竇泰，字世寧，大安捍殊人也。本出清河觀津，曾祖羅，魏統萬鎮將，因居北邊。父樂，魏末破六韓拔陵為亂，與鎮將楊鈞固守，遇害。泰貴，追贈司徒。初，泰母夢風雷暴起，若有雨狀，出庭觀之，見電光奪目，駛雨沾灑，寤而驚汗，遂有娠。期而不產，大懼。有巫曰：「渡河湔裙，產子必易。」便向水所。忽見一人，曰：「當生貴子，可徙而南。」泰母從之。俄而生泰。及長，善騎射，有勇略。泰父兄戰歿於鎮，泰身負骸骨歸爾朱榮。以從討邢杲功，賜爵廣阿子。神武之為晉州，請泰為鎮城都督，參謀軍事。累遷侍中、京畿大都督，尋領御史中尉。泰以勳戚居台，雖無多糾舉，而百僚畏懼。
天平三年，神武西討，令泰自潼關入。四年，泰至小關，為周文帝所襲，眾盡沒，泰自殺。初，泰將發鄴，鄴有惠化尼謠云：「竇行台，去不回。」未行之前，夜三更，忽有朱衣冠幘數千人入台，云「收竇中尉」，宿直兵吏皆驚，其人入數屋，俄頃而去。旦視關鍵不異，方知非人。皆知其必敗。贈大司馬、太尉、錄尚書事，謚曰武貞。泰妻，武明婁後妹也。泰雖以親見待，而功名自建。齊受禪，祭告其墓。皇建初，配享神武廟庭。子孝敬嗣。位儀同三司。
尉景，字士真，善無人也。秦、漢置尉候官，其先有居此職者，因以氏焉。景性溫厚，頗有俠氣。魏孝昌中，北鎮反，景與神武入杜洛周軍中，仍共歸爾朱榮。以軍功封博野縣伯。後從神武起兵信都。韓陵之戰，唯景所統失利。神武入洛，留景鎮鄴。尋進封為公。景妻常山君，神武之姊也。以勳戚，每有軍事，與厙狄干常被委重，而不能忘懷財利，神武每嫌責之。轉冀州刺史，又大納賄，發夫獵，死者三百人。厙狄干與景在神武坐，請作御史中尉。神武曰：「何意下求卑官？」干曰：「欲捉尉景。」神武大笑，令優者石董桶戲之。董桶剝景衣，曰：「公剝百姓，董桶何為不剝公！」神武誡景曰：「可以無貪也。」景曰：「與爾計生活孰多，我止人上取，爾割天子調。」神武笑不答。改長樂郡公。歷位太保、太傅，坐匿亡人見禁止。使崔暹謂文襄曰：「語阿惠兒，富貴欲殺我耶！」神武聞之泣，詣闕曰：「臣非尉景，無以至今日。」三請，帝乃許之。於是黜為驃騎大將軍、開府儀同三司。神武造之，景恚臥不動，叫曰：「殺我時趣耶！」常山君謂神武曰：「老人去死近，何忍煎迫至此。」又曰：「我為爾汲水胝生。」因出其掌。神武撫景，為之屈膝。先是，景有果下馬，文襄求之，景不與，曰：「土相扶為牆，人相扶為王，一馬亦不得畜而索也。」神武對景及常山君責文襄而杖之。常山君泣救之。景曰：「小兒慣去，放使作心腹，何須干啼濕哭不聽打耶！」尋授青州刺史，操行頗改，百姓安之。征授大司馬。遇疾，薨於州。贈太師、尚書令。齊受禪，以景元勳，詔祭告其墓。皇建初，配享神武廟庭，追封長樂王。
子粲，少歷顯職，性粗武。天保初，封厙狄乾等為王，粲以父不預王爵，大恚恨，十餘日閉門不朝。帝怪，遣使就宅問之。隔門謂使者曰：「天子不封粲父為王，粲不如死。」使云：「須開門受敕。」粲遂彎弓隔門射使者。使者以狀聞之，文宣使段韶諭旨。粲見韶，唯撫膺大哭，不答一言。文宣親詣其宅慰之，方復朝請。尋追封景長樂王。粲襲爵。位司徒、太傅，薨。子世辯嗣。周師將入鄴，令辯出千餘騎覘候，出滏口，登高阜西望，遙見群烏飛起，謂是西軍旗幟，即馳還，比至紫陌橋，不敢回顧。隋開皇中，卒於浙州刺史。
