恩裡克王子（即亨利王子）
堂.恩裡克王子（1394－1460）是葡萄牙國王諾昂一世的第三子，生於波爾圖，他是葡萄牙航海者的精神教父、大航海時代初期葡萄牙航海事業積極的鼓動者和推進者。恩裡克王子是個狂熱的基督徒，一生都以同穆斯林作戰為己任。當時歐洲流傳著非洲存在有一個強大的信仰基督教的黑人王國－普萊斯特.約翰王國的傳說。這個王國的名字在《大航海時代》系列中也出現過多次。恩裡克王子對之深信不疑，一心要找到這個據說黃金滿地、富得流油的普萊斯特.約翰王國，渴望與之結盟共同打擊伊斯蘭世界。
亨利王子先在薩格雷斯建立了一所航海學校，傳播最新航海知識，聚集了一群出色的海員。在他的有效組織下，使葡萄牙集中了當時世界帆船航海的全部成果，具備了南下大西洋探險的基本條件。此外，亨利王子還特別強調航海實踐，領導了一系列海上探險活動：1416年佔領非洲北岸重鎮——摩洛哥的休達，它扼直布羅陀海峽及地中海與大西洋間的海上咽喉要道，這一戰略要地的取得，有力地保護了葡萄牙的商船隊和漁船，保證了葡萄牙的南下探險活動。以此為基地，葡萄牙每年艘要派出船隻作航海探險。頭十年，他們主要關心的是馬德拉群島和亞速爾群島。1434年吉爾#183;埃阿內斯繞過博哈多爾角（北緯26#176;），這是非洲海岸最艱難的海角之一。伺候葡萄牙人開始使用更為安全而迅速的輕快帆船，探險活動連續不斷。1445年，迪尼斯#183;迪亞斯到達佛得角和塞內加爾河口（北緯16#176;），兩年後，到達幾內亞海岸（北緯12#176;）。1460年，葡萄牙航船到達塞拉里昂（北緯8#176;）不久，亨利王子去世。
1960年，為紀念葡萄牙航海事業的奠基人唐#183;恩裡克王子逝世500週年，在里斯本的特茹河北岸，建起一座大發現紀念碑，此地也是葡萄牙航海家達#183;迦瑪發現印度洋航路的揚帆之處。碑上用大字鐫刻著：獻給恩裡克和發現海上之路的英雄們。遠看，碑為一艘別緻的石刻巨型帆船；近觀，像刺天寶劍。恩裡克站立船中，四周站立著協助他的船長、地理學家、數學家、木工、詩人等，其紀念碑的主題是描寫大航海時代的創始者恩裡克率領葡萄牙的探險家們揚帆遠航，奔向世界之海。恩裡克王子發現海上之路的不朽業績，以航海家亨利之名永載史冊。
貢薩爾維斯
安東尼奧#183;貢薩爾維斯是葡萄牙海軍軍官，1441年，貢薩爾維斯在非洲裡奧德奧羅海岸擄取了一另一女兩個黑人，帶回葡萄牙。後來貢薩爾維斯又和另一船隊再去非洲。在那兒捕獲了12名黑人，帶回葡萄牙販賣為奴。這是黑人被帶到歐洲的最早記錄。1445年，貢薩爾維斯發現佛得角（葡萄牙語綠色之岬）群島，從此葡萄牙人開始闖入黑非洲。
巴瑟羅繆#183;迪亞士
1487年7月，32歲的迪亞士奉葡萄牙國王之命，率3艘探險船沿非洲西海岸南下，踏上了駛往印度洋的未知之路。當船隊到了南緯33度的地方時，突然遇上了風暴，在海上漂泊了13個晝夜。風暴停息以後，迪亞士決定向東航行，可一連行駛了好幾天仍未發現非洲西海岸的影子。迪亞士憑著豐富的航海經濟推斷，船隊已在風暴中繞過了非洲的最南端。於是船隊改變航向朝正北航行，幾天之後果然看見了東西走向的海岸線和一個海灣(即今南非的莫塞爾灣。)但船員們都不願繼續東行冒險，迪亞士只好率船隊返航。
返航途中接近一個伸入海中的海角，不料風暴再次降臨，海面巨浪滔天。船隊在風浪中經過兩天奮力拚搏，才繞過駭人的海角，駛進風平浪靜的非洲西海岸。望著令人生畏的海角，迪亞士將它命名為風暴角。1488年12月，船隊回到里斯本，迪亞士向國王約翰二世描述了自己的探險經過和命名為風暴角的海角，國王認為，繞過這個海角就有希望進入印度洋，到達朝思暮想的黃金國印度，於是就將風暴角改名為好望角，並一直沿用至今。
此後，好望角就成為歐洲人進入印度洋的海岸指路標。今天，好望角已成為穿梭往返歐亞之間船隻的必經之地。這裡一年四季狂風呼嘯，怒濤洶湧，巨浪一般在6米以上，有時竟達15米左右。怪不得當年迪亞士的船隊經過這裡時，會遇上那麼大的風暴。
迪亞士未能如願以償地到達印度，但是，他幫助瓦斯科#183;達#183;迦馬籌劃了1497年的一次很成功航行。他對船舶的設計提出了建議，甚至陪達#183;迦馬航行了一段路程。1499年，迪亞士又陪伴佩德羅#183;阿爾瓦雷斯#183;卡布拉爾航行到達巴西。但在1500年同樣的一次航行中，他的船在好望角遇風暴沉沒，他也在這次海難中罹難。
據說迪亞士和郵箱的出現也有莫大的關聯。他的船隊在好望角的風暴中遇難時，幾名倖存隊員頑強地上了岸，其中有個隊員把他們海上遇難的經過詳細地記錄下來，裝進一個大石箱子裡。後來，這個裝有信件的石箱被一個叫索奧諾瓦的船長率領的船隊發現了，這個石箱就是最早的郵箱。在大航海時代III中，1486年,3月,發現,巴托羅繆#183;迪亞士,河馬.
迪亞斯以及其他葡萄牙和西班牙的航海家數次遠航探險成功，這一部分應歸功於他們的船舶設計。這種多桅輕快帆船的船身相當寬，可運載足夠的供應品。同時，船帆靈活自如，能適應不同的風向。