小口徑槍彈重量小、初速高，在一般的步兵戰鬥距離內（小於400m）有足夠的殺傷力，並且在負荷下可提高攜彈數量，在經過論證和試驗後，在1978年正式決定我國小口逕自動步槍採用5.8mm口徑。1987年，我國第一代小口徑步槍完成設計定型，命名為QBZ8自動步槍（簡稱87式自動步槍），並開始少量試制，配發部隊試用和徵求意見。根據部隊試用所提的意見，87式自動步槍不能完全滿足軍方使用要求，因此在1989年軍方使用部門又提出研製第一代5.8mm小口徑班用槍族，並提出更高的戰技指標要求。
此次研製新槍彙集了工廠、院校、研究所和使用部門的科技人員所組成的聯合隊伍，經過6年時間的研製，新型槍族中的自動步槍和輕機槍於1995年設計定型，分別命名為QBZ9自動步槍（簡稱95式自動步槍）和QBB9班用機槍（簡稱95式班用機槍）。該槍族於1997年作為解放軍駐港部隊的配用武器首次露面，後來又增加了短槍管的QBZ95B短突擊步槍，這三種武器一般被簡稱為95式槍族。目前95式槍族及其他5.8mm口徑班用槍族已經裝備許多作戰部隊，不過還沒有全面替換81式槍族。
95式槍族為無托結構，導氣式自動方式，機頭回轉式閉鎖，可單、連發射擊，供彈具有30發塑料彈匣和75發快裝彈鼓兩種，機械瞄準具為覘孔式照門。槍族內自動機構件完全通用，步槍與機槍之間通用件占很大比例。通用組件有機頭、機框、槍機、復進簧、擊發機、發射機、彈匣和彈鼓，以及帶槓桿緩衝裝置的槍托。通用件的比例高，這對生產和維修十分有利，槍族內不同型號間的主要區別在於槍管長度。下表為槍族中三種槍型的對比表：
QBZ95自動步槍QBZ95B短突擊步槍QBB95班用機槍
全長746mm609mm840mm
槍管長463mm326mm557mm
全重3
初速930m/s790m/s970m/s
理論射速650RPM
戰鬥射速單發40RPM
連發100RPM
直射距離370m?680m
有效射程400m300m600m
彈匣容量30rds30rds75rds
95式槍族採用導氣式活塞短行程使自動機獲取後坐能量，回轉式機頭有3個閉鎖突筍，機頭與槍機框的連接以圓柱體進行，在此圓柱體上有一個連體的開閉鎖及前後運動的帶動凸起。開閉鎖作用面設計在凸起的頂部，後坐帶動面設計在凸起的根部。該設計不同於卡拉斯尼柯夫在機頭閉鎖支撐面的外圓上設立帶動凸起的思路，也不同於西方類似結構（如FNC）。
95式槍族機框上的開閉鎖螺旋槽的設計借助於M16的設計思路，在開鎖螺旋面同直面之間設計一個平滑過渡的空間曲面，採用數控技術逐點編程銑削而成。為便於編程加工，在機體內圓柱體的展開圖上給出一個圓弧。這種過渡的結構使開鎖撞擊大為減少，提高了自動機動力特性。曲線槽前端設計了一個間隙，它可使機頭開鎖後借助於火藥燃氣壓力先期後坐，實現預抽殼，又可使機頭同機體一樣具有一個後坐速度，減少了機體帶動機頭的撞擊能耗。
95式槍族的下機匣採用了鋁合金槽式結構，優化設計時分析了槍機自動機運動平穩、附加慣性力矩，在射擊中機匣所承受負荷也大幅度降低。一般槽式下機匣（以AK結構為典型）尾部有一堵固定「鋼牆」，是自動機到位撞擊體和上下機匣的連接體，也可作為緩衝裝置的支撐體。自動機拆裝時，必須在「鋼牆」前垂直移動，再平行脫離或進入機匣導軌。但95式槍族採用尾部開通式，用一個活動銷子與上機匣連接，上機匣尾部固定一個（軸固定）槓桿式自動緩衝器（連同緩衝器），自動機從導軌中直接平直抽出。