婁昭，字菩薩，代郡平城人也，武明皇后之母弟也。祖父提，雄傑有識度，家僮千數，牛馬以谷量。性好周給，士多歸附之。魏太武時，以功封真定侯。父內干，有武力，未仕而卒。昭貴，魏朝贈司徒。齊受禪，追封太原王。昭方雅正直，有大度深謀，腰帶八尺，弓馬冠世。神武少親重之。昭亦早識人，恆曲盡禮敬。數隨神武獵，每致請不宜乘危歷階。神武將出信都，昭贊成大策，即以為中軍大都督。從破爾朱兆於廣阿，封安喜縣伯，改濟北公，又徙濮陽郡公，授領軍將軍。魏孝武將貳於神武，昭以疾辭還晉陽。從神武入洛，兗州刺史樊子鵠反，以昭為東道大都督討之。子鵠既死，諸將勸昭盡捕誅其黨。昭曰：「此州無狀，橫被殘賊，其君是怨，其人何罪。」遂皆捨焉。後轉大司馬，仍領軍。遷司徒，出為定州刺史。昭好酒，晚得偏風，雖愈，猶不能處劇務，在州事委僚屬，昭舉其大綱而已。薨於州。贈假黃鉞、太師、太尉，謚曰武。齊受禪，詔祭告其墓，封太原王。皇建初，配享神武廟庭。長子仲達嗣，改封濮陽王。
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次子定遠，少歷顯職，外戚中偏為武成愛狎。別封臨淮郡王。武成大漸，與趙郡王等同受顧命，位司空。趙郡王之奏黜和士開，定遠與其謀，遂納士開賄賂，成趙郡之禍，其貪鄙如此。尋除瀛州刺史。初，定遠弟季略，穆提婆求其伎妾，定遠不許。因高思好作亂，提婆令臨淮國郎中令告定遠陰與思好通。後主令開府段暢率三千騎掩之，令侍御史趙秀通至州，以贓貨事劾定遠。定遠疑有變，遂縊而死。
昭兄子睿。睿字佛仁，父拔，魏南部尚書。睿幼孤，被叔父昭所養。為神武帳內都督，封掖縣子，累遷光州刺史。在任貪縱，深為文襄所責。後改封九門縣公。齊受禪，得除領軍將軍，別封安定侯。睿無他器干，以外戚貴幸，縱情財色。為瀛州刺史，聚斂無厭。皇建初，封東安王。大寧元年，進位司空。平高歸彥於冀州，還拜司徒。河清三年，濫殺人，為尚書左丞宋仲羨彈奏，經赦乃免。尋為太尉，以軍功進大司馬。武成至河陽，仍遣總偏師赴懸瓠。睿在豫境留停百餘日，專行非法，詔免官，以王還第。尋除太尉，薨。贈大司馬。子子彥嗣，位開府儀同三司。
厙狄干，善無人也。曾祖越豆眷，魏道武時以功割善無之西臘-山地方百里以處之，後率部北遷，因家朔方。干鯁直少言，有武藝。魏正光初，除掃逆黨，授將軍，宿衛於內。以家在寒鄉，不宜毒暑，冬得入京師，夏歸鄉里。孝昌元年，北邊擾亂，奔雲中，為刺史費穆送於爾朱榮。以軍主隨榮入洛。後從神武起兵，破四胡於韓陵，封廣平縣公，尋進郡公。河陰之役，諸將大捷，唯干兵退。神武以其舊功，竟不責黜。尋轉太保、太傅。及高仲密以武牢叛，神武討之，以干為大都督前驅。幹上道不過家，見侯景不遑食，景使騎追饋之。時文帝自將兵至洛陽，軍容甚盛。諸將未欲南度，干決計濟河。神武大兵繼至，遂大破之。還為定州刺史。不閒吏事，事多擾煩，然清約自居，不為吏人所患。遷太師。天保初，以干元勳佐命，封章武郡王，轉太宰。干尚神武妹樂陵長公主，以親地見待。自預勤王，常總大眾，威望之重，為諸將所伏，而最為嚴猛。會詣京師，魏譙王元孝友於公門言戲過度，諸公無能面折者，干正色責之，孝友大慚，時人稱之。薨，贈假黃鉞，太宰，給——車，謚曰景烈。幹不知書，署名為干字，逆上畫之，時人謂之穿錐。又有武將王周者，署名先為「吉」而後成其外，二人至子孫始並知書。干，皇建初配享神武廟庭。子敬伏，位儀同三司，卒。子士文嗣。
