真大道是金初中國北方興起的三道派之一。流傳至元代，後併入全真道。
真大道，初名大道教，創始人為劉德仁（22∼80）。
號無憂子，滄州樂陵（今屬山東）人，宋靖康之亂，徙居河北鹽山太平鄉。他宣稱金熙宗皇統二年（42）某日，有一鬚眉皓白的老叟乘青犢車過其家門，摭《道德經》要言授之，並囑其『善識之，可以修身，可以化人『。然後投筆一支而去。
顯然，他是暗指老子授《道德經》令其創教。果然『一時州里田野，各以其所近而從之。受其教戒者，風靡水流，散在州郡『。劉德仁根據《道德經》義，加以演繹，為大道教訂立規戒九條『一曰視物猶己，勿萌戕害凶嗔之心；二曰忠於君，孝於親，誠於人，辭無綺語，口無惡聲；三曰除邪淫，守清靜；四曰遠勢利，安賤貧，力耕而食，量入為用；五曰毋事博奕，毋習盜竊；六曰毋飲酒茹葷，衣會取足，毋為驕盈；七曰虛心而弱志，和光而同塵；八曰毋恃強梁，謙尊而光；九曰知足不辱，知止不殆『。這是糅合老子、儒家、佛教思想為一體的立教宗旨。
《大道延祥觀碑》對其立教宗旨又作了如下的表述『其教則大率以無為清靜為宗，以真常慈儉為寶。其戒則不色、不欲、不殺、（下缺）不飲酒、不茹葷。以仁為心，恤其困苦，去其紛爭。無私邪，守本分，而不務化綠，日用衣食，自力耕桑。為贍道之（下缺）。有疾者，符藥針艾之事，悉無所用，惟默禱於虛空，以至獲愈。復能為世人除邪治病，其亦猶是，……彼言飛昇化煉之術，長生久視之事，則曰吾不得而知。惟以一瓣香朝夕懇禮天地。『可見該教頗重視清靜自守，救民利物，以恬淡寡慾，苦節危行律己，以慈悲寬仁、恤苦救貧對人，又不強詞個人的煉養飛昇，但以治病救人為務。這在當時戰亂頻仍、群眾生活十分困苦的情況下，確是很受歡迎的。
他行教三十八年，住世五十九載，於大定二十年（80）去世。此後，繼任掌教者為二祖陳師正，三祖張信真，四祖毛希琮。據《書劉真人事》和《先天宮記》載，陳師正，『幼漁於河，德仁穆以入道。能預知吉凶事『，『闡教垂十五年，法壽莫得而識『。張信真，於明昌（90∼95）中任掌教，『有詩文數百篇，號《玄真集》傳於世『，『處世五十五年，闡教二十五載『。毛希琮，嗣教之時，『當金之亡，兵戈俶擾，希琮能以柔而存『，『掌教五星有奇『。
以上幾代，皆在金代，所留資料極少。劉德仁的出生地是山東的樂陵，後徙河北鹽山，於其地創教。此後又去山東的淄川、棣州等地活動。上述山東、河北等地就是大道教的發祥地。大定十四年後，劉德仁應詔居中都天長觀，又把大道教傳播至今北京及其周圍。三祖張信真掌教時，其弟子邢希德即在平谷縣建延祥觀，舉師趙希元又在奉先縣（今北京市房山縣）建靈泉觀。可見終金之世，大道教的傳播不出河北、山東。
金、元之交，大道教內部分裂為天寶宮和玉虛宮兩派，各自進行傳法。《先天宮記》云『四祖（毛希琮）見性達聰，罔愆成法，心厭塵世，不永斯年，掌教五星有奇，得年三十八歲，復以教法遜與五祖太玄真人酈君（希成）『。近年陳智超新發現的《玉虛觀太道祖師傳授之碑》則云『四祖毛希琮號純陽子，復得希夷子（張信真）之傳，丁亥（227）葺玉虛觀以居之。戊子（228）乃立李希安為五祖，號湛然子『。這樣，毛希琮似將掌教職位分別傳給了酈希成和李希安兩人，都被稱為五祖。按一般通例，教權只能傳予一人，毛希琮怎會傳予兩人呢？究竟是只傳一人，但因未受傳者要爭正統，也謊稱受傳；或是先傳一人之後，由於種種原因改變初衷，或受另一人之脅迫再傳第二人呢？因資料缺乏，尚難判斷。但《先天宮記》為『真大道門人、崇道廣演法師、前進士杜成寬撰『，立石於元世祖至元十五年（278）；《玉虛宮傳授之碑》為參知政事楊果撰文，立石於至元七年（270），皆為名人手筆，且去毛希琮不遠，似不可能任意偽造。所以儘管不知究竟出於何種原因，事實上毛希琮之後確有兩個五祖，一住天寶宮（酈希成），一住玉虛宮（李希安），使大道教分成了兩派。
