10月的北京，幾場秋雨過後，路旁的楊柳，雖枝葉茂盛，但已略顯枯黃。4日下午4時10分，一輛汽車由西郊機場飛速地直奔西直門大街，大街上熙熙攘攘，一派節日的和平景象。舊式的有軌電車，叮叮噹噹地穿來穿去忙個不停。
彭德懷從車內注視著街道兩旁的機關、學校門樓上的大幅標語：「慶祝中華人民共和國成立一週年。」他感慨地說：「咱們的新中國已經滿一週歲了。新中國的誕生真不容易呀！這千千萬萬的生命換來的！這是我們黨奮鬥了幾十年才取得的成果。」聽了彭德懷的話，中央辦公廳警衛處處長李樹槐也說：「是呀！去年10月1日，毛主席在天安門城樓上向全世界莊嚴宣告了中華人民共和國的成立，當時天安門廣場人山人海熱烈沸騰，中央和各大區的領導人差不多都來到北京參加開國大典了，可惜你沒有親眼看到當時歡樂的場面。」
彭德懷若有所思他說：「去年新中國成立時，我正在甘肅武威指揮部隊進軍新疆哩！不是不想來，而是前線離不開呀！」
汽車通過具有民族風格的西四牌樓，很快就進入中南海的西門，然後汽車停在「豐澤園」
門前，彭德懷急忙下車，隨李樹槐向後院的頤年堂走去。
當他來到頤年堂前時，周恩來總理首先迎來與彭德懷握手。周恩來解釋說：「彭總，會議下午三點就已經開始了，來不及等你，因為政治局會議定得很倉促，昨天就準備派飛機去接你，可是天氣不好，只好推遲到今天。搞得你很緊張吧？吃過午飯了嗎？」「吃過了。」彭德懷一邊回答一邊隨周恩來進入會議廳。
毛澤東主席和政治局委員們見彭德懷趕來參加會議，都站起來和他握手。
毛澤東發話道：「老彭，辛苦了，你來得正好！美帝國主義軍隊已越過三八線了，現在政治局正在討論我國準備出兵援朝的有關問題，大家正在發表意見，請你也準備談談你的觀點。」
彭德懷坐定之後，猛然發現會議氣氛很嚴肅，包括和他同舟共濟，在戎馬生涯中度過了幾十年的朱總司令見了他也沒說幾句話，有的同志更是只握手不說話，使他立刻感到這是一次不尋常的政治局會議。由於他來京前，滿腦子裡裝的是如何建設開發大西北的經濟問題，對中央召開這祥的緊急會議，思想上並無準備，所以他只好側耳靜聽。從幾個同志的發言中，他才知道對出兵支援朝鮮民主主義人民共和國有些不同意見，有的主張不出兵，有的主張暫不出兵，共同的理由是：（1）我國經過了幾十年戰爭的摧殘，戰爭創傷急待恢復，而財政又十分困難；（2）國內還有部分邊遠地區和沿海島嶼尚未解放，約有100萬國民黨殘餘部隊和土匪尚急待肅清；（3）廣大的新解放區尚未進行土地改革，新建的政權也還不鞏固；（4）我軍的武器裝備遠遠落後於美軍的裝備，更無制空權和制海權；（5）由於長期戰爭的艱苦生活，有些幹部和戰士產生了和平厭戰思想情緒，等等。多加會議的大多數同志認為目前我國的情況是困難重重，出兵問題應慎重從事，聶榮臻元帥後來在回憶這次會議的情況時寫道：「總之，不到萬不得已的時候，最好不打這一仗。」
毛澤東聽完與會者的討論後，對我國是否應該出兵援朝問題，在會議最後講了以下一段話：「你們說的都有理由，但是別人處於國家危急時刻，我們站在旁邊看，不論怎麼說，心裡也難過。」因為彭德懷是在會議開了兩小時後才趕到會場，還不瞭解會議進行的全部情況，對這事關國家命運的大事，他也就沒有輕易發言表態。
