《道德經》第四十五章說「清靜為天下正」。《老子想爾注》釋曰「道常無慾樂清靜，故令天地常正」。從而明白無誤地告訴人們，學道修道應做到無有自己的私自嗜欲，樂好清靜，這樣才符合「道」的體性。
道以其清靜的本性來化生和養護萬物，從無想過自己應該得到什麼回報或想得到什麼，無慾以待萬物。而人類社會，若亦以「清靜」的思想來治世修身，世界將會和諧而太平，人們則會得到更好的休養和生息，生命也將得到昇華。所以，學道信道之人，首先要學知清靜，以常清靜為行為標準，才能實現修行而得道的追求。為此，《清靜經》總結清靜的要旨時說「人能常清靜，天地悉皆歸」。把清靜之教義提高到了非常重要的高度。
道教的清靜教義，與濁動相互化和對應。《清靜經》說「清者濁之源，動者靜之基」。意思是說清是濁的源頭，動是說明靜寂的條件。而修道，就是要通過修煉由濁而返清，由靜而生動。使人心清寧明靜，靜而精生，氣足神明，生命的原動力得到寶藏和育養，生命的質量得到提高。這種清濁、動靜相生相化的關係和表現，也正是「道」之清靜的完整表現，《清靜經》說「夫道者，有清有濁，有動有靜」。人修大道，體行清濁、動靜相生相化的道理，才合符清靜之道意。教條式地理解清靜，或把死寂靜止看著是清靜的意境是不能完全合符「道」意的。
那麼，怎樣的修行才能進入真正的清靜境界呢?《雲笈七簽》中說「專精積神，不與物雜，謂之清；反神服氣，安而不動，謂之靜」。《真仙直指語錄》中也說「清謂清其心源，靜謂靜其氣海。心源清則外物不能撓，性定而神明。氣海靜則邪欲不能作，精全而腹實」。其核心的法則就是少思而寡慾。然而，人生在世，名利聲色不斷撓得人們慾望滋生，濁動不已。但作為修道務道之士，就不能完全和俗世之人一樣，而是要真思志道，做到少思寡慾。
《道德經》中說「咎莫大於欲得」。意思是說，災禍的發生最大原因就是因為嗜欲。所以要「去甚，去奢、去泰」。也就是要「寡慾」。所謂寡慾，就是要求人們對世俗的名利、聲色、財貨的企求要有一個正確的態度，不要用極端的行為去獵取，不要有非分的念頭和過分的奢求，嗜欲過重不僅有害於自己的身心健康，而且會複雜人際關係，成為社會惡害的根源。要以寡慾為行為準則、最終達到「道常無慾樂清靜」的最高境界。