神霄派為符菉三宗分衍的支派之一。產生於北宋末，流傳於南宋至元明。
『神霄『之名，來源於《靈寶無量度人上品妙經》。該經根據古代天有『九霄『、『九重『之說，指認其中最高一重為『神霄『。並對之作了如下的描繪『高上神霄，去地百萬。……
神霄之境，碧空為徒。不知碧空，是土所居。……況此真土，無為無形。不有不無，萬化之門。積雲成霄，剛氣所持。履之如綿，萬鈞可支。玉台千劫，宏樓八披。梵氣所乘，雖高不巍。內有真土，神力固維。太一元精，世不能知。『可見神霄是指道教神仙所居的最高仙境，神霄道士以此名其派，蓋取其高遠尊貴之義。
神霄派的創始人，為北宋末道士王文卿。據《沖虛通妙侍宸王先生家語》稱，王文卿，字予道（或曰字述道），號沖和子，江西建昌南豐人。自稱早年遇火師汪君於揚子江，授以飛神謁帝之道，後游清真洞天（或曰在水澤），遇一老嫗（據說是電母），授以噓呵風雨之文，再經汪君指點，乃能役鬼神，致雷電。此後，除旱治疾，濟人甚眾，名聞江湖間。據趙與昔《賓退錄》卷一《林靈素傳》載，永嘉道士林靈素曾向宋徽宗推薦王文卿。該《傳》雲政和六年（年），京師大旱，上命林靈素乞雨，未應。蔡京奏其妄。林靈素奏請徽宗急召建昌軍南豐道士王文卿，謂文卿是神霄甲子之神兼雨部，與之同告上帝，可以奏效。文卿既至，執簡敕水，果得雨三日。上喜，拜文卿太素大夫、凝神殿侍宸，賜號『沖虛通妙先生『。徽宗末年，王文卿數以修政練兵為請，徽宗不納，乃拂袖還南豐。高宗即位於江南，聞文卿猶在世，累遣使徵召，不赴。於紹興二十三年（53）卒。
在神霄派創建過程中，林靈素對該派亦有建樹。據稱，他游西洛時，路遇一道人，姓趙，與之交遊數載。一日，道人去世，遺囊中有書三冊，名曰《神霄天壇玉書》，或稱《五雷玉書》，寫明『付與林某『。後復見趙道人，告之曰『予乃漢天師弟子趙升也。向者所受《五雷玉書》，謹而行之，不可輕洩，即日為神霄教主雷霆大判官『云云。據說該書『有神仙變化法言，興雲致雨符咒『，林靈素得此書後，『豁然神悟，察見鬼神，誦咒書符，策役雷電，追攝邪魔，與人禁治疾苦，立見功驗。『政和六年（），因徐知常引薦，被徽宗召見。為了迎合徽宗私意，大言曰『天有九霄，而神霄為最高，其治曰府。神霄玉清王者，上帝之長子，號長生大帝，陛下是也。『
徽宗大喜，詔將福寧殿東所建之玉清和陽宮，改名玉清神霄宮，諸州之天寧觀改名神霄玉清萬壽宮，中祀長生大帝君（實為徽宗）、青華大帝君像。由是神霄派聲勢益盛。
張陵第三十代孫張繼先亦對創建神霄派有貢獻。張宇初《道門十規》稱『神霄自汪、王二師而下，則有張、李、陳、白、薩、潘、楊、唐、莫諸師，恢弘猶至。『其中的張，即指張繼先。張繼先撰有《明真破妄章頌》，以闡發雷法理論。
神霄派為了標榜其教之古遠，稱其教源出於神霄玉清真王，或玉清聖境元始法王，火師汪真君則為闡教之祖師。宣稱王文卿之法術即為火師汪真君親傳。但火師汪真君何許人也？據《歷世真仙體道通鑒續編》卷五《火師汪真君傳》載，汪真君，名子華，字時美。唐玄宗開元二年（74）生於蔡州汝陽縣（今屬河南）。年四十，而三舉不第，乃棄儒學道，與顏真卿同師白雲先生李約，再師赤城先生司馬承禎。後遇安祿山之亂，棄家南遊，住南嶽祝融峰下修道，九年不出山。再遇紫虛元君幸南嶽，授以至道。再修二十八年，丹成道備，於德宗貞元五年（789）飛昇。據此，火師汪真君雖有其人，但無傳習神霄雷法之事跡；然而有關王文卿之傳記皆雲其於北宋末親授王文卿劾召雷雨之術。但此時去枉真君逝世已三百餘年，何得親授？由此可見主文卿輩劾召雷雨之術，並非出於火師汪真君，實乃王文卿輩之自創，因而神霄派之歷史，也只能始於王文卿。