第二天上午9時左右，鄧小平受毛澤東委託來到彭德懷下榻的北京飯店。他和彭德懷兩人在房間交談約1小時後，即同車去中南海。因為在昨天下午政治局的會議上，彭德懷未曾發言，毛澤東不知道他對出兵援朝是什麼態度，而且常委已決定派彭德懷率軍入朝，因此想親自聽聽他的意見和看看他是什麼態度，所以特派鄧小平接他來中南海個別交換意見。當彭德懷來到毛澤東的辦公室，兩人在沙發上坐下後，毛澤東點起一支煙用力吸了一口說：「老彭，據朝鮮來的情況，美軍和南朝鮮軍隊正大批越過『三八線』，因此政治局今天下午還要繼續開會，在昨天的會議上，你沒來得及發言，可你都聽到了吧，大家擺了很多困難，當然，我們現在確實存在一些困難，有些是嚴重困難，但是怎樣戰勝困難，克服困難，我們還有哪些有利條件？不知道你彭老總是怎麼考慮的！」
彭德懷喝了一口茶，望了望毛澤東疲睏的眼神。直言坦率地說：「主席，昨天晚上我幾乎沒有睡覺。我把你講的四句話，反覆思考了幾十遍，我體會到這是一個國際主義和愛國主義相結合的問題。如果我們只強調困難的一面，不同美軍正向鴨綠江進犯的危急後果聯繫起來考慮，不僅朝鮮民主主義人民共和國難保，就連我國東北邊防也直接受到威脅。出兵有利還是不利？經過反覆考慮後，我擁護毛主席出兵援朝的英明決策。」
毛澤東聽著彭德懷的話一邊贊同地頻頻點頭，一邊興奮他說：「嗯，好哇！還是你彭老總有戰略遠見，看來你是百分之百地支持我的意見羅！」然後毛澤東又仰躺在沙發上高聲說：「我們有些同志，只看眼前，看不到將來，更有人被美國的飛機、大炮嚇破了膽！我們過去經歷了幾十年的戰爭，不都是以劣勢裝備戰勝了優勢裝備的敵人嗎？」毛澤東的話音越來越高，他的話，顯然是有針對性的。
兩人又沉默了一會兒後，彭德懷將話題接過來繼續說：「我們確有時多困難，大家擺的情況也是事實，但是，敵人也有困難，他們兵力不足，補給線長，從美國本土離朝鮮大約5000多海裡，我們應全面觀察問題。但如果讓敵人佔領了全部朝鮮半島，這對我國威脅很大。過去日本人進攻中國就是以朝鮮為跳板，首先進攻我國東三省，然後又以東三省為跳板，大舉向關內進攻的，這段歷史教訓不能忽視。這次我們的作戰對象，雖然是在武器裝備方面佔絕對優勢的美國侵略軍，我們既不能輕視敵人，但也不能過低估計自己。1947年胡宗南進攻延安，他的兵力是24萬人，有空軍支援，武器裝備幾乎都是美式的，比我軍裝備不知要好多少倍。我軍只有25000人，只佔敵軍的十分之一，武器落後，每枝槍平均不過幾十發子彈。陝甘寧邊區地瘠民貧，人口才100多萬，為什麼我們能打敗了胡宗南？一是我們是正義戰爭，是自衛戰爭；二是邊區群眾的大力支援；三是靠靈活機動的戰略戰術。現在我們已取得了全國政權，有幾百萬軍隊，有全國人民的支援，我們有對付優勢裝備敵人的經驗，只要我們在戰略戰術上不犯重大的錯誤，我們就有信心打敗美國侵略軍。」
毛澤東聚精會神地聽完彭德懷敘述的觀點後高興地用手捶了一下沙發大聲說：「你分析得對嘍！看來我們是想到一起了。現在美軍、英軍和南朝鮮軍隊正越過『三八線』向平壤接近，麥克阿瑟已向朝鮮民主主義人民共和國發出最後通牒，朝鮮已處於危急時刻，金日成同志要求我國盡快派兵支援朝鮮人民軍作戰，當前出兵援朝已是關鍵時刻，如讓敵人前進到鴨綠江邊，其後果不堪設想啊！」
彭德懷同意地說：「主席分析得很對，我們現在就是要和敵人搶時間，不能再舉棋不定了。」話題至此毛澤東一面吸煙，一面側過身來對彭德懷微笑說：「老彭，你看，帶兵去支援朝鮮人民軍作戰，這樣艱巨的任務，派誰掛帥合適呢？」
彭德懷急問：「我聽說中央不是早已決定派林彪同志去嗎？」
