邦早就打累了，再說上父親妻子都在項羽手中，當即和條件。漢四年三月，楚漢雙方在陽立下和約，以鴻溝為界，平分天下。
漢四年三月二十五，項羽歸還劉邦父親劉太公和妻子呂雉，岳父呂公以及其他留為人質的家小，雙方拔軍而起，各回楚漢。
然而漢四年四月初十，項羽突然發現，原來劉邦並沒有準備放過自己。他不但派了彭越、劉常滿等部隊前來，而且劉邦本人率軍在後，銜尾急追自己。
項羽大怒，在他心裡，自己實力遠遠強過劉邦，自己肯和他講和，放他一馬，那已經是給了天大的面子，如今他竟敢包藏禍心，前面使絆子，背後捅刀子，是可忍孰不可忍！
久戰之後，天下皆罷，百業俱廢，因此講和之後，劉邦倒也想休息一段時間，再重啟戰端不遲。但陳平和張良不這麼認為，覺得放項羽回去絕對是養虎遺患，放虎歸山，因此勸劉邦急擊項羽，趁他病要他命，一旦項羽緩過勁來，那麻煩可就大了。
陳平原來久在項羽帳下，從項羽上次釋外黃人不殺後就看出，項羽行事和以往有些不同了。隱約之間，項羽似乎有些後悔自己以前殺戳過重、用人唯親的意思。
很多事情，男人得過了三十才能慢慢明白，而項羽今年，正好三十歲。倘若在這而立之年，由得他回去躬耕自省的話，不出三年。楚國實力必定暴漲。那時候漢王劉邦已經將近六十，誰知道會發生什麼事情？因此陳平便和張良一起，勸說劉邦急擊項羽。萬萬不可放虎歸山。
其實在劉邦心裡，對於和項羽正面對抗，心裡還是極怵的。而當初圍攻陽時，呂澤、樊噲等都在軍中，但見了項羽還是逃跑不迭，所以軍中無人不怕項羽。
不過聽了陳平、張良之說後。劉邦也覺得深以為然，如果放項羽回去，恐怕當年吳王夫差、越王勾踐地事情，就會重演，因此在項羽走後不久，他便率本部所有人馬，前往追擊項羽。
項羽實在是太大意了，以為劉邦不敢來追自己。背後連個斥候都不派。而楚國將士已經離國數年，也都個個思歸，因此上一直不知道劉邦追在自己背後。
一直到了固陵一帶，劉邦部下與項羽後隊偶然相遇。項羽這才知道劉邦原來在追自己，派出斥候之後。這才發現，在自己前面，尚有彭越、劉常滿兩路兵馬，正往固陵合圍。
與項羽地後隊相遇，乃是一個意外事件，此時距離彭越到達固陵的日期尚有兩天，離劉常滿到達固陵尚有五日。
劉邦率軍急追之下，那些關中老弱疲卒皆不能用，追來的只有六七萬精兵，本來就不是項羽地對手。不過項羽如今軍中食少兵疲，也不願浪費體力，因此項羽便裝作不知道劉邦軍的計劃，定下了作戰方案。
項羽講和之後，仔細檢閱兵馬，這才發現，自己竟然只剩了十來萬人馬，糧草也僅有三個月的，又探知梁地已被彭越佔去，彭城也背叛了自己，如今剩下的，唯有穎川郡、淮陽郡還在自己手裡。
項羽不願再和彭越等多做糾纏，便沿穎川郡而下，準備取道淮陽郡，先將彭城根本之地收復，然後再慢慢的「待從頭，整理舊山河」不遲。
偏偏這劉邦不願放過自己，一激之下，項羽如同打盹的猛獅一般，突然醒了過來，恢復了他絕世勇將地英姿。他當即命令部隊，在固陵一帶停了下來，專等彭越過來。
第三天上，彭越果然如期到達。此時彭越手裡，已經有六萬多人，倘若能和劉邦合軍，雖然不敢進擊項羽，但拒壁固守還是沒什麼問題的。
然而項羽不會讓他們兩個的如意算盤打定，正在劉邦開壁迎接彭越的時候，項羽的騎兵又突出其來的衝了出來。
一如以前的所有突襲一樣，項羽用兵奇正變幻，讓人防不勝防，就在漢、梁兩軍防守最為空虛的時候，項羽親自率軍殺了過來。