槍管內膛精鍛成形，並進行鍍鉻。槍管節套為合金鋼材料，但鋁合金下機匣與鋼製節套的連接方式沒有採用M16的整個圓周的全包容的方式，而是用節套下面的兩塊平板同槽式機匣兩個內側面相配，以兩個空心銷子固定起來。這些下機匣的新結構帶來的優點是結構緊湊，銷孔至端面是8.9mm（而56式衝鋒鎗「牆」厚為對全槍長、重量都會帶來好處：緩衝器位於可拆件上機匣，把上機匣取下後自動機可以平直抽出裝上使用方便，對槽式機匣是一個創造；緩衝器採用槓桿式，結構簡單，可以利用作用力臂不同把緩衝簧設計得體積很小。
95式槍族大量採用高強度的輕型材料以減輕重量，如下機匣為高硬鋁合金（熱模鍛造的毛坯），強度大，一個鋁質機匣重約300g，如果用鋼材生產則會重達860g，而經過電化學處理後的鋁質機匣表面硬度則達到HAR70以上。另外科研部門又開發了兩種新的工程塑料，分別用在上下護木、上機匣及彈匣上。
5.8mm普通彈同北約5.56mmSS1109彈相比，彈頭重，槍口動能大，中遠距離存速能力強，外彈道直射距離也比較遠。自動步槍直射距離375m，班用機槍680m。下表為槍管長度相近的95式班用機槍和FNMINIMI輕機槍各自發射的彈頭威力對比表：
口徑彈頭重槍口動能400m600m
動能最大彈道高動能最大彈道高
可靠性是步兵武器的重要性能，95式槍族在通過國家靶場的可靠性試驗時，自動步槍故障率在0.4~0.6‰之間，班用機槍在0.1‰左右。又例如在工廠驗收時，每挺班用機槍都需要用2發膛壓為3100~3400kg/cm2的強裝藥彈進行閉鎖機構的強度試驗，接著每挺機槍用1號導氣孔分別以單發、點射、連發的射擊方式，用73發普通彈（膛壓為2800kg/cm2）進行機構動作可行性射擊試驗。
耐用性也是關鍵的性能指標，95式槍族的鋼件採用化學復合成膜黑磷化處理，鋁合金零件用硬質陽極氧化處理，再加上上、下護手及上機匣等件採用工程塑料，從海區使用試驗的結果看防腐能力有顯著的提高。
56式衝鋒鎗全長874mmn，95式自動步槍長746mm，雖然在射擊時95式自動步槍的槍口比較靠近射手的耳朵，而且5槍彈為單基藥，而8槍彈為雙基藥，槍口壓力相當於56式的2倍。但由於設計有消焰、降噪綜合作用的膛口裝置，因此95式自動步槍槍口處及射手耳朵處噪聲值都低於56式衝鋒鎗，而槍口焰也比56式衝鋒鎗弱。
研製指標要求自動步槍全重小於3.5kg，機槍小於4.4kg，經過初設計，核算出產品全重，要保持高的零件通用，難以達到指標。從系統出發必須加大減重力度，選擇設計基礎槍步槍為優化核心體，控制在3.2kg，機槍相應控制在4kg，才能得到全系統及系統內每項產品達到指標並保持先進的水平。指標要求自動步槍全槍長不大於760mm（槍管長440mm）、機槍不大於840mm（槍管長520mm）。經過初設計，在保持零件通用率的情況下，機槍的指標又最為緊張，因此，在全槍長上選班用機槍為優化核心體，優化指標定為840mm。全槍長又同槍管長息息相關，又直接影響產品的威力水平，因此，在優化全槍長時，必須把選定的槍管長作為邊界條件，在系統全槍長達標時，要使威力性能先進，是這項統籌的難點。下表為全槍重系統籌劃表：
