隨著二十四日安家軍奇兵攻佔穆拉曼加，馬達加斯加戰局迅速趨於明朗。
由於鐵路和公路的隔斷，日軍被安家軍第四集團軍成功割裂為東西兩個部分，原本捉襟見肘的兵力因馬達加斯加中部地區大山和熱帶雨林阻隔，再次遭到削弱，位於東海岸的兩個日軍獨立步兵旅團的守軍惶惶不可終日。
二十六日，塔那那利佛的日軍向穆拉曼加的反擊被擊退，同時通過飛艇空運來的第四集團軍一個乙等師進駐了穆拉曼加，這樣三個主力師就被解放了出來，第十六摩步師率先啟程，向東發起攻擊，於一天後攻佔了沿海公路與鐵路交匯的拉努馬法納城。
按照計劃，第十六摩步師應該在拉努馬法納城停留休整，由第十七裝甲師和十八摩步師進行輪換。
但是，安溯霄只是在拉努馬法納城留下兩個營守衛，親率主力，馬不停蹄地繼續向北進軍，二十七日中午拿下阿尼武拉努鎮，再次留下一個營的官兵收拾殘局，師主力於二十九日傍晚兵臨圖阿馬西納港西南外圍。
第十七裝甲師和十八摩步師尚在趕往圖阿馬西納的路上，攻城戰已經於三十日清晨打響。
雖然第四集團軍司令衛一航對安溯霄搶功的行為非常惱火，但依然提前與海軍方面取得聯繫，航母特混編隊出動了艦載機和武裝直升機，對日軍在城區西部的防禦陣地進行了狂轟濫炸。
為了確保碼頭設施能夠盡快投入使用。戰列艦隊和巡洋艦隊沒有抵近港口炮擊，只是在港灣外回來游弋。
戰鬥在城區外圍爆發後就非常激烈。日軍臨時構築的三道防線根本無法保護裡面的鬼子兵的安全，在安家軍空地結合的打擊面前應對乏術。連續苦戰後損失異常的慘重，不得不黯然退守城區，利用建築群和街壘負隅頑抗。
氣勢如虹的第十六摩步師乘勢殺進城西邊緣地帶，逐條街道地與日軍展開爭奪。
中午一點左右，意外發生，天空忽然下起了瓢潑大雨。助戰的艦載機和直升機不得不撤出戰鬥。
「噠噠噠——」
豪雨中，一營二連長楊駿中尉舉起自動步槍，惡狠狠地一梭子將躲在對面二樓窗口處的日軍神射手點倒在地，但是更多的日軍火力點暴露出來。其中包括四五處構築得極為巧妙的機槍陣地。
這些機槍與三八式步槍配合，形成密集的交叉火力，兩名弓腰前進的戰士躲避不及，倒在了血泊中。
楊駿抬手就對準其中一個窗口進行點射，但日軍暴露的射擊口非常小，子彈打在磚石表面濺起一片火花。
楊駿皺緊了眉頭，想了想，命令重火力排組織通用機槍火力壓制那些噴射火舌的窗口，然後把裝備到連隊的兩個130毫米單管火箭炮小組調了過來，對八名炮手道：「看到了嗎？能否把前面的日軍火力點一一給我敲掉？」
這種130毫米單管火箭炮是十九管130毫米火箭炮的變形。戰鬥全重僅25公斤，一個人就可以輕鬆背負，其定向器長1050毫米，初速42米秒，最大飛行速度458米秒，每分鐘最多可發射三發火箭彈，最大射程十一公里，威力非常巨大。
「沒問題！」
為首的炮手看了幾眼，毫不猶豫地回答。隨後迅速調整射擊諸元，沒過多久，「嗖嗖」兩道閃亮的白光，帶著奇特的嘯叫聲衝出了炮管，眨眼間便準確命中目標。
「轟轟」聲中，兩枚火箭彈分別炸開兩個直徑約四米的大缺口，躲在後面操縱機槍的鬼子兵全部被炸得粉身碎骨，殘肢斷臂拋得到處都是。<
「漂亮！」
楊駿眉開眼笑，沒想到火箭炮打擊的效果這麼好，連聲道：「幹得好！幹得好！這傢伙帶勁兒，比起火箭筒威力要大許多，就這麼幹，把前面的小鬼子火力點全部給我拔除了！」
說罷，楊駿再次指向一個目標。
「遵命！」
炮手們再次忙碌起來，隨著白光閃爍，一發發火箭彈如同離弦之箭一般撲向各自的目標，一個個大窟窿先後出現。在鬼子兵絕望的慘叫聲中，街道兩側封堵住官兵們前進方向的幾棟樓房，掩護日軍火力點的窗口護牆幾乎全都被打掉，日軍的封鎖火力一下子就沉寂下來。