一時間，早就被嚇破了膽地漢軍，紛紛逃命去了，劉邦當然也不例。但項羽最愛使用的，便是斬首戰術，一如彭城大戰時一樣，他率了一萬多人，死死咬住劉邦的部隊不放，將劉邦軍朝淮水擠去。
眼看彭城之戰，漢軍被擠進河裡淹死的故事又要重演。可那時候劉邦手裡五十六萬大軍，經得起擠，這個時候卻只有六七萬人，這一擠進河裡，可就全部沒命了。正在危急時刻，一心想立功封王地建成候彭越站了出來，他指揮部隊攔住了項羽，救了劉邦一命。
攔住楚軍鐵騎的，正是大秦步兵方陣。
劉常滿支援彭越地三萬人馬，乃是完全按照大秦的軍制練就的。革朱、張瞻師兩人，也從來沒有和項羽打過仗，因此彭越一聲令下，兩人當即率領麾下三萬部隊，列成了兩個厚實的步兵方陣。
在冷兵器戰場上，高昂士氣帶來的力量無與倫比。革朱、張瞻師兩人出自大秦正規軍，在心裡從來以為，自己的戰陣是天下無敵的，他們的部下也同樣這麼認為。和漢軍倉惶奔逃不同，在吶喊聲中，三萬步卒組成的方陣，喊著號子，邁著堅定的步伐，朝著項羽的騎兵迎了上去。
如同鋼鐵洪流一般，項羽的部隊從來就不知道什麼是畏懼，更何況這是由項羽帶隊的騎兵鐵陣！於是，有史以來最強的騎兵鐵軍
強大的步兵方陣，猛的撞到了一起！
彭越、戎賜站在陣中，大聲的激勵著部隊，如果說項羽的騎兵是洪流，這兩個步兵長矛陣，就像洪流中的礁石。七米長的矛陣顯出了它地威力。雖然死傷慘重。但卻在碰撞之中，將這股追擊地勢攔了下來。
劉邦看到項羽軍被攔住，這才驚魂稍定。急忙指揮部隊退入一附近一個名叫其思的小縣城內，並派人傳令給彭越，冊封他為梁王，讓他帶兵紮營於其思城外，以防項羽再來。
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封王的詔書就像一顆定心丸，更像一顆大力丸。彭越吃下去後，果然精神大振。跟隨他地那一萬多老兵油子，也趁機從後面繞進了項羽大營，到處燒殺放火。項羽糧草本來就不足，此時見大營起火，當即退兵回去，據營固守。
劉邦和彭越依靠其思小城固守，項羽卻無意戀戰。見彭越和劉邦不敢再來追自己。當即便拔營而起，沿九江和衡山之間前進，準備抄近路回江東。
按照劉邦當初的佈置，彭越、戎賜率梁軍。劉常滿、布率九江軍，韓信則率領彭城三十萬大軍。一起朝固陵前進，準備將項羽圍在固陵，予以殲滅。
然而項羽何許人也？就因為劉邦斥候無意見撞上了項羽的後隊，他的軍事意圖馬上就被項羽偵知，這就給了項羽各個擊破的機會。
項羽不但強攻厲害，偷襲之術也是爐火純青，劉常滿在遭遇項羽時，終於也嘗到了苦果。按照劉邦的意思，項羽生性高傲，絕對不會放棄正道，抄小路往江東，那樣逃跑地意思就太明顯了，項羽丟不起這個人。
然而已經三十歲的項羽，心性已經有了改變，他開始變得能屈能伸，不再以此為恥了，這才讓劉常滿與項羽遭遇上，差點沒命。
壽春和居巢之間，有一帶緩坡，楚人稱為芍。知道項羽已經擊敗彭越、劉邦的部隊，劉常滿和布自然是深自戒懼，因此在過芍之時，劉常滿等人多派斥候，嚴防項羽偷襲。
好不容易過了芍，眾人都鬆了一口氣。芍之下，乃是一望無際的草莽，劉常滿和布馳下芍，總想著到了平地之上，大部隊無法躲藏，絕不會遇到偷襲。
誰知就在劉常滿軍心生懈怠之時，異變突生，項羽親率兩萬騎兵，從草莽中殺了出來！
這草莽之中，原來竟然有一個面積巨大的隕坑，連蟲達這些本地人都不知道的地形，項羽卻早就派探馬探訪清楚，他的人馬正是藏在那隕坑之中，這才能出其不意的殺了出來。