神霄派以傳習五雷法為事，謂行此法可役鬼神，致雷雨，除害免災。這是神霄派區別於其他道派的主要特點。其理論基礎是天人感應與內外合一說。謂天與我同體，人之精神與天時、陰陽五行一脈相通，此感必彼應；而其基礎又在於行法者平時的內修（內丹修煉），行法者內修功行深厚，風雲雷雨可隨召而至。王文卿云『斬勘五雷法者，以道為體，以法為用。內而修之，斬滅屍鬼，勘合玄機，攢簇五行，合和四象，水火既濟，金木交並，日煉月烹，胎脫神化，為高上之仙。外而用之，則新除妖孽，勘合雷霆，呼吸五氣之精，混合五雷之將，所謂中理五氣，混合百神。以我元命之神，召彼虛無之神，以我本身之氣，合彼虛無之氣，加之步罡訣目、秘咒靈符，斡動化機，若合符契。運雷霆於掌上，包天地於身中，曰暘而暘，曰雨而雨，故感應速如影響。『
繼王文卿之後，有薩守堅者，以神霄雷法聞名於兩宋之際。倪岳《青溪漫稿》和《明史#83;禮志》謂其為蜀人，在宋徽宗時，從王文卿、林靈素學法；清雍正《山西通志》卷一百五十九則謂其為山西汾陽人，自稱汾陽薩客。虞集《靈惠沖虛通妙真君王侍宸記》稱他『見侍宸（王文卿）於青城山，而盡得神秘，游東南，禱祈劾治，其神怪有過於侍宸者。『他撰有《雷說》《內天罡訣法》《續風雨雷電說》等文，以闡述神霄雷法。其《雷說》云『法本諸道，道源諸心。能以吾之精神，融會一氣之精神，以吾之造化，適量五行之造化，則道法妙矣！『『學者無求之他，但求之吾身可也。夫五行根於二氣，二氣分而為五行，人能聚五行之氣，運五行之氣為五雷，則雷法乃先天之道，雷神乃在我之神，以氣合氣，以神合神，豈不如響斯答耶？『『會此之道，參此之理，則二氣不在二氣，而在吾身，五行不在五行，亦在吾身。吹而為風，運而為雷，噓而為雲，呵而為雨，千變萬化，千態萬狀，種種皆心內物質之。『因此神霄派道士都非常重視內丹修煉，以之作為行法的基礎。
至南宋，神霄派在江南地區十分流行。有稱傳自王文卿者，有稱傳自林靈素者，有稱傳自張繼先者。虞集《正侍宸記》謂王文卿於南宋初逝世後，得其傳者，唯新城高子羽，子羽傳臨江徐次舉，次舉傳金溪聶天錫，天錫傳臨川譚悟真，人稱譚五雷。入元後，譚悟真仍活動於人間。宋洪邁《夷堅丙志》卷十四雲建昌王文卿既以道術著名，其徒鄭道士得其五雷法，往來筠、撫諸州，為人請雨治祟，召呼雷霆，若響若答。
南宋理宗時道士劉玉（字清卿）為《神霄金火天丁大法》作《後序》，記有林靈素所傳一系，稱『火師傳與玉真教主林侍宸，林傳與張如晦，後傳陳道一，下付薛洞真，盧君野。次以神霄派脈付徐必大，徐亦不得其文，盧君化於劍江，將解，而枕中出其書以付玉。法傳盧君，而派繼徐君。『
《道法會元》卷二百五十三《地*緒餘論》又記張繼先所傳一系，稱『地*一司之法，實起教於虛靖天師（張陵第三十代孫張繼先——引者注），次顯化於天寶洞主王宗敬真官，青城吳道顯真官，青州柳伯奇仙官，果州威惠鍾明真人，相繼而為宗師。其後如江、浙、閩、蜀、湖廣，嗣法者何限，姓名昭揭寧幾人。『以上所列諸人的事跡皆不祥。
南宋時期的金丹派南宗亦兼傳神霄五雷法。白雲蟾《翠虛陳真人得法記》稱，火師汪真君命其弟子辛忠義傳法給陳楠，陳楠傳之白玉蟾。《海瓊白真人語錄》卷一曰『真師（指白玉蟾——引者注）告元長曰……向者天真遣狼牙猛吏雷部判官辛漢臣授之先師陳翠虛，翠虛以授於我，今以付子，子宜秘之。『《道法會元》卷一百四《高上景霄三五混合都天大雷琅書》所列師派即為玉清聖境元始法王，玉清真王長生大帝，……火師真君汪康民，辛忠義，陳楠，白玉蟾。《道法會元》卷八十三《先天雷晶隱書》所列師派稍有不同，為
李亞，汪守真，王文卿，白玉蟾、金逵……。說明南五祖之陳楠、白玉蟾確係神霄雷法的重要傳人。