士文性孤真，雖鄰里至親，莫與通狎。在齊，襲封章武郡王，位領軍將軍。周武帝平齊，山東衣冠多來迎，唯士文閉門自守。帝奇之，授開府儀同三司，隨州刺史。隋文受禪，加上開府，封湖陂縣子。尋拜貝州刺史。性清苦，不受公料，家無餘財。其子嘗啖官廚餅，士文枷之於獄累日，杖之二百，步送還京，僮隸無敢出門。所買鹽菜，必於外境。凡有出入，皆封署其門，親故絕跡，慶吊不通。法令嚴肅，吏人貼服，道不拾遺。凡有細過，必深文陷害之。嘗入朝，遇上賜公卿入左藏，任取多少。人皆極重，士文獨口銜絹一匹，兩手各持一匹。上問其故，士文曰：「臣口手俱足，余無所須。」上異之，別繼遺之。士文至州，發摘奸吏，尺布斗粟之贓，無所寬貸，得千人奏之，悉配防嶺南。親戚相送，哭聲遍於州境。至嶺南，遇瘴厲死者十八九，於是父母妻子唯哭士文。士文聞之，令人捕搦，捶楚盈前，而哭者彌甚。司馬京兆韋-、清河令河東趙達十人並苛刻，唯長史有惠政，時人語曰：「刺史羅剎政，司馬蝮蛇-，長史含笑判，清河生吃人。」上聞，歎曰：「士文暴過猛獸。」竟坐免。未幾為雍州長史，謂人曰：「我向法深，不能窺候要貴，無乃必死此官。」及下車，執法嚴正，不避貴戚，賓客莫敢至門。人多怨望。士文從妹為齊氏嬪，有色，齊滅後，賜薛公長孫覽。覽妻鄭氏妒，譖之文獻後，後令覽離絕。士文恥之，不與相見。後應州刺史唐君明居母憂，娉以為妻，由是君明、士文並為御史所劾。士文性剛，在獄數日，憤恚而死，家無餘財，有三子，朝夕不繼，親賓無贍之者。
韓軌，字百年，太安狄那人也。少有志操，性深沉，喜怒不形於色。神武鎮晉州，引為鎮城都督。及起兵於信都，軌贊成大策。從破爾朱兆於廣阿，又從韓陵陣，封平昌縣侯。仍督中軍，從破爾朱兆於赤-嶺。再遷泰州刺史。甚得邊和。神武巡泰州，欲以軌還，仍賜城人戶別絹布兩匹。州人田昭等七千戶皆辭不受，唯乞留軌。神武嘉歎，乃留焉。頻以軍功，進封安德郡公。遷瀛州刺史，在州聚斂，為御史糾劾，削除官爵。未幾，復其安德郡公。歷位中書令、司徒。齊受禪，封安德郡王。軌妹為神武所納，生上黨王渙，復以勳庸，歷登台鉉。常以謙恭自處，不以富貴驕人。後拜大司馬，從文宣征蠕蠕，在軍暴疾薨。贈假黃鉞，太宰、太師，謚曰肅武。皇建初，配饗文襄廟庭。
子晉明嗣。天統中，改封東萊王。晉明有俠氣，諸勳貴子孫中最留心學問。好酒誕縱，招引賓客，一席之費，動至萬錢，猶恨儉率。朝庭處之貴要之地，必以疾辭。告人云：「廢人飲美酒、封名勝，安能作刀筆吏返披故紙乎？」武平末，除尚書左僕射，百餘日便謝病解官。
潘樂，字相貴，廣寧石門人也。本廣宗大族，魏世分鎮北邊，因家焉。父永，有技藝，襲爵廣宗男。樂初生，有一雀止其母左肩，占者鹹言富貴之征，因名相貴，後始為字。及長，寬厚有膽略。初歸葛榮，授京兆王，時年十九。榮敗，隨爾朱榮，為別將討元顥，以功封敷城縣男。齊神武出牧晉州，引樂為鎮城都將。從破爾朱兆於廣阿，進爵廣宗縣伯。累以軍功拜東雍州刺史。神武嘗議欲廢州，樂以東雍地帶山河，境連胡、蜀，形勝之會，不可棄也，遂如故。後破周師於河陰，議欲追之，令追者在西，不願者東，唯樂與劉豐居西。神武善之，以眾議不同而止。改封金門郡公。文宣嗣事，鎮河陽，破西將楊-等。時帝以懷州刺史平鑒等所築城深入敵境，欲棄之，樂以軹關要害，必須防固，乃更修理，增置兵將，而還鎮河陽，拜司空。齊受禪，樂進璽綬。進封河東郡王，遷司徒。周文東至崤、陝，遣其行台侯莫陳崇自齊子嶺趣軹關，儀同楊-從鼓鍾道出建州，陷孤公戍。詔樂總大眾御之。樂晝夜兼行，至長子，遣儀同韓永興從建州西趣崇，崇遂遁。又為南道大都督，討侯景。樂發石鱉，南度百餘里，至梁涇州。涇州舊在石樑，侯景改為懷州，樂獲其地，仍立涇州，又克安州。除瀛州刺史，仍略淮、漢。天保六年，薨於懸瓠。贈假黃鉞，太師、大司馬、尚書令。
子子晃嗣。諸將子弟，率多驕縱，子晃沉密謹愨，以清淨自居。尚公主，拜駙馬都尉。武平末，為幽州道行台右僕射、幽州刺史。周師將入鄴，子晃率突騎數萬赴援。至博陵，知鄴城不守，詣冀州降。周授上開府。隋大業初卒。