劉常滿這是第一次在戰陣上面對項羽，然而就是這一次，便讓他在生死關頭打了幾個轉。項羽騎兵偷襲地一貫手法，劉常滿也是知道的，那就是追著主將大旗不放，實行斬首戰術。
在冷兵器戰場上，只要將旗被砍倒，士兵立刻就會認為，主將已經被殺。主將被殺，軍心當然馬上潰散，兵敗就會如山崩一般到來，因此不到萬不得己，主將絕不能放棄大旗。
劉常滿所帶人馬裡，中軍蠻兵一萬多人，九江郡兵兩萬多人，彭城降兵兩萬多人。除劉常滿的蠻兵外，其餘的儘是楚人，對項羽畏之如虎，見項羽鐵騎衝來，當即丟盔棄甲，拚命逃竄。
劉常滿地漢軍，自然是紅色戰袍，而項羽的騎兵，全都是銀白色地盔甲。如同雪亮的刀刃劈進燉熟的豬血一般，以項羽為鋒矢的錐形，極快的朝劉常滿的帥旗逼來。
「保護太子，後撤！」布是深知項羽能耐的，一見項羽的衝鋒已經發動，就知道勢不可當，急忙命令蟲達、合傳胡害等近身侍衛，保護劉常滿往後撤退。
然而項羽騎兵的速度何等之快，劉常滿還沒逃開幾步，項羽的騎兵就衝了過來。
「保護太子！」唐厲用蠻話怒吼一聲，眾蠻兵頓時反應過來，嗷嗷猛衝，以血肉之軀，在自己的大酋長前面，形成了一道屏障。
然而眾蠻兵雖然忠心無比，卻遠不像革朱、張瞻師的部隊一樣，能夠布成堅固的戰陣，項氏鐵騎刀槍翻飛，很快就刺破這道屏障，衝近了劉常滿。
「劉家小兒，吃我一槊！」項羽大槊揚起，直衝過來，身邊數十騎緊緊追隨著他，形成了一個小小的衝鋒陣形。
「太子快走！」布大吼一聲，率部下親兵撞了上去。
然而布的五百親兵，竟然在數息的工夫裡。被項羽地小隊屠戳殆盡。劉常滿親眼看到，單是項羽一個，就殺死了五十多人！布連續擊殺了三名楚兵後。見項羽突然回過頭來盯著自己，布大驚，驅馬遠遠退開，將項羽放了過去。
項羽直衝過來，只聽「噹」地一聲巨響，原來是王陵斜刺裡衝出。與項羽過了一招，但他的力量，原本就不如項羽，如今又老了幾歲，越發的不濟，不到三招，手中長槍便被項羽挑飛。
「讓開！」正當王陵夷然不懼，拔出重劍要與項羽拚命之時。劉常滿叫道。
只聽「颼颼颼」三聲，三枝強弩突然從劉常滿坐車之中射了出來，直朝項羽飛去。王陵乃是勁敵，項羽正聚精會神與他戰鬥。突然三枝其疾無比地強弩射來，項羽連忙用盾擋住一枝。又用槊挑飛一枝，但射向大腿的那枝，眼看是躲不開了。
然而正在此時，項羽附近的一個騎士從馬上飛身躍起，擋在項羽之前，將那
擋了下來。那騎士被射中頭頸，當即身亡，項羽瞋一聲，直朝劉常滿刺來。
那三枝強弩，乃是用機簧之力事先上好了的，倉促之間當然無法再射。而王陵、奚涓見太子危急，急忙撲來救援時，項羽麾下諸將也已經趕來，將二人擋住。劉常滿身邊，只剩了蟲達和合傳胡害兩名侍衛。
蟲達劍術極高，但對上項羽這種絕世勇將，竟然發揮不出威力，不到三招，長劍便被項羽磕飛，唯有合傳胡害站在劉常滿車右，舉起手中鐵椎，牢牢的擋住了項羽。
劉常滿見坐在車上已經極不安全，當即跳下車來，上了烏雲之背，與合傳胡害、蟲達一起，夾擊項羽。
只有正面面對項羽時，你才能感覺到他那股迫人的氣勢。除了合傳胡害幾乎不受影響之外，奚涓、劉常滿都被他氣勢所迫，竟然發揮不出平時地戰鬥力來。
劉常滿的戰力最為不濟，雖然已經換成是槍桿彈性極好的長槍，還是在第三次兵刃相交時，就被挑飛。接著奚涓的武器也被挑飛，項羽用盾牌擋下合傳胡害的進攻後，直朝劉常滿追來。
