呂青回去後不幾天，便派人來報，說是新任臨江王共尉，開始從國都江陵源源不斷的朝臨江城（今重慶忠縣）運兵；再過幾天，前往臨江城內刺探的陳濞也報說，共尉世子共驩已經親自到達臨江城，城中正在修繕軍器，看樣子是已經與項羽聯盟，準備前來進攻巴蜀兩郡。
得了此信，劉常滿等人立刻便忙了起來，陳涓急忙給劉邦拜表，說明臨江王共尉之事，並拜請漢王，說是太子、漢巴蜀大將軍劉盈，因臨江之事，無法前往漢中，請漢王准太子率軍平定臨江後，再行支援。
就在奚涓大軍整裝待發之時，張成的蒜茸辣椒醬也研製成功，劉常滿嘗了一嘗，竟然有數種口味。聽說太子即將親征臨江國，張成立即讓家人送上五十大壇新制的醬菜，以助軍資。
劉常滿大喜，便在蜀郡張榜行文，表彰張成的義舉。這麼一來，頓時引發連鎖反應，蜀中豪族前來獻錢糧的、獻軍資的絡絳不絕，劉常滿自然是笑納了。
待大軍開拔的前夜，孟如林來拜，除獻上幾張行軍用的秘方外，還懇請太子寫一道詔文，勸蜀地人民食用辣椒大蒜，劉常滿當即讓陳涓寫出一篇，蓋上太子玉璽、漢巴蜀大將軍印，賜予孟如林。
「王言如絲，其出如綸。太子這篇詔書一下，蜀地黔首，可就從此有福了。」孟如林見太子毫無架子，有求必應，心裡極為高興，再三拜謝後去了。
「記得武俠小說裡常說，身在公門好修行。不說那狗屁的修行，但身處高位，一個念頭就會關係到許多人的福祉，自然也得謹慎點吧？」劉常滿若有所思。
第二天便是閱兵出發的日子，奚涓一直便是直接訓練諸蠻兵的將領，當然被安排作了中軍將軍。
「各位袍澤！養兵千日，用兵一時，臨江王共尉圖謀不軌，意欲攻我巴蜀之地，漢王命我等興王師以討之！漢王有令，凡擒斬共尉父子者，候之！凡攻下臨江城池者，各圖以功！各位袍澤，太子年方十三，便與我等同往，共討臨江，爾等可願擒斬共尉父子，獻於太子馬前？！」奚涓站在閱兵台上喝道。
「萬歲！」眾蠻兵齊聲大呼，這也是故楚風俗，每有興奮之事，便呼萬歲以賀之。
「有請太子殿下、漢巴蜀大將軍！」奚涓大喝一聲，退了下去。
「我也沒什麼好說的，赳赳武夫，公候干城！諸位袍澤，從今天起，我便和大家同吃同住，一齊上陣殺敵！大家可願隨我一起，將那共尉父子，斬於陣前？！」穿著卓越人專門貢獻的小號盔甲，劉常滿看上去比實際年齡要稍大了一些，這些話說出來也鏗鏘有力，激動人心。
「萬歲！萬歲！萬歲！」眾蠻兵見自己的「大酋長」出來講話，一齊喝喝大呼。
「釁旗！釁鼓！賜酒！」蟲達大聲傳令。這是出兵前的常規儀式，用牛馬之血塗在旗鼓之上，再賜所有軍士老酒一碗，以壯行色。
眾軍士端起酒來，由蟲達和陳涓起頭，一齊唱起軍歌。「豈曰無衣？與子同袍！王與興師，修我戈矛，與子同仇！豈曰無衣？與子同裳！王與興師，修我甲兵……」
聽著這雄壯的歌聲，看著眼前一張張專注的臉孔，劉常滿的心裡，又湧起了前幾天和范芑一起時的那種真實感。
「袍澤們！讓我們喝了這碗壯行酒，這就前去臨江，殺他娘的一個落花流水！」軍歌唱完，劉常滿端起酒碗，對著台下的蠻兵們，用蠻話喝道。
「殺他娘的一個落花流水！」眾蠻兵齊聲喝道，然後眾人端起碗來，一飲而盡。
「光！」的一聲，酒碗全都被摔碎在地上，漢太子劉盈帥旗指處，大軍緩緩開拔。
漢三年八月，漢王太子、巴蜀大將軍劉常滿，率兵三萬，出征臨江，歷史，終於掀開了新的一頁。
臨江城原本屬於巴郡，按說巴郡之地封給了劉邦，這臨江城當然應該歸於漢王劉邦。但項羽鴻門分封時，考慮到臨江城地理位置極為重要，乃是巴蜀浮江而下的重要關口。為防劉邦順江而下，在自己背後造反，便和范增謀劃，把此城分給了共敖。
共敖的實際封地，乃是楚國最早的富庶地區南郡，都江陵。按照項羽和范增的習慣，他理應被稱為南郡王或江陵王，但項羽和范增為了使他得到臨江城名正言順，乾脆把他的王號給改成了臨江王，可謂用心良苦。
不過這麼一來，臨江城這個扼守長江上游的關口，就歸了臨江國。更讓臨江國在與巴蜀相爭的時候，進可攻退可守，佔盡了地勢之利。
劉常滿抬頭看著眼前的臨江城，很顯然，共驩並沒想到蜀地竟有這麼多兵馬，更沒想到，他的兵馬剛剛集結，還沒有出發，漢軍卻已經兵臨城下。
這卻是陳涓早就計算好了的。臨江城與巴城極近，而且往攻蜀郡也很容易。巴蜀一帶地形複雜，與其讓共驩先出兵，漢軍分頭防守陷入僵持狀態，倒不如提前到達臨江城下，即使不能消滅共驩，至少也可以把他擋在臨江城下，讓巴蜀兩郡保持安寧。
兵貴神速，巴蜀之路甚是難走，但奚涓等早就打定了主意，要用水路把兵馬快速運到巴郡，再上岸進攻臨江城。
巴蜀地處內陸，雖然也有船，但同時運送萬餘大軍，那就很是杯水車薪了。不過幸好蜀地盛產毛竹，此時又是夏天，於是奚涓便讓蠻兵們砍伐毛竹，做成了大竹筏子，用以載兵。順流而下的速度極快，不過兩三天工夫，就到達了巴城。
合上呂青的數千人馬，劉常滿手裡，總算有了一萬八千餘人，雖然比不上臨江城裡兩萬多人馬，不過自己的蠻兵可都是精兵，劉常滿一點也不怕那共驩能玩出什麼花樣來。
剛到臨江城時，劉常滿就遠遠看到城門上的吊橋正在急速拉起。想是臨江守兵看到自己大軍開來，這才急忙將吊橋扯起，顯見得那共驩並未料到自己大軍會到得如此迅速。
「告訴你們太子共驩，就說漢王太子劉盈，請他出來說話！」紮下營寨後，奚涓見共驩城上兵馬並不算多，而且被自己大軍出其不意撲到城下嚇了一跳，因此立刻便要攻城，但劉常滿並不贊成強攻。
陳涓的意見，與劉常滿相同。這臨江城乃是大縣，背靠長江天險，城外又有高牆深壘，強攻之後縱使能夠拿下，恐怕這帶來的人馬，起碼也得死傷一半，兩人商議後，便定下了奪取臨江城的方案。