袁承志是明朝大將袁崇煥的兒子，取名承志，寓意續承父親的遺志。袁崇煥枉死後，父親舊部教他讀書寫字，打好武功根基，好讓他為父親袁崇煥報仇。
多年後，機緣巧合下他更拜了華山派的『神劍仙猿』穆人清為師，並從鐵劍門的『千變萬劫』木桑道人和『金蛇郎君』夏雪宜的金蛇秘籍，學得一身驚人武功。
下山後，他行俠丈義，結識了夏雪宜之女溫青青，還有長平公主阿九。
他二十多歲，便成為七省武林盟主，協助李自成起義，並助闖軍攻破明朝首都。後來李自成入京後，袁承志眼見闖軍腐化，只好與溫青青還有那些江湖朋友，隱居在勃泥國境內的海島。
袁承志的師父穆人清，看上去是一個很不錯的和善的老頭。但是，穆人清對待那些徒弟的方式，卻多有不近人情之處。不少突兀的舉止，真實的暗示了他內在的某些古怪之處。
他是很明顯的偏心，當初雖然嘴上說，歸辛樹夫婦在他的眼中，還像多年之前一樣，要歸辛樹不要誤會他偏愛小徒弟；但他的這種說法，實在是太軟弱無力，而且缺乏說服力。
難怪歸辛樹夫婦嘴上雖然不講，心中卻依然暗藏怨恨。
歸辛樹是穆人清的二弟子，外號『神拳無敵』，專心學武，木訥寡言，華山本門武功造詣精純，功力深厚，與妻子歸二娘一同行走江湖，隱然為江南武林的領袖。
『銅筆鐵算盤』黃真是大師兄，袁承志是三師弟，卻跟他合不來。
歸辛樹夫婦心胸極其狹窄，而且最會護短，只要是他門下的弟子，縱有千般不是，也要袒護。
『沒影子』梅劍和，『五丁手』劉培生，還有『飛天魔女』孫仲君，都是歸辛樹的門下。孫仲君心高氣傲，心狠手辣，曾經將洪勝海一家五口殺害。
因此，歸辛樹一門，與袁承志等人，根本走不到一塊，仍留在華夏國，只是已經沒什麼名氣。
溫儀是溫青青的母親，在多年前跟著夏雪宜，離開了溫家堡。
溫儀的叔父，虐殺了夏雪宜的姐姐，又殺害他的全家，因此夏雪宜發誓十倍報仇：他家人的一命，要以溫家十條性命相抵；他姐姐一人受侮辱，他就要侮辱溫家十名婦女。
溫家日防夜防，還是敵不過他的武功、計謀和耐性，讓他一步步得手。
後來，夏雪宜和溫儀相愛，生下溫青青。夏雪宜用所謂的前朝寶藏，將溫家五老誘去華山，用毒將他們殺死，便帶著溫儀和溫青青離開，不再為難溫家堡的那些老弱婦孺。
「從南來了一群雁，也有成雙也有孤單。成雙的歡天喜地聲嘹亮，孤單的落在後頭飛不上。不看成雙，只看孤單，細思量你的淒涼，和我是一般樣，細思量你的淒涼，和我是一般樣。」
這首小曲，便是夏雪宜教給溫儀的，後來溫儀又教給溫青青。
阿九是明朝崇禎皇帝的掌上明珠，出身於帝皇之家，混跡於綠林之中，吐語如珠，聲音又是柔和，又是清脆，動聽之極。
她是青竹幫的幫主程青竹的女徒弟，神態天真，雙頰暈紅，年紀雖幼，卻是容色清麗，氣度高雅，有如明珠美玉一般，是花卉中的百合。
明朝滅亡之後，阿九便跟著袁承志等人，在海外隱居，繼續修煉。
何鐵手曾經是五毒教的教主，鳳眼含春，長眉入鬢，膚色白膩，脂光如玉，長髮垂肩，聲音嬌媚，甚是美貌，但左手為一鐵鉤。
此鉤是鐵鋙鉤，要將左手掌割去，把鐵鉤裝在手上，作纖纖女手之形。此外，她還經常使用金鋘鉤、蠍尾鞭、軟虹蛛索等兵器，還有極品暗器含沙射影。
她惟一的一件笑話，便是以為溫青青是個男子，還愛上了她。
據說苗家女子是愛情至上，何鐵手竟為青青叛教，倒戈相向。豈料她隨即得知青青是女兒身，又悔又愧，一時無地自容，便傚法埃及艷後，以金蛇咬胸自殺，卻被袁承志所救。
何鐵手自殺不成，根本不浪費時間悲傷，已想到計策，就是逼袁承志收她為徒。如此一來，她因破門出教而弄至無處投奔的問題，便得到解決。