道教學道修道，其目的就是要通過自身的修行和修煉，使生命返復到始初的狀態，道教稱之為「返樸歸真」。
道教認為，人原初的本性是純樸和純真的，是近於「道」的本性的。所以人們常說兒童天真無邪。但由於隨著年齡的增長，思慮慾念不斷萌生，再加上社會環境的不同影響和情色財貨的誘惑，不斷地消耗掉人原有的生命元真，也蒙迷了原有的純樸天性，若進一步嗜欲無止，將嚴重損害自己心性和生命健康，從此背道而馳。而學道修道，就是要使心性和生命返到純樸純真的狀態。這裡的
「樸」就是指本真，引申為「道」的質樸狀態，是指真常之道的本來體性。然而，要返樸必需要抱樸，《道德經》說「見素抱樸，少私寡慾」。即要抱道守真，怡養生命的真元，使之不為物慾所誘惑，不為私心雜念所困擾。這裡最重要的就是要盡量少一些私心和慾念。做人要淳厚，行事遵守公德，生活要儉樸，使本性漫漫返復到淳樸的狀態，與道相合。而在生命修煉過程中，要在良好的心性根基上，把已耗散的生命元氣通過修煉進行修復，使身體健康。進而通過煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛等內煉功夫，使生命回歸到真道的狀態，成仙得道。
在返樸歸真的修行道路上，諸多高真大德的踐行曾為後世學道修道者作出了榜樣。漢末魏伯陽真人，「挾懷樸素，不樂權榮」而專心修煉。葛洪真人不隨世變，言則率實，杜絕嘲戲，終日默然，被邦人咸稱為抱樸之士。並提出應「全大宗之樸，守真正之源」。晉代嵇康好道，亦以「賤物貴身，志在守樸，養素全真」為修行宗旨。今天，學道修道之士又何以不能進一步發揚守樸全真的教義，留一份淳樸之真於後世。