李密每次在同宇文化及交戰在打了大勝仗之後，他必定要派人向隋皇泰報捷。在洛陽城中的文武大臣們一個個都感到歡欣鼓舞！
唯有王世充對他的部下們說：「元文都這些人，不過是辦理文書的小吏，我看這形勢，必定會被李密迷失了心竅兒。以前我們的部隊曾多次與李密交戰，前前後後打死李密軍中的父兄子弟有很多，而一旦李密的瓦崗佔領洛陽城，我們這些人沒一個能逃得掉的！」
他就是想拿這些話激怒他的部下。元文都等人聽說了，內心十分恐慌，他和盧楚等人謀劃，趁王世充入朝之時，埋伏士兵在宮門殺掉王世充。然而，「屋漏偏遭連陰雨，人若倒霉喝口冰水都塞牙」？
王世充原本是西域的一個胡人：在他的性格因素中陰險狡詐，為人殘忍刻薄。因此，在洛陽城內有許多朝中大臣對他談虎色變，並且，人人都有點怕他。
段達這個人性格膽小怕事，他恐怕事情不會成功，他派女婿張志將盧楚等人的計劃告訴給王世充。戊午在十五日的半夜三更時分，王世充率兵襲擊含嘉門。元文都聽說發生了變故，他進入到內宮侍奉隋皇泰至乾陽大殿，並安排羽林軍要死守宮門並命令諸將要緊閉城門進行有效的抵禦。
宿衛將軍跋野綱領兵出戰，遇到王世充之後他下馬投降。
宿衛將軍費曜和田支和在城外與王世充交戰，無法被王世充擊潰之。
元文都領著宿衛兵準備東出玄武門，從背後襲擊王世充的後隊。可是，長秋監段瑜聲稱找不到宮門的鑰匙，拖延了很長時間。
天都快亮了，元文都又打算領兵出太陽門迎戰王世充。
等回到乾陽殿的時候，王世充已攻破了太陽門而進宮。
皇甫無逸拋下他的母親和妻子兒女，砍開右掖門，向西逃往長安城。
盧楚在這個時候躲藏在太官署的官衙中，他被王世充的部下給抓獲，來到興教門見到王世充；王世充下令軍士以亂刀砍死了盧楚；他的部隊進攻紫微宮門。
隋皇泰派人登上紫微觀，問王世充：「卿家舉兵你想做什麼？」
王世充下馬謝罪說道：「元文都、盧楚等人對臣橫加陷害，請殺了元文都，我甘願接受刑罰。」於是段達命將軍黃桃樹綁了元文都送給王世充。
元文都衝著隋皇泰說：「臣今天早上死了，晚上就輪到陛下您了！」
皇泰主慟哭送他，出興教門，像盧楚一樣被亂刀砍死，還殺了盧楚、元文都所有的兒子。
段達又以隋皇泰的命令開宮門以迎王世充入宮，王世充用自己的人全部替換了宿衛宮闕的禁兵，然後進入乾陽大殿晉見皇泰隋。
隋皇泰戰戰兢兢地坐在龍椅之上對王世充說道：「汝擅自舉兵殺人，不曾稟報，難道這是你作臣子的忠心嗎？你想一逞武力，也膽敢殺我嗎？」
王世充只嚇得當即伏身下拜流淚謝罪道：「臣蒙受先皇的提拔，粉身碎骨難以報答。元文都等人包藏禍心，想召李密危及社稷，又怕臣下不同意對臣猜忌；臣被迫求生來不及稟報。如果懷有什麼惡意，違背陛下，天地日月在上明鑒，讓臣滿門滅絕一個不留。」說罷他聲淚俱下。
隋皇泰以為王世充是真心，令他上殿，和他談了很久，又與王世充一同入後宮面見皇太后；王世充披散頭髮發下誓言，「不敢有二心。」
於是，隋皇泰封王世充為左僕射，總督內外諸軍事。
到了中午，捉住趙長文、郭文懿，殺了二人。然後巡視全城，公佈誅殺元、盧等人之罪。王世充從含嘉城搬到尚書省，逐漸聯結同黨，恣意橫行作威作福。他用哥哥王世惲做內史令住在宮國，子弟們都掌有兵權，把政事分為十頭，全部交給同黨所主持，勢震內外人人爭相趨附，隋皇泰楊侗成為傀儡。