項羽遭遇之後，劉常滿部全軍後退，依靠芍一帶固羽越過防線。項羽攻了三次都沒能將劉常滿軍攻破。項羽軍中缺糧，士卒也疲憊已極，無奈之下，項羽決定不再強攻劉常滿部，反而拔軍北上，進入了淮陽郡。
「漢王大喜！項羽被太子所阻，竟然入了淮陽郡。雖說此舉能讓他與項襄會師，重聚糧草，緩上一緩，但淮陽郡更靠北方，項羽此舉，無異於飲鴆止渴，我看他離敗亡不遠了！」得知這個消息，陳平當即替劉邦分析道。
「大將軍，我看項羽軍中，糧草必定已經盡了，不然他定會急行軍前往江東，絕不會轉頭北上，會師項襄！這麼一來，我軍三路合圍，項王必回不了江東矣！」彭城軍中，已經前往輔佐韓信的李左車也在為韓信分析。
「太子，據我看，韓大將軍必定將收圍之地放在這裡！」奚涓指著地圖對劉常滿說道。
「不錯，傳令韓信，就說讓他先帶兵攔住項籍，我與太子率兵前往與他會合！對了，子房，你親自前去給他傳令，就說此次進攻項籍，一切軍事，全部由他措置，我和盈兒都聽命於他！」其思城中，劉邦傳令道。
「項氏之兵戰於楚地，易離散，而我軍畏項王，非置之遠途，不肯為我用命。因此信請大王及太子率軍，會於垓！」韓信的表文上如此說。
漢四年四月，韓信、劉常滿、劉邦三路人馬，終於在垓下相會。圍項羽軍於垓下。
雖然項羽只有不足十萬人了。但沒有人敢小覷了這憑三萬人馬就能擊破五十六萬大軍的不敗軍神。能獨當一面的大將當中，劉邦、彭越、布都是被項羽打怕了地，因此韓信將三十萬大軍。自當項羽。
為嚴防項羽慣用地斬首戰術，另外十萬大軍則交由劉邦率領，居於韓信背後，最後面乃是由周勃、柴武兩人率領的萬餘輕騎，專門為一旦失敗，保護劉邦逃跑使用.
縱然在這樣絕對不利的情況下。項羽依然給了韓信驚喜。韓信軍剛剛出動，項羽便率部下衝了過來，韓信麾下抵抗不住，一直退到劉邦陣前，這才穩住腳跟。
然而漢軍地人數優勢實在是太大了，沒了出奇不意的效果，縱然是項羽，也沒有辦法讓自己麾下這幫疲兵再實施那樣的四兩拔千金絕招了。等孔熙、陳賀兩人的兵從後面圍上時。項羽也只好停於下，與漢軍對峙。
如今雖然項羽暫時勢弱，被困垓下，但他的部隊。還遠遠沒有喪失戰鬥力，韓信也不敢過份緊逼。兔子急了尚且咬人。何況是項羽這頭猛虎？雖然人人都知道如此圍下去，項羽最後難免一死，但這十萬楚軍，誰知道能殺傷多少漢軍？先正先衝上去的人是死定了。
「子房，於今之計，必得瓦解阿籍軍心，才能將他拿下了吧？不如圍闕一角，放他出去，然後在背後追他如何？」大營裡，劉邦笑著問張良道。如今項羽被圍，敗亡指日可待，劉邦總算揚眉吐氣，說話間也笑意盈然。
「漢王，如今項王已是必敗之勢，但圍必闕一角，卻是下策。項王戰力蓋世無雙，胯下又是汗血寶馬，一旦放他回到江東，恐怕我等又得食不安寢了。」張良直接否定了劉邦地說法。
「漢王，我倒有一秘計，不如請周勃將軍前來議事？」陳平笑道。
「好的，石奮，你帶我詔令，去請周勃將軍前來！陳平你接著說。」劉邦當即命令道。
合兵之後，劉常滿當然歸了劉邦帳下，此時正在侍坐，笑著觀察他們三個行事。這三人都是當世頂尖人物，說話做事各有法度。
張良喜歡用陽謀，而且和劉邦相知甚深，因此兩人之間，不太像君臣，倒像是真正的朋友關係。一貫粗話連篇的劉邦，和他說話時候，也正正經經的叫的表字「子房」，極少稱其
