「黃老將軍，你為何如此糊塗，得來不易的東郡就這樣讓給了袁紹！」黃忠領著全部兵馬進駐北海城後，北海太守魏延有點不解地對黃忠說。
「這是軍師的命令，主公的手諭，必須執行啊！」黃忠心裡何嘗不想痛快的與袁紹軍打上一戰，大丈夫當戰死沙場，何懼之有，但是軍令如山，不得不執行。
「也罷，袁紹佔領東郡，下一個必是北海城，你且與我一起痛快地與袁紹大軍打上一仗！」魏延激動地說。
魏延自任命北海太守以來，由於西邊有黃忠的東郡擋住，河北袁紹、陳留曹操的來犯都與北海無關，因而魏延很久沒有上戰場了，心裡當然很不是滋味。
魏延武功雖然沒有達到一流武將的水平，但是他領兵用計可不是黃忠等能比，在駐防北海城那段時間，他認真地訓練自己統領的士兵，只為有一天能夠馳騁沙場。
「文長，你北海郡有多少兵馬？」黃忠問道。
「騎兵兩萬，步兵兩萬。」魏延回答，「主公當初只給我三萬兵馬，後然我自己擴充了一萬人，才形成現在這個規模。」
「加上我手下的五萬兵馬，可以與顏良一戰！」黃忠計算著，袁紹的前鋒顏良有十萬兵馬，倘若先擊敗了顏良，必能大大地挫折袁紹大軍的鋒芒。
「我魏延的刀都快生銹了，這下可有用武之地了！」
於是兩人舉杯，為這次並肩作戰而乾杯。
「報，將軍，主公信函！」侍衛從信使手中接過一封信函，遞給魏延。
魏延打開信函一看，表情由激動變成了迷惑，然後又變成了不解，「軍師怎麼了，放棄了一座東郡城，還要放棄北海？」
「什麼，又放棄北海？」黃忠一邊問道，一邊拿過魏延手中的信函。
上面正是諸葛亮的命令，為了讓他們嚴格執行，有劉備的手諭。
諸葛亮讓魏延與黃忠立即撤出北海城，並埋下疑兵，撤往泰山東的琅邪小城，諸葛亮與劉備將會在那裡等候。
「這軍師也真是的，放著一個城牆高大，人口眾多，富庶的北海城不要，怎麼就偏偏選擇一個小小的琅邪小城呢。」魏延憤怒中有點激動。
「文長，常言道，軍令如山，我們還是撤吧！」雖然黃忠心裡想的與魏延一樣，縱使陣亡沙場也不足惜，絕不能就這樣攻守把城池讓給袁紹，但是當了幾十年的將軍，面對主公的軍令是無條件服從的。
魏延把劉備的手諭重重地壓在案台上，一聲不吭地看著大門外面的軍旗，想不明白為什麼要撤退。
「文長，這也許是軍師的誘敵深入的計策，北海城遲早會回到我們手中的。」黃忠又安慰魏延。
「什麼誘敵深入，明顯是害怕袁紹的大軍，我魏延絕不是如此怕死的人，縱使戰死沙場有何足惜！」
「將軍，袁紹大軍已經全部進駐東郡城，前鋒顏良領兵十萬朝北海城而來，明日就能夠抵達北海城下。」魏延的探卒送來前線的急報。
「黃老將軍，常言道，將在外，君命有所不受，今日我魏延如何也要與顏良一戰！」魏延從刀架上取下那把飲血無數的寶刀，憤憤地說。
「文長，你這是有違軍令的啊！」黃忠再次勸魏延。
「黃老將軍，等這一戰之後，倘若有什麼罪名，我一人承擔，絕不耽誤你老將軍！」魏延不再與黃忠囉嗦，領著兵馬出城佈置迎敵工事。
北海將軍府上，黃忠只好長長地歎息。
袁紹的中軍緊隨顏良之後，進駐了東郡城，同時命顏良先鋒火速進攻北海。
且說顏良兵不血刃就佔領了東郡城，心裡好不得意，以為劉備軍一定害怕了袁紹的大軍，憤憤不戰而退。
顏良有了輕敵之意後，防備也就鬆懈了。
就在北海西門邊的章丘小城，顏良中了埋伏在那裡的魏延的伏兵，折了一陣，被魏延的亂箭射死一萬餘人。
顏良見對方箭陣難於攻破，只好後退五十里紮寨，明日再報仇。
「黃老將軍，你看袁紹兵也不過這樣，在我魏延手下變成了刺蝟！」魏延笑著對黃忠說。
黃忠默默地沒有說話，顏良是河北名將，倘若自己上陣，說不定又可以斬殺一位大將，這樣自己的名聲則無人可企及。心裡很想一戰，但是上面的命令壓著，又不敢出戰，只好留下長長的歎息。