於是紮下營寨後的第三天，便由劉常滿穿上盔甲，手執亮銀槍，縱馬到城外挑戰。
在陣前挑戰這種行為，實在是一種傻到冒泡的行為。人家共驩前有臨江堅城可守，後有長江天險可依，憑什麼要出城來和你單挑？
然而陳涓卻說，楚人最愛面子，而且聽說這共驩素來好名，自認為是臨江國第一勇士。雖然有誇大的成份，但臨江城內兩萬多人馬，必須誘得他帶兵出城，不然進城突襲的部隊，恐怕難以取勝。
於是劉常滿問過陳濞這共驩的真實能耐之後，覺得自己的武技恐怕也能和他打個平手，於是便和陳涓商議，要以自己身為漢王太子、年方十三的特殊條件，與他挑戰，誘他出城。
於是陳涓當即組織了一套說詞，讓召奴親自帶隊，領了十幾個大嗓門士兵，到城外罵陣，作為挑戰的開始。「城上眾軍聽著！漢王太子劉盈，年方一十三歲，聽聞臨江王太子共驩，乃是臨江國勇士，因此前來挑戰，還望臨江王太子不吝賜教！」
十餘個大嗓門的士兵一齊叫喊，那也聲聞數里，城上聽得清清楚楚的。配合眾軍的喊聲，劉常滿將頭盔摘下，顯出自己的面容來，以示自己確實只十三歲。
見城上沒有應聲，眾軍又喊道：「我們太子說了，你們太子倘若不敢應戰，那就是徒有虛名，讓他從此之後，別再來我們巴郡了，老老實實回他的江陵趴著去！」
見城上仍然不應，又出來十個士兵，和原來那十名站成兩列罵道：「我們太子說了，你們那個共驩，金玉其外，敗絮其中，浪得虛名，根本不是我家太子的對手。他若是當縮頭烏龜，不敢下來受死，就回去告訴他老子，讓他們全家，都改姓為龜，臨江國也改名烏龜國算了！」
共驩生來就是南楚人，如何受得了這個閒氣？聽了前面幾句，就已經氣得暴跳如雷，若非被他的大將黃極忠牢牢拉住，早就衝出去和劉常滿拚命了。
「太子，如今我臨江城中雖然有兩萬多人馬，卻都是從長江逆流而來，士兵都疲勞之極，如何能出城和漢軍拚命？不如我且堅守不出，待數日後，我軍士卒稍事休整，漢軍銳氣已失，再攻之不遲。」黃極忠本是長江水盜出身，卻識文斷字，頗有見識，因此被封為臨江國大司馬，跟隨共驩出征巴蜀。
「大司馬，非是我要氣惱，你聽聽，這小子都罵的什麼？」共驩黃極忠拉住他的手甩開，氣呼呼的說道。
黃極忠側耳聽時，果然外面的罵聲更響，士兵也換了詞兒。
「共驩你這個兔崽子給我聽好了！你都快三十的人了，連個十三歲童子的挑戰都不敢應戰，還當個什麼勁的太子？你爺爺當年，一人連挑南郡十八公，天下誰不知道？你爹爹是個病秧子，也還斬殺了秦國三個大將，輪到你這一輩，就成了縮頭烏龜了？！」
「我們太子說了，他和你單槍匹馬，決一死戰！你要是勝了，他就退回蜀郡，把巴郡拱手相送！若是他勝了，看在你爺爺曾是漢王袍澤的份上，只取臨江城，饒你一條狗命，放你回江陵去！」那罵聲是越來越響，顯見得是城外又加派了罵城的人手。
「太子，小不忍則亂大謀，劉氏多詐，你單看他老子劉邦的舉動就知道了。如今他越是想誘你出去，我們越不能上當。」黃極忠是個老於軍事的，極力勸諫共驩。
「不行，再不出戰，我臨江全國都會看不我，我還當什麼太子，取什麼巴蜀！你聽聽咱自己城上現在都說什麼來著？再不出戰，咱城上的士兵，還真把老子當成了縮頭烏龜了呢！」共驩也知是計，但辱罵他能強忍住，自己的兵也在那裡竊竊私語，指指點點的，卻讓共驩忍不住了。當即拔出劍來，推開黃極忠就衝了出去。
「快快，帶上一萬五千人馬，隨太子出城，餘人跟我上城門樓押陣！告知諸將，小心紮營，嚴防那劉家小兒偷襲！」黃極忠眼看阻攔不住，只好命令諸校尉多帶士兵，跟隨太子出城列陣。來此之前，臨江國方面早就探知巴蜀精兵全都被蕭何帶走，給了劉邦，剩下的淨是些老弱殘兵，最多太子挑戰打不過劉常滿，其餘的黃極忠倒也不認為會出意外。
見共驩真的受不了挑逗，衝出城外列陣，劉常滿和奚涓相視一笑。「好名者，可辱而挑之，兵法說，果然不錯。」劉常滿在實戰之中，慢慢的體會著蕭何送來的兵法書上的道理。