撲過來救援的諸將大驚，唐厲滾鞍下馬，奮不顧身的徒步前衝，要去砍項羽的馬腿，這才迫使項羽停下腳步，一槍將他右腿刺透，緩了一緩。
然而烏雲雖然和烏從小一起長大，但終究比不上烏神駿。擊倒唐厲後，項羽絕不停歇，又一槍迫退布和蟲達二人地夾擊，朝劉常滿追去，合傳胡害不慣乘馬，倉促之間根本無法追上項羽。
拚命逃亡的劉常滿，從來沒有感覺到離死亡這麼近過。
「阿爹真是的，怎麼偏偏要拿這該死的烏去討好項羽呢！」自己竟然還有心情生氣，連劉常滿都不由得對自己佩服一下。見項羽越近越近，劉常滿手裡已經沒了武器，當即將懷裡地一柄小弩掏了出來。
這柄小弩是室中同特意為劉常滿做的，用地是超越了這個時代的科技，提供動力的彈簧，乃是用極少有的精鋼打造而成，因此雖然弩機不大，但發射的力道可是很厲害。
項羽距離劉常滿已經不過五丈，眼見一個衝刺就能擊傷劉常滿時，戰士的本能使他感覺到了危險，他一個仰身，兩枚弩箭從他上空險險的略了過去。
然而機簧的速度何等之快，劉常滿這柄手弩，是三發齊射的利器，項羽憑借本能躲過射向自己的兩枝，另外一枝，卻結結實實的射在了烏的額頭上！
「他先人的，當時只顧著讓空中同做得小巧一點，這力量就不夠大，沒能把這匹沒良心的傻馬給射死了！」劉常滿心裡大呼可惜。烏不虧是汗血寶馬，在弩箭臨頭的情況下，竟然怕傷了主人，不肯扭頭閃避，只是微微低頭，用自己堅硬的頭骨，擋住了這一枝弩箭。
「希聿聿！」這一箭雖然沒能要了烏的命，但也讓它疼的長嘶一聲，人立而起。劉常滿的手弩乃是暗器，總共就能發射一次，趁烏一頓之下，劉常滿當即猛夾烏雲，又逃出了數丈。
項羽見愛馬受傷，心中大怒，從腰間拔出寶劍來，朝著劉常滿的後心，猛的投了過去。
「太子小心！」室中同剛剛用弩箭替奚涓射殺了纏住他的楚將，眼見寶劍衝出，卻來不及上弩裝箭了，只好大叫一聲。
劉常滿背後又沒生眼睛，哪裡看得到背後射來的寶劍？待他愕然扭頭，就見那寶劍已經離自己已經很近，避無可避了。
「去他***，難道再穿越一次？」劉常滿知道項羽那柄劍乃是寶劍，漫說自己手裡並無盾牌，就是有，普通盾牌也擋它不住。電光火石間，突然斜刺裡衝過一具人體，擋住了那柄寶劍。
項羽含怒出手，那寶劍擲出的力量何等之大？寶劍穿過那人前胸之後，帶著那人的身軀一起，仍然往劉常滿身前衝來，烏雲受驚，人立而起，那寶劍又正正的插入烏雲前胸，這才勢盡而停。
「奚叔叔！」劉常滿跳下馬背後才發現，飛身替自己擋住寶劍的，正是將軍奚涓！
「我跟你拚了！」劉常滿悲憤若狂，伸手拔出穿過奚涓前胸的寶劍，就要上去與項羽拚命。蟲達、王陵諸人也紅了眼睛，拚命衝殺，朝項羽圍攏過來。
劉常滿的中軍，正是那些蠻兵，除劉常滿外，就數奚涓最受愛戴，聽蟲達諸人以越語大吼著要為奚將軍報仇，他們當即明白了是怎麼回事，蠻兵們頓時撕開衣甲，縱聲長嘯，以別人聽不明白的方式聯絡著，往劉常滿身前彙集。
一人拚命，尚且百夫莫當，更別說上萬人一起拚命了。被蠻兵的士氣帶動，九江軍與彭城軍也覺得，原來不敢仰視的項羽鐵騎，也沒有那麼可怕了，各各在自己將軍的帶領下，奮勇衝殺。
烏頭上受傷，血流不止，蠻兵奮勇拚命之下，項羽一時之間，再也無法衝破防線。騎兵的衝擊力一旦被擋住，步兵的人數優勢就慢慢顯示了出來。待布、王陵、合傳胡害等都彙集過來，列於劉常滿陣前時，項羽知道，自己的斬首戰術，今天無法實現了。
天色已經不早，項羽不願與劉常滿軍纏戰，當即鳴金收兵，退回大營之中。