西域以孝武時始通，西域二字始於《史記》。其意：凡起玉門陽關直抵歐洲統謂之西域。
三十六國位於烏孫以南，匈奴以西，西羌以北，即今新疆全境。南北有大山，中央有河，東西六千餘里。其人，或城郭、或遊牧，不一種。孝武以前，皆役於匈奴，匈奴王領其地，置校尉。其種族素弱，徒不能獨立，不及胡與羌之強悍，孝武欲伐匈奴，及先開西域以斷匈奴與西羌通道，於是西域諸國終漢之世，皆服於漢室。
出陽關，自近者始，曰若羌國，戶四百五十，口千七百五十，兵五百。隨畜逐水草，不田作，地僻不當孔道（指絲綢之路）。西北曰樓蘭國，戶千五百七十，口萬四千一百，兵二千九百十二人，地沙漠，少田，穿、田仰旁國，民隨南行畜牧，逐水草，與若羌同，當地漢人連西方大道。西行七百里至末且國，戶二百三十，口千六百一十，兵三百二十。南行三日至小宛。自且末以往，皆城郭之國。西南曰小宛國，戶百五十，口千五十，兵二百人。地僻不當孔道。再西曰精絕國，戶四百八十，口三千三百六十，兵五百人。南行三日至戎虞國，戶二百四十，口千六百一十，兵三百人，地僻不當孔道。再西曰芋禰國，戶三千三百四十，口二千一百七十人，兵三千五百四十人。西行三百九十里至於點闐，芋禰南曰渠勒國，戶三百一十，口二千七百三十三，兵三百人。于闐（今和田）國戶三千三百，口萬九千，兵二千四百人。西行三百里至皮山國（今和田以西），戶五百，口三千五百，兵五百人。西經烏柁國（已連克山地），戶四百九十，口二千七百三十三，兵七百四十人。山居石壁間，以手接飲，累石為室，有懸渡處，沿途不通，以繩索相引而度。烏柁北為西夜國，戶三百五十，口四千，兵千人，西夜種與西域各國通，為羌氏行國，隨畜逐水草往來。西與蒲犁接。蒲犁國，戶六百五十，口五千，兵兩千人。西曰依耐國，戶一百二十五，口六百七十，兵三百五十。西曰無雷國（今俄境內）戶千，口七千，兵三千人。凡蒲犁、依耐、無雷三國，皆與西夜同行國也。北曰難兜國，戶五千，口三萬一千，兵八千人。此為漢屬之至西境，西有月氏矣（大月氏）。
北道諸國（由西往東）：
大宛國，戶六萬，口三十萬，兵六萬。與安息同俗，以蒲桃為酒，富人藏酒，至萬餘石，室數十年不敗，漢人因宛始得蒲桃。貴女子，其人多深目，多須。桃槐國，戶七百，口五千，兵千人。休循國，戶三百五十八，口千三十人，兵五百。其俗就水草故塞種也。其東南曰莎車國，戶兩千三百五十九，口萬六千三百七十三，三千零四十九人。至西疏勒五百六十里，莎車西北曰疏勒國（喀什）戶千五百一十，口萬八千六百四十七，兵兩千人，西當大月氏。大宛康居大道再東曰尉頭國，戶三百，口兩千三百，兵八百人，其俗隨水草。再東曰如墨國，戶三千五百，口兩萬四千五百，兵四千五百人。再曰溫宿國，戶兩千二百，口八千四百，兵五百人。再東曰龜茲國，戶六千九百七十，口八萬一千三百一十七，兵二萬一千零七十六人。再東羽絨烏壘國（庫車東南）戶百一十，口千二百，兵三百，都護所治也。東曰渠犁城（庫車）戶百三十，口千四百八十，兵五百五十人。其東曰尉犁國，戶千二百，口九千六百，兵千十人。其北曰危須國，戶七百，口四千九百，兵二千人。再北曰焉國，戶四千，口三萬兩千一百，兵六千人。焉國西北曰烏貪國，戶四十一，口三百三十一，兵五十七人。其東曰卑陛國，戶二百二十七，口千三百八十七，兵四百二十二。其東曰卑陛後國，戶四百六十二，口千一百三十七，兵三百五十人。其東曰郁立師國（烏魯木齊）戶百九十，口千四百四十五，兵三百三十人。其東曰單桓國，戶二十七，口一百九十，兵四十五人。再西曰蒲頓國，戶三百五十，口千三十二，兵七百九十九人。