「好機會！」
最後兩發火箭彈對準了橫亙在街道前面的街壘，隨著火箭彈爆炸的火光閃現，楊駿舉起槍，率先從藏身的地方衝了出去，嘴裡大聲道：「跟我上！乾淨利落地消滅敵人！」
官兵們如同猛虎出籠，向著街道前方猛撲而去。
等衝到由沙袋構築的街壘前，十幾枚流星般的手榴彈落到了沙袋掩體後面，一陣爆炸伴隨著濃煙滾滾而起，再次飛起一片腥風血雨。
「殺光小鬼子！」
楊駿大吼一聲，跳起來越過一米多高的沙袋掩體，衝著前方幾名躲避的鬼子就是一通猛烈射擊。
在衝鋒的部隊後面，重火力排的通用機槍不斷地噴吐火焰，封住街道兩側的樓房，防止日軍突然出現火力點，給我軍造成意外的傷亡。
狂風驟雨中，二連高速向前穿插，很快出現在他們面前的是一片井然有序的二層小樓居住區，這裡是日軍的營地所在，大約五百多名鬼子兵藏匿其中，仗著對地形的熟悉，向不斷跳躍前進的安家軍官兵進行射擊。
衝在最前面的五六名戰士先後栽倒在地，不過緊接著他們就重新從地上爬了起來，手中的自動步槍仍舊噴吐著火舌，讓許多日軍看傻了眼。
沒人告訴這些蠢笨的鬼子兵，世界上有一種東西叫做防彈衣，此次執行攻堅任務，二連幾乎就全體穿上由十二層防彈尼龍編織的重三公斤的新型防彈背心，根本就不懼怕從三八式步槍裡射出的子彈。
就在日軍愣住的時候，衝鋒中的安家軍官兵舉著自動步槍，殺進了處在房舍中央的街道，隨即分散成五六人到十幾人的小組，熟練地用自動步槍封門，然後投擲手榴彈，再高速衝進去掃蕩，用手槍補充射殺，一切就像是行雲流水一般。
日軍設置在街壘上的輕重機槍，很快就被火箭彈直射摧毀，冰雹一般的手榴彈頃刻將所有房屋清掃一遍，躲避不及的鬼子兵，在一槍未發的情況下，就被狂暴的自動步槍和手槍發射的子彈給打死，根本沒有機會讓它們發揮拼刺刀的優勢。
熱帶雨林地區的雨水，來得快去得也快，下午三點左右暴雨結束，雨過天晴。蒸騰的水汽中，安家軍官兵從多路突進了圖阿馬西納市區，並向港口方向擴展。
越靠近港區，日軍的抵抗就越激烈，好在這個時候掛載火箭彈和導彈的武裝直升機再次出現在天空，開始精確打擊日軍的火力點，壓制和截斷日軍的援軍。
原本鬼子用來反擊的二十多輛九八式改型輕戰車，還來不及發威，就被密集的火箭彈打了個對穿，悉數報銷在港區附近。
戰鬥持續了一天一夜，到三十一日清晨，槍炮聲逐漸停止，日軍的抵抗基本上被肅清。
這時候，第一批運兵船開始靠岸，海軍陸戰隊官兵源源不斷地登上碼頭，而在圖阿馬西納市西南方的火車站，緊趕慢趕的十八摩步師和第十七裝甲師才姍姍來遲。
十八師師長鄭衡權少將心中無比窩火，但面對大局已定的城市，只能感歎安溯霄這個從童子軍校出來的傢伙的頑強了——畢竟不是誰都能在長途奔襲兩百多公里後，還能精力對一座防守森嚴的城市發起攻擊並戰而勝之的！
圖阿馬西納港的解放，徹底宣告了馬達加斯加島日軍海岸防禦的失敗，隨著兩周後東西兩路大軍會攻塔那那利佛並解放了這座島上最大城市，沒有發現日軍司令官中村孝太郎大將以及司令部成員的蹤影，馬達加斯加島戰事便由正面作戰轉為了瑣碎的剿匪和游擊作戰，一直到一年後才徹底把日軍肅清。
在此期間，安家軍在島上發現了六十多個萬人坑，經過統計，整個島上殘存土著不到五千人，消息曝光後引發了全世界輿論的騷動。
日軍的暴行固然令人髮指，但也給安毅集團對這座世界第四大島的統治創造了有利條件，不得不說，這是上天對中華民族的眷顧，又賜予了這個偉大民族一塊可攻生息繁衍的風水寶地。