在元代宗教政策比較寬鬆的情況下，大道教兩派都得到元室的承認，分別進行傳法。但玉虛宮一派傳法時間較短，連李希安在內，只傳了三代。《玉虛觀大道祖師傳授之碑》雲
『戊子（228）乃立李希安為五祖，號湛然子。修葺琳宇，壯嚴聖像，煥然一新。歲在辛丑（24），被征命，辭老不起，完宗皇帝以法服賜之。乙卯年（255），世祖皇帝在王邸，聞其道行，賜以真人之號。中統二年（2）命之掌管大道。至元三年（2）羽化。河間莫州（今河北任丘）人劉有明號崇玄子傳其道，是為六祖。是年冬，璽書授崇玄體道普惠真人。『楊果撰此碑時，六祖劉有明尚在世，故不見傳法於七祖的記載。據祥邁《至元辨偽錄》卷五《焚燬諸路偽道藏經之碑》記載，參加元世祖至元十八年（28）佛道大辯論的道教一方，大道教有兩人，一為李德和，一為杜福春，李德和是已知的大道教掌教第七祖，其餘的道教參加者皆是各派的首領，如全真道掌教祁志誠，正一道首領張宗演等，因此杜福春必不是一般道士，很可能是大道教玉虛宮派的七祖。如此，大道教玉虛宮派只傳了李希安、劉有明、杜福春三代，此後未見記載。
天寶宮派的傳法較玉虛宮派為長。五祖為酈希成。《重修隆陽宮碑》云『第五祖師太玄真人酈君，諱希成，媯川（今河北懷來縣）之水峪人也。……聖朝創業之初，為教門舉正，而闡教山東。四祖毛君，暑月病劇，速召而來燕。既承其法，拂袖有深山之隱。『他為何剛接任掌教即想隱遁深山呢？《先天宮記》則稱『五祖當教之日，值大元立國之初，法令未行，逆魔亂起，始終一十五載，遭逢十七大魔。『所謂『逆魔『、『十七大魔『，乃指教內出現了與之抗衡的反對派勢力，看來除了玉虛宮一派外，還有其他派系。所以在這種宗派紛爭的嚴重局面下，酈希成無法掌教而退隱深山了。王惲《秋澗文集》卷五《游媯川水谷太玄道宮》詩之注文，反映了當時鬥爭之尖銳。其『雲封石上體『句注云『初，大道酈五祖者，逃難此山。眾追及，棄衣缽石上而匿，其物重，眾莫能舉。眾（以）為異，遂請主其教，今道院蓋酈生所創也。『有多人追逐他，欲奪其衣缽，或欲置之死地，足見其鬥爭之尖銳。此處說眾人舉不起他的衣缽，以為神異，『遂請主其數『，《先天宮記》則說『以五祖道德崇高，威靈顯赫，魔不勝道『，經過十五年之後，『尋乃自平『。不管什麼原因，酈希成經過十五年的鬥爭之後，終於克服玉虛宮一系以外的其他反對力量，回到燕京天寶宮，登上了大道教掌教的寶座。時間大約在元太宗十年（238）左右。
酈希成正式掌教以後，受到元室的，元憲宗曾封他為太玄廣惠真人。在他掌教期間，組織有所發展。《先天宮碑》云『自戊戌（238）以來，化因以洽，南通河岳，北極燕齊，立觀度人，莫知其數。『這種說法，十分籠統，只能理解為南面傳到山東泰山一帶，北面傳到河北一帶，比劉德仁創教時擴展不多。但據近年新發現的《汴梁路許州長社縣創建天寶宮碑》記載，在酈希成掌教期間，真大道由原來的河北、山東，發展到了河南許州（今河南許昌）一帶。該碑云『先是大道一宗，其所崇尚不過河北有焉。自五祖太玄廣惠真人命舉師盧德清往河南典教，其後教法流行。『許州天寶宮即建於元太宗十二年（240）。