「劉盈小兒！爾辱祖罵宗，太過無禮！汝父不過一個亭長小吏，果然是市井小人，教出來的兒子也是這等小人！」共驩早已怒不可遏，好容易布好陣勢，立即便提槍躍馬，衝了出來。
他這一衝出來，眾人不由得都喝了一聲采。從臉上看，這共驩果然不虧臨江國第一勇士之名。只見他身材魁梧，面容猙獰，手裡執一根大槊，胯下騎一匹黑馬，昂昂然往場中一停，讓人立刻對劉常滿敢不敢出場打了個疑問。
比較起來，劉常滿此時，身體只有一米六不到，又矮又小不說，手裡執的一桿亮銀槍，也不過七尺長短，連黃極忠都懷疑，這漢王太子，他罵的雖響，卻真敢出戰麼？
「哈哈哈！」劉常滿長笑三聲，可惜他沒看過曹操是怎麼笑的，所以這笑聲很是猥瑣，有點像星爺的調子。「原來你還怕辱沒祖宗。我且問你，當初霸王劃分天下，臨江、巴郡之間，以臨江為界，爾今集結重兵，意欲犯我巴郡，意欲何為？」
「原來爾父子也知項王乃是天下霸主？如今項王有令，漢王劉邦起兵造反，劫掠諸侯，攻打彭城，大逆無道！特敕令我臨江國往討巴蜀，解民於倒懸之中！」共驩說道。
「我呸！爾父子背叛義帝，又受項羽之命，殺義帝於長江之中，天下誰人不知？爾父子與項羽乃一丘之貉，我說爾怎麼打扮得跟項羽一樣！」劉常滿罵道。
「劉盈小兒！休逞口舌之利，看招！」說到口舌交鋒，共驩哪兒是伶牙利齒的劉常滿的對手？幾句話下來，便惱羞成怒，舉槊撲了上來。
誰知這漢王太子嘴上工夫了得，這手上的工夫，看起來確實是不怎麼樣。共驩舉槊往攻，劉常滿拍馬就走，仗著烏雲跑得甚快，和這共驩兜起了***。
兩軍主將挑戰用的規矩，還是春秋時代傳下來的。雖說戰場上實際這麼做的很少，但在日常訓練的時候，卻常常這麼練兵練將。因此劉常滿和共驩使用的，也正是這套老規矩。
主將單挑時，兩軍陣前會留出四箭之地的空間，雙方主將在中間的兩箭之地交鋒，大約二三百米的樣子吧。倘若一方不敵，可縱馬快速逃進己方的射程之內，這時己方部隊就要放箭拒敵，以救援自己的主將，稱為「射住陣腳」。
而兩將對戰之時，需要拍馬對沖，兩馬交錯之時，舉起兵器交鋒，稱為「一個回合」，馬衝過去之後，再把馬調頭，重新對沖，便是下一個回合了。
但如今這個劉常滿根本就不和共驩對沖，既不進入自己陣地逃命，也不和共驩交鋒，卻仗著馬快，和共驩兜起了***，把共驩氣得哇哇怪叫，恨不得追上去將劉常滿一槊捅死。
正在這時，臨江城後響起一支鳴鏑，趁共驩愕然之時，劉常滿停住馬匹，扭頭衝了過來，和共驩戰在一起。
此時眾人這才看出，漢王太子的武技大有可觀之處。雖然一直處在下風，但卻是因為銀槍甚短，絕非武技不如。而且每每在關鍵時刻，漢王太子便使出妙招，迫得共驩回槊自守。若不是劉盈年紀尚小，身量遠未長成，這共驩怕是早就敗了。
眼看十幾個回合過去，劉常滿一會兒打一會兒跑，卻是跟共驩耗上了。劉常滿自然是得計，這共驩卻不禁惱怒了起來。「我一條八尺大漢，竟然和一個五尺小童纏戰良久，傳了出去，叫我如何見人？」心裡計議已定，共驩拖槊便走。
「你***，還真想殺個回馬槍呢？」劉常滿心裡暗笑，抬頭一看，臨江城裡已經煙火四起，便知道陳濞等人已經得手，當下將計就計，拍馬猛追。
這「回馬槍」、「拖刀計」在演義小說裡說得神乎其神，其實劉常滿早就知道戰陣上有這麼一招，不過現在正是要他使出這一招來。
聽劉常滿追來，共驩突然扭身發力，那長槊如同毒龍出洞一般，直朝追來的劉常滿捅去。眼見追得正急的劉常滿雖然急扭身軀，也眼見要被刺傷左臂，共驩心中暗喜。突然之間，共驩覺得腰脅一疼，然後他捅出的大槊，也被一支強弩射偏，劉常滿毫髮無傷，自己卻被一柄銀白色的矛尖刺穿！
「啊！」的一聲大叫，共驩瞪著一雙不相信的眼睛，倒栽下馬。