唐高祖李淵在瓦崗軍領袖李密投降了他的大唐王朝之後，他開始惦記一個重要級的人物至今還未歸順於大唐？
在李淵的心目中，有誰能夠讓這一位剛剛稱帝的李淵如此在意呢？
他就是在瓦崗軍中的李密手下的一員猛將徐世勣！
徐世勣是翟讓的舊部。他在宇文化及進攻洛陽城之時把守著黎陽郡。
黎陽自古以來就是後家必爭之地。想當年隋朝大臣楊玄感在大業十一年為楊廣討伐高麗國之時，他就是在這個黎陽郡督運大軍糧草的留守官員。
李密的瓦崗軍在同王世充決戰於洛陽城附近的戰役中他大潰而敗！
就在李密兵敗走投無路的時候，他想撒回到徐世勣所固守的黎陽郡卻是顧慮重重？
李密在歸順了大唐王朝之後，他在一片亂世之中迅速收復了李密原來所佔領的地盤。他並沒有向任何人歸降。
雖然，李密所帶領的二萬餘瓦崗軍歸降了大唐王朝。但是，徐世勣至今還佔據著瓦崗軍從前的許多根據地。
這就讓唐高祖李淵在心中憂慮重重？
李淵在心裡深知，李密的歸降是萬不得以的事情。倘若，他的部將徐世勣一日不歸順大唐？李淵就無法擺脫他心中的一塊心病？
倘若，李密對自己所封的官職大為不滿的時候，他還會尋找時機背叛大唐王朝的？
現在，在李淵的心中他最為擔心的就是——不招降李密之瓦崗軍之餘黨，李密總有一天會謀反的？
因此，為了統一中國的千秋帝王之偉業，在他一方面要準備實行「與民休息」的政策之時，他還要做另一手準備：那就是要積極備軍打仗——要做好打惡戰、打消耗戰一切軍事準備！
在這個節骨眼上，李淵實在不想讓「到手的熟鴨子讓他重新飛走」？
因此上，他要派人去招降李密的部將徐世勣。
這個從選就是隨同李密一同歸降大唐的魏征。
魏征在歸降了大唐之後，他向皇帝李淵請求由他前去擔任招撫徐世勣。
魏征。字玄成。河北涿鹿郡人士。他的父親名叫魏長賢，是北齊時代的一個小官吏。魏征在年少的時候家庭生活很貧困。日子過得比較艱難，但是，他胸中卻頗有志向。
魏征在隋末大業年間他沒有什麼事情可幹，他先後出家當了幾年的道士。他喜愛讀書，特別是對春季戰國時期鬼谷子所著的《戰國策》和《鬼谷子》等兩本先秦著作有所涉獵。在隋朝末年他先是投靠到李密的瓦崗軍中，被李密封為大元帥府使典書記。李密奇其才，一直把他當成心腹留在身邊。
魏征當聽說皇帝要招降李密的舊部徐世勣。他通過打通各種關節，接觸李淵皇帝身邊的人，通過使銀子上下打點，他請求皇帝李淵讓他作為特使去招撫潼關以東地區。
皇帝心中大喜。