馬騰，字壽成，初平中年，因討伐羌人叛亂有功，封為征西將軍，被曹操所害。
馬超，字孟起，右扶風茂陵人，因父親被曹操所殺，而與韓遂一同起兵進攻曹操，進軍至潼關。曹操用賈詡計謀，離間馬超韓遂的感情，結果馬超大敗，逃入諸戎地區。不久，馬超又率諸戎攻打隴上郡縣，隴上郡縣皆應之，斬殺涼州剌史韋康，佔據冀城，統帥其眾。遂自稱征西將軍，領并州牧，督涼州軍事。韋康故吏楊阜、姜敘、梁寬、趙衢等，合謀擊馬超，又佔據了冀城，使其進退不得，乃奔漢中依張魯，最後歸順劉備，封為驃騎將軍，領涼州牧，犛鄉侯。死時年四十七，追諡曰威侯。
馬岱，馬超從弟，與馬超一起起兵攻打曹操失敗後，投靠張魯，最後和馬超入蜀輔佐劉備。封為平北將軍，陳倉侯。
馬鐵，馬騰子，被曹操所害。
馬休，馬騰子，被曹操所害。
龐德，字令明，南安狟道人，曾經當過郡吏、州從事。初平中年，跟隨馬騰擊反羌叛氐，立下功勞，陞遷至校尉。建安中年，曹操討伐袁譚、袁尚於黎陽，袁譚派遣郭援、高幹等攻略河東一帶，曹操派鍾繇率關中諸將討伐。龐德隨馬騰子馬超拒郭援、高幹於平陽，龐德為軍鋒，進攻郭援、高幹軍，大破之，陣斬郭援，拜為中郎將，封都亭侯。後隨馬超一起兵敗投靠張魯，曹操攻下漢中後，龐德投降，封為立義將軍，關門亭侯。死後謚曰壯侯。
龐會，龐德子，勇烈有父風，官至中衛將軍，封列侯。
韓遂，鎮西將軍，起兵攻打曹操失敗。
楊秋，追隨韓遂馬超起兵攻打曹操，後逃奔安定，投降曹操，遷討寇將軍，封臨涇侯。
李堪，追隨韓遂馬超起兵攻打曹操，陣亡。
成宜，追隨韓遂馬超起兵攻打曹操，陣亡。
梁興，追隨韓遂馬超起兵攻打曹操，後逃往藍田，被夏侯淵打敗。