魏征被唐高祖李淵授予招撫李密部將徐世勣的特使。魏征就帶著幾名隨當日從長安城出發，一行人連日趕路前往陝西與河南兩省之交界處的軍事重鎮——潼關。
潼關距黎陽亦不過只有幾百華里之遙的路程。魏征在臨出發之前他早已給徐世勣寫好了書信一封。其書信內容大致主為——
徐將軍君鑒：
自隋末動亂以來，群雄逐鹿於中原，各地反隋義軍跨州連郡者不可勝數。天下大亂，茲有魏公者李密響應天下反隋之義舉，他振臂一呼，於是，四方人仁志士無不響應。頓時，萬里風雲激盪，滾起狼煙陣陣，掃蕩環宇。追隨者趨之若鶩。魏公得眾人之擁戴號稱數十萬瓦崗之強勢。大軍所到之處敵人無不望風而逃。瓦崗軍所向披靡。其勢勢不可擋即將奪得半壁江山。
將軍您跟隨魏公大破王世充於洛口，戰宇文化及之「驍果」軍於黎山。將要揮師西進於咸陽而成就一番帝王之偉業。
將軍跟隨魏公北倚洛陽城之天子城闋，展旌旗萬馬奔騰似大海波濤之洶湧。卻不幸，兵敗飲馬於渭川之間？頓時，百萬雄師之威儀一朝不存矣，陰溝裡翻大船。敗北於王世充。可不哀哉！
我固知英雄壯志未酬，自有歸屬之地，豈是庸俗之人想招降就能招降的！所以，魏公李密知實務而為俊傑也，他想到皇天是不會在他兵敗於河陽縣就棄他於不顧？
他痛定思痛，幡然悔悟：大唐天子有代隋氏江山之《桃李子》讖言護佑，又有天下之人仁義士之擁賁。今已立國於東方。魏公入函谷關而心不疑。
將軍生在暴隋之動盪之年代，且遇魏公有知遇之恩。然瓦崗大軍已不復昔日之強勢？自從與賊王世充在河陽大戰以來，其根基早已動搖？將軍您現在鳩合遺散的軍人，將據一隅心以存身。王世充豈能放過於將軍？他必將以勝勇而追窮寇。將軍您難道就沒有後顧之憂麼？王世充必將圖謀東進以稱霸；竇建德因害怕自己有存亡之危在眼前，他不敢揮師南下以圖謀下。
將軍您神勇足以振爍於古今。然而，人無遠慮必有近憂？我猜想，您是憂慮重重。難以決斷。因為，在去留之決斷上是要慎重考慮的大事兒。假如說，你能夠投奔名主，就會成名而揚萬；假如，你最終投錯了方向。那麼，我擔憂將軍您自身倘不能自保。我懇請將軍以效仿魏公李密之睿智：毫不猶豫地投奔大唐。
現在，我為將軍憂慮啊：如今，您處在兵家必爭之地的要衝之間，請乘時速下決斷！倘若，還心存觀望和等待之念，事事遲疑。將到至殺身之禍也！我做為您的好友，熱切期盼您的決斷。
頓首。魏征。武德元年九月十四日拜上。