道派發展以後，酈希成特請元室批准他將『大道教『改名為『真大道『，以示正統。『憲宗皇帝即位之四年（254），特降璽書，賜名『真大道『，中宮賜之冠服『。真大道名稱從此正式確立。
酈希成『闡教三十六年，享壽七十八歲，將法傳付六祖通玄大師孫君（德福）『。是為第六祖。孫德福再傳法給李德和，是為第七祖。以上三代皆處在與玉虛宮派相對峙的時期。
七祖李德和掌教時，真大道又傳到了陝西。此見吳澄所撰《天寶宮碑》。該碑稱張清志『年十六，從天寶宮李師（德和）為道流，錫名清志。然獲歸養父母。年十八，辭家入太白山，……久之，辭親入終南山。……年二十六，創長安明道觀，又適鳳翔扶風縣立天寶宮。『
繼李德和之後掌教的為第八祖岳德文（235∼299），始合玉虛宮、天寶宮兩派而為一。岳德文，涿州（今河北涿縣）人。年十六，辭親入道隆陽宮。年十八，受教於五祖酈希成。元世祖至元十九年（282），李德和付以教事。二十一年，宣授崇玄廣化真人、掌教宗師、統轄諸路真大道教事，賜璽書護持之。在他掌教期間，真大道教獲得了較大的發展。
『西出關隴，至於蜀，東望齊魯，至於海濱，南極江淮之表，皆有奉其教戒者『。岳德文『嘗使人行江南錄奉其教者，已三千餘人，庵觀四百。其他可概知矣『。
但在岳德文之後，真大道內又出現了波折。即岳德文於大德三年（299）逝世前，將教事付與張清志，作為九祖，但當岳德文『喪畢『，他卻『潛遁『山西臨汾，後又返華山歸隱，並沒有接替掌教。此後，相繼由趙真人（亡名）、趙德松、鄭進元攝掌教事。五年之間，『二趙一鄭『，『相繼殞滅『。其徒眾根據鄭進元臨終時的囑咐，去華山請回張清志，仍舉其為九祖（如算上二趙一鄭，則為第十二祖）。
張清志，乾州奉天縣（今陝西乾縣）人。第七祖李德和之徒，掌教前，長期在陝西、山東、山西等地傳教。掌教後的第一件事是廢除教內的刑罰。他面對徒眾，稱『吾教以慈儉無為為寶，今聽獄訟，設刑威，若有司然，吾教果如是乎？
繼今以始，凡桎梏鞭笞之具盡廢之『，『自是眾安害息，五年宿弊（指二趙一鄭攝教之五年——引者注），一旦悉除『。張清志平時自奉簡樸，『深居寡出，入或不識其面，著書以名其學，文多奇奧。貴人達官來見，率告病伏臥內。雖有金玉重幣之獻，漠如也『。他這種淡泊清高的作風，與當時各派首領居則宮室、出則華冠艷服、日與貴官相往來的作風，形成鮮明對比。因此得到吳澄等文人學士的稱讚和敬仰。
張清志於元成宗末掌教，歷武宗、仁宗、英宗至泰定帝，深受尊崇，授以演教大宗師、凝神沖妙元應真人，統轄諸路真大道教事。『掌教將二十年，教風日盛『。其所居大都天寶宮，『日食數千指『，其盛況可見一斑。
真大道在長期的掌教傳承中，逐漸形成了一套比較完整的從中央到地方的領導體制。首腦機關是大都天寶宮，為歷代掌教所居之地，設諸路真大道教都提點，教門都舉正等以輔助掌教工作。其下據元代的行政區劃設立各級地方組織。第一級，行省設提點都舉正。如王清貴曾任河南江北、陝西、四川等處都舉正提點。第二級，路設道錄、道判。如陳德元曾任大都路道錄，趙德松曾任汴梁路道錄，鄭進元曾任衛輝路道錄等。第三級，州設道正、舉師。如《隆陽宮碑陰》記有涿州道正，固安州道正，雄州道正，易州道正，順州舉師，易州舉師等。第四級，縣設威儀，如《隆陽宮碑陰》所記房山縣威儀黃德元等。最基層為宮觀，設提點、提舉、知觀。
吳澄於泰定二年（325）為天寶宮作碑時，張清志尚在世，張何年逝世，何人嗣教，不見記載。可能此後不久，真大道即歸併入全真道。