚眾，使久衰的全真道頓呈中興之象。王常月被譽為龍門『中興之臣『。
王常月死後，其弟子更在各地開山授徒，形成許多龍門小支派。如黃虛堂（派名守正）啟蘇州滸墅關太微律院支派，門下有孫碧陽。陶靖庵啟湖州金蓋山雲巢支派，門下有陶石庵——徐紫垣——徐隆巖遞相嗣傳。金築老人盛律師啟餘杭金築坪天柱觀支派，門下有潘牧心——王洞陽——潘天崖遞相嗣傳。黃赤陽（派名守圓），住持杭州大德觀，下傳周明陽，啟杭州金鼓洞支派。呂雲隱（派名守璞），啟蘇州冠山支派，門下有呂全陽、鮑三陽、樊初陽、翁朝陽、金玉衡，徐艮陽、邱寅陽、錢函陽、孫則陽、歸南陽、邵悟真、徐鶴嶺、潘無盡等，十分興盛。其中邱寅陽又啟嘉善長春宮支派，錢函陽又啟無錫長春宮支派。另外王常月還有不少弟子，或雲遊四方傳道，或隱居一地修煉。譚守誠（？∼89）則得王常月衣缽，住持京師白雲觀。後來呂雲隱門下鮑三陽繼任該觀住持。
與王常月同輩的沈常敬一系，門庭亦盛。沈常敬門下有孫玉陽、黃赤陽，黃赤陽又從王常月受戒，合王、沈二系傳承於一。孫玉陽住持茅山乾元觀、下傳閻曉峰、周明陽（派名太朗）、范青雲（派名太青）。周明陽又從黃赤陽受戒，開杭州棲霞嶺金鼓洞支派，一時影響頗大，從學者千餘人。其中高東籬（2∼78）晚年繼范青雲主持天台桐柏觀，門下有方鎔陽、沈輕雲、閔懶雲（派名一得），門庭最盛。
以上是龍門派傳衍繁盛之區，集中於江、浙一帶，是為龍門派傳播的中心。除此之外，在全國各地，乃至東北、西南、西北等邊遠地區，皆有龍門派的傳播。如東北遼陽道士郭守貞（？∼73），隱於本溪九頂鐵剎山八寶雲光洞修煉三十餘年，為關東全真道始祖。康熙初，盛京將軍烏庫倫迎請至盛京，尊為師長，建三教堂以居之，後擴建，改名太清宮，即今瀋陽太清宮。據《太清宮叢林歷史法略》載，從道光三年至光緒五年，該宮就傳戒四次，受戒者每次遞增，前後凡數百人。
後有陳清覺（0∼705），道號寒松，又號煙霞，湖北武昌人。辭官去武當山太子坡，禮龍門第九代詹太林（名守椿）為師。康熙八年（9），入川至青城山，後去成都青羊宮。康熙三十四年（95），成都府臬憲趙良壁見而異之，捐銀命建二仙庵，請其住持。後又得康熙帝召見，於康熙四十一年（702）敕號碧洞真人。從此開龍門派碧洞宗支派。二仙庵成為龍門派著名叢林。從清初傳至現在已歷二十四代，成為近代四川道教的主要派別。
據《長春道教源流》卷七載，有龍門第十一代道士曾一貫，於康熙間入廣東羅浮山。任沖虛觀住持。其徒柯陽桂（9∼7），度弟子百餘人。清末，有儒士陳銘珪（824∼？）嗣其傳，派名教友，住持羅浮山酥醪觀。撰有《長春道教源流》八卷，收集全真道史料頗富，為研究全真道史的重要資料。其卷七云『今粵東羅浮及會城諸道觀，詢其派，又皆全真也。『
在西北地區，有龍門派第十一代劉一明（734∼82），號悟元子，山西曲沃（今聞喜縣東北）人。出家後，雲遊晉、陝、川、甘一帶，遇龕谷老人傳丹術以後，隱甘肅榆中縣犧雲山修煉，並著書立說，所寫丹書被輯為《道書十二種》，流傳頗廣，成為清代內丹學一大家。
在雲南，還有被稱為『龍門西竺心宗『的特殊支派。據《金蓋心燈》所述，該派祖師雞足道者，自雲月支國人，名野怛婆闍，自印度來華，居雞足山修煉。順治十六年（59），赴京師謁王常月，受其戒法，贈名黃守中，為龍門第八代。該派以雞足山為活動中心，下傳管天仙（派名太清）、大腳仙（王太原）。再傳金懷懷（王清楚）、白馬李等。
此外，湖北武昌長春觀，在清末，『著屋千間，道友萬數『，與西安八仙庵、成都二仙庵等並稱天下龍門大叢林。山東福山縣道士張宗璿，為龍門派第二十三代，於光緒十年（884）赴白雲觀傳法，開霍山派。又有龍門派第八代徐守誠（32∼92），於清初去江西南昌西山，兼傳淨明道，成為當時淨明道的重要傳人。
綜上可見，自清初王常月先後在北京白雲觀，以及南京、杭州、湖州、武當山等地傳戒收徒以後，龍門派確有很大的發展。發展中心在江、浙，遍及全國許多省區。尤以順治、康熙、雍正、乾隆、嘉慶幾朝為最盛。其間支派繁衍，不少支系更流傳至近現代。因此它是中國封建社會後期最昌盛的道教派別，幾乎成為全真道的代表。其盛況與佛教禪宗五家中的臨濟宗相類似，故世有『臨濟、龍門半天下『之說。
龍門派承其祖派全真道之餘緒，以精於內丹學著稱於世。
其門下擁有許多著名內丹理論家，如伍守陽、謝凝素、柳華陽、劉一明、閔一得，為其中的佼佼者。他們所著的內丹書，較其前輩，有承襲，也有發展，總的特點是功法更細緻，更淺明。
龍門派傳播的中心在江南（與初期全真道在北方不同），不能不受南方本位道教正一道的影響，表現出與正一道融合的傾向。如鐵竹道人施亮，本從王常月受戒，為龍門第八代，後改宗正一，啟蘇州穹窿山支派。八代孫守一門下閻曉峰，住茅山乾元觀，其所傳後人改皈茅山派。八代徐守誠，參禮南昌西山淨明道士孔玄微，兼傳淨明道，其徒張太玄亦兼師淨明道士周德峰。十代王洞陽晚住餘杭大滌山，濟人作福無虛日，延請祈禱無不立應，《金蓋心燈》謂其『名譽籍甚『。十一代徐隆巖，後歸正一道，法名漢臣，精於道法，其徒蔣雨庵、陳樵雲、朱春陽，皆得正一法，蔣雨庵並傳承正一派。其後還有沈一炳、閔一得、曾一貫、王來因、陳來乾等等。至清末，各地全真派龍門道士，大都兼行祈禳齋醮，以香火收入為謀生之一途，全真與正一在宗教行持方面漸無多大區別。