在劉邦帳下，這是唯一一個得此殊遇的人物。
而陳平則不同，他的陰謀詭計層出不窮，而且使用起來得心應手，從實用性上看，比張良更加厲害，劉邦確實也對他言聽計從。然而對劉邦來說，他不過是一個能幹點地臣子罷了，對待他遠不像對張良那般客氣得甚至有點尊敬。
「漢王，我聽說周勃將軍從龍之前，雅擅吹簫，可是真的？」陳平問道。
「不錯，周勃這小子原來是個織蠶筐子的，只夠個肚圓。想給婆娘扯件新衣裳，還得靠人家有喪事時候，他去吹簫混點賞錢，哈哈哈。」劉邦毫不客氣的揭破周勃老底。
「如此說來，沛縣原屬楚地，周將軍一定雅擅楚歌了？我看不如讓周將軍去韓信軍中選上數萬楚兵，教他們四面高唱楚歌。」陳平獻計道。
「喔？不錯，陳護軍好計！這麼一來，項羽部下，準以為楚國全被我得去，軍心肯定動搖了！」劉邦一愣之下，頓時明白了過來。
「陳護軍此計甚好。不過當初安排周將軍於後陣，如今調了周將軍出來，漢王還得再給後陣安排一位將軍才是。」張良說道。
「盈兒，你帳下何人堪用，不如就讓他去後軍接替周將軍之位吧？」見劉常滿一直不出聲，劉邦出言問道。
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劉常滿帶兵平定臨江，收復九江，安撫越地，逼得江東桓楚不敢動彈之外，又北收彭城，東平齊國，南阻項羽，功勞赫赫，不在韓信之下，因此這次見面，劉邦對他地態度，明顯好了很多，最起碼來說，不拿他當小孩子看了。
「後軍乃是萬不得已備用之軍，阿爹不如就派搖將軍去吧！」這滅楚一戰，乃是部下撈功勞的大好時機，劉常滿可不願攔了他們地前程，再說後陣乃是專門備來逃跑之用，還是讓劉邦自己派人去合適一些。
「就依盈兒所言。對了，阿勃，剛才子房已經把叫你來的緣故說給你了吧？」劉邦見周勃已經到來，出言說道。
「三哥，你說這吹簫這玩意，我多少年都沒摸了。再說我現在這樣子，你再讓我去陣前教他們楚歌，這不太那個了吧……」周勃撓頭說道。替人吹簫那是賤業，不是什麼光彩的事兒，周勃當初是不得已而為之，如今已經是將軍了，再去幹這老本行，那可真是十分不願。
「阿勃，你這是什麼話！未必你現在就比當初替人家吹簫時候高貴多少吧？這瓦解楚國軍心乃是大事，怎麼能推三阻四的？再說了，又不是只讓你去吹簫，你給我過來！」劉邦大怒，待周勃走到身邊，伸手就扭住了他的左耳朵，扯著進了後帳。
劉常滿等人看得直笑，周勃如今已經封候，乃是劉邦帳下有名大將。不過劉邦對於沛縣這一幫老兄弟，那從來都是不客氣的，當著眾人臭罵那是輕的，稍有不滿，提腳便踢，伸手便打，甚至當著眾人扯耳朵擰臉蛋這種事兒他都幹得出來。
不過沛縣老兄弟們都知道他的脾氣，除王陵外，別人都被他打疲了罵慣了。反正連蕭何他都照罵不誤，曹參還常常被他拳打腳踢，周昌、盧這幾個，更是常常被他抓住，縱身上頭當馬騎，別人誰還敢說他什麼？
跟隨劉邦時間長一點的老兄弟都知道，經常被他拔出劍來要砍頭的樊、夏候嬰兩人，是他最親的，被他罵得最慘的盧綰、任敖兩人，是跟他最近的，而他客客氣氣的呂澤，從來不打的雍齒，那是他最討厭的兩個。
因此張良和陳平見劉邦臭罵周勃之後，又扯著耳朵進了去，當即相視一笑，知道周勃肯定是會答應的。果然不一會兒周勃就眉花眼笑的出了後帳，拿起劉邦寫好的詔令，自去韓信軍中報道了。