毛澤東即刻緊鎖雙眉兩眼一閉，若有所思地歎了一口氣：「是啊，前些天我和恩來、少奇、朱老總商量的一致意見是派林彪去，因為他在整個解放戰爭時期是東北地區的領導人，是東北第4野戰軍的司令員，現在集結在南滿的4個軍都是原東北地區的部隊，一旦打起仗來，首先也要靠東北地區支援。我國長白山地區的地形特點，民情風俗和朝鮮北部的情形大體相似，從各方面考慮，派他去率軍援朝，是很合適的。
可是7我前些天去徵求他的意見時，他精神有些緊張，強調身體不好。每晚失眠，怕光、怕風、怕聲音，硬是不接受任務。」
毛澤東吸了一口煙繼續說：「現在很明顯，這場戰火很快就會燒到我國的大門口，情況危急喲！我們必須當機立斷，馬上出兵。既然林彪說他有病不能去，常委幾個同志商量的意見，這副重擔，還是請你彭老總來挑，這是一場比保衛延安更艱苦複雜的戰爭，不知你的身體情況怎樣？你可能思想上還沒有這個準備吧，你考慮有什麼困難？」
說到這裡，毛澤東兩眼注視著彭德懷。此時，屋裡呈現短暫的沉寂。片刻之後，彭德懷面對毛澤東，兩道濃眉一揚，剛毅果斷地說：「主席，我這個人的脾氣你很瞭解，我服從中央的決定！」「還是你老彭在中央為難之時，堅決支持和服從中央的決定，這我可就放心了。現在美國已大批向北冒進，我們不能再等待，要盡快出兵，今天下午政治局繼續開會，請你說說你對出兵援朝的意見，擺擺你的觀點。」深為感動的毛澤東略帶感歎他講。
10月5日下午，中央政治局繼續在頤年堂開會，對是否出兵援朝問題再次進行討論。在發言中，仍有兩種觀點，即強調國內困難很多，主張不出兵或暫不出兵，彭德懷對出兵援朝問題早經過反覆考慮，遂胸有成竹他講了自己的觀點，即：出兵援朝是必要的，打爛了，最多就等於解放戰爭晚勝利幾年就是了。如讓美軍擺在鴨綠江岸和台灣，它要發動侵略戰爭，隨時都可以找到借口。如等美國佔領了朝鮮半島，將來的問題更複雜，所以遲打不如早打，這樣對國內外的反動氣焰和親美派也是個沉重打擊。
在彭德懷發言後，毛澤東顯然心中早已有數，他向會場環視一周後，用手敲打著桌面說：「我們國內當前存在著一些困難，這是事實，但我認為今天老彭的發言是一針見血，很有說服力。現在是美國人逼著我們打這一仗的，猶豫退縮、擔驚害怕都沒有用，這些心理和情緒正是敵人所希望的。現在我們只有一條路，就是在敵人進佔平壤之前，不管冒多大風險，有多大困難，必須立刻出兵朝鮮。關於由誰掛帥的問題，既然林彪說他有病已前往蘇聯養病，我提議由彭德懷同志率領志願軍人朝，協助朝鮮人民軍抗擊敵人。至於志願軍入朝具體部署和細節，會後我們再和彭德懷同志研究。」
在毛澤東發言之後，會場上嚴肅緊張的氣氛頓時活躍起來，大家都以尊敬的目光投向彭德懷，一致同意由彭德懷掛帥率軍援助朝鮮民主主義人民共和國。對此，彭德懷沒強調任何困難，立即站起來表示：「我還是那句老話，服從中央的決定。」
10月6日上午，彭德懷又參加了由中央軍委周恩來副主席主持召開的軍委擴大會議。這次會議就志願軍入朝方案，更換武器裝備，後勤供應辦法和抽調幹部組建彭德懷指揮所等問題進行了討論，並作出了有關決定。會議還決定，議定的各項工作均由代總參謀長聶榮臻負責籌辦。
緊張的抗美援朝臨戰準備工作，是在絕對保密的情況下進行的。朝鮮戰場日益嚴重的局勢，使彭德懷不能在北京久留。
10月7日吃過早飯後，他指示秘書把從西安帶來的全部文件，清理登記後，馬上移交給中央辦公廳保密室保存。然後準備出發。當天，彭德懷到中南海毛澤東住處，和高崗一起共同研究志願軍出國第一步作戰方案和後勤供應問題，關於彭德懷指揮所設立的位置，毛澤東的意見，為保證安全，免遭敵機轟炸