由上可見，南宋時期傳習神霄雷法的支派甚多，神霄派在當時傳法頗盛。不僅如此，當時各個支派中又隨時分衍出若干小支系，使該派的傳衍既盛且雜。《道法會元》卷二百五十三《地*緒餘論》稱，起於虛靖天師的地*一法，傳至後來，『則有蘇道濟派，溫州正派，李蓬頭派，遇曜卿派，玄靈續派。如此等類，數之不盡。千蹊萬徑，源析之分，使學者莫之適從。『明張宇初說『神霄則雷霆諸派始於玉清真王，而火師汪真君闡之。次而侍宸王君、虛靜真君、西河薩君、伏魔李君、樞相許君。倡其宗者，林靈素、徐神翁、劉混康、雷默庵、萬五雷、方貧樂、鄧鐵巖；而上官、徐、譚、楊、陳、唐、莫而下，派亦衍矣。『又稱『神霄自汪、王二師而下，則有張、李、白、薩、潘、楊、唐、莫諸師，恢弘猶至。凡天雷、酆岳之文，各相師授，或一將而數派不同，或一派而符咒亦異，以是訛舛失真，隱真出偽者多，因而互生謗惑。『可見神霄派在南宋時期傳播十分繁盛，但也十分雜亂。
入元以後，傳林靈素、張繼先者轉衰，傳王文卿者較盛。
其主要傳人為莫月鼎（名起炎）。吳興（今浙江湖州市）人。
約生於南宋理宗寶慶（225∼227）年間，卒於元世祖至元末（290∼294）。初從四川青城山丈人觀徐無極受五雷法，繼聞鄒鐵壁（或作筆）得王文卿斬勘雷書，秘不傳，乃委身童隸事之，終獲受其書。於是『召雷雨，破鬼魅，動與天合。
雖嬉笑怒罵，皆若有神物從之者『。元世祖曾召見試其術『有驗『，有旨令掌道教事，以老耄辭，遂給驛南旋。此後，佯狂避世，浪跡江湖。莫月鼎之弟子甚眾，但所得王文卿之秘籍，一如鄒鐵壁，不輕易授人，因此得其真傳者，唯王繼華與潘無涯二人。後『繼華授張善淵，善淵授步宗浩，宗浩授周玄真。皆解狎雷致雨雲，而玄真尤號偉特『。周玄真，字玄初，世居嘉禾（今浙江嘉興），後遷姑蘇（今江蘇蘇州市）。從步宗浩受五雷秘文後，祈雨治疾，頗有奇驗，享譽於元明之際，明初卒。前引虞集《靈惠沖虛通妙真君王侍宸記》又記王文卿所傳高子羽一系，傳至譚悟真時，已由宋入元。後譚悟真傳廬陵羅虛舟，虛舟再傳蕭雨軒、周立禮二人。周傳其子，蕭則傳胡道玄。道玄，波陽人，人稱『神霄羽客『，行道於關、陝、荊、襄、江、漢、淮、海、閩、浙之間。此外，又有金善信（273∼33），字實之，吳之長洲（今江蘇蘇州市）人，曾得莫月鼎不傳之秘，被三十八代天師張與材起為廣德路道錄，元室賜號體仁守正弘道法師。還有王惟一亦傳莫月鼎之學。王惟一（？∼32），號景陽子，括蒼（今浙江麗水）人。
其所著《道法心傳》稱，曾得莫月鼎和鄒鐵壁之秘法。該書對雷法多所闡揚。
元代神霄派除莫月鼎一系十分昌盛外，還有其他一些支系同時活動。《歷世真仙體道通鑒續編#83;莫月鼎傳》雲莫月鼎『與同郡西野沈震雷真人同師事鐵壁鄒真人『。『自侍宸王真君演道以來，惟真人（指莫月鼎——引者注）與西野沈真人二派支流衍迤，盛於西江，昌於東吳。『即莫、沈兩系皆分別傳衍於蘇、浙、贛、閩、廣等地。唯沈震雷一系不見其他記載，故未得其詳。
入明以後，仍有神霄道士的活動。除前述莫月鼎一系傳至周玄真，享譽於元明之際外，又有周思得顯名於永樂間。據錢謙益《列朝詩集》載，周思得，字養真，錢塘（今杭州市靈官法，先知禍福。文皇帝（成祖）北征，召扈從，數試之不爽。招弭祓除，祈雨禬兵，鹹如影響。乃命祀靈官神於宮城西，……思得歷事五朝，年逾九十，賜謚弘道真人『。
據《萬曆野獲補遺》卷四和《明史#83;禮志》載，周思得所行靈官法，是薩守堅弟子王靈官（名善）傳下的。因周思得行之有驗，成祖乃封薩守堅為崇恩真君，王靈宮為隆恩真君，並建廟祀之。此後傳奉薩守堅道法的道士，繼續傳行，稱『西河派『，或『天山派『，其詳無考。