指標要求策劃指標實際達到
自動步槍
班用機槍
95式槍族的瞄準裝置有傳統機械式、簡易夜瞄、可裝白光瞄準鏡及二代微光管的微光瞄準鏡，白光瞄準鏡的放大倍率為3倍，用於遠距離目標精確瞄準；微光瞄準鏡的放大倍率也為3倍，可在夜間弱光條件下對200米以內的生動目標精確瞄準。兩種瞄準鏡通用於自動步槍和班用機槍，並能在槍身上快速裝卸。多用途刺刀綜合了砍削、剪切、銼削、開啟瓶口和磨刀等功能，既可用於自動步槍，也可用於班用機槍。95式槍族發射5.8mm普通彈系列，必要時還能發射5.8mm機槍彈系列。步、機槍還能實彈發射標準接口尺寸（Ф22x125mm）的槍口榴彈，也能安裝快速拆卸的35mm口徑下掛榴彈發射器，發射35mm榴彈（根據公開資料，目前只研製了防暴榴彈）。
雖然95式槍族比起我軍過去裝備的槍族在戰術性能上提到提高，但在部隊使用中，也提出了一些95式槍族的缺點，例如：
受研製時認識和技術水平的限制，其擴展功能方式採取的是最簡單的連接座式，這種方式雖然結構簡單，但無法形成模塊式功能，難以滿足部隊對功能多樣的需求。
簡易夜瞄裝置採用放射性同位素鉅147通過填塗方式裝配，使用中存在亮度不足和容易脫落問題，而且鉅147的半衰期也不能滿足軍品長期貯存的要求，給部隊使用帶來許多不便；研製的二代微光瞄準鏡由於價格問題不可能全面裝備，而且200m的夜視距離也顯不足，全天候作戰能力有待提高。
光學瞄具瞄準不便是部隊反映比較多的問題，這主要是95式自動步槍受「應滿足以機械瞄具為主要瞄準方式」要求的限制而造成的，安裝光學瞄準鏡後瞄準基線太高，無法舒適貼腮瞄準。
91B下掛式防暴震撼彈發射器擊發方式也不方便，因為類似於M16的有托槍通常利用彈匣作為下掛榴彈發射器的握持部位，95式自動步槍由於採用無托結構，加裝下掛防暴榴彈發射器後只能利用小握把作為握持部位，實際使用時不方便。
95式槍族採用無托結構使全槍佈局十分緊湊，但也帶來射擊時射手貼腮靠煙源太近，沒有燃燒完全的火藥燃氣從拋殼窗、拉機柄槽和上護蓋散熱槽溢出，直接刺激射手眼睛或瀰漫在瞄準基線上，以至影響射手持續瞄準射擊，這種情況也給武器工常使用帶來不便。
5.8mm普通彈採用的雙基扁球藥燃燒不完全，95式槍族在發射2，000發彈（全槍需要清洗的射彈數）後，通常都會出現氣體調節器和活塞取出困難的問題，而且射彈多後，還會出現導氣孔由於火藥殘渣堆積變小的問題。另外為了獲得好的外彈道性能普通彈將部分難題轉移到了內彈道，造成槍口壓力過高，給解決槍口噪聲和火焰問題帶來許多困難普通彈採用的是常規雷汞底火，存在長期貯存後底火銹蝕問題，給可靠使用留下隱患。
塑料件容易磨白，這主要是塑料材料本身的問題。要滿足低溫-45℃的可靠使用要求，塑料中的玻璃纖維含量就不能太高，而磨白問題主要是塑料強度不足，這個矛盾比較難解決，塑料件磨白後影響了95式槍族的美觀。
95式槍族進行分解結合時，有時會出現散件丟失和零件倒裝、錯裝問題，這種情況給武器正常使用帶來不便。
上述問題有許多均是在部隊試用初期提出的，95式槍族一直在改進，有部分問題現在可能已經得到解決。目前沒有公佈改進過多少個型號。但從已經公開的圖片分析，至少是經過了3個階段。這3個階段的區別特徵可從拉機柄的形狀和上護木的散熱孔數量識別出來。
（資料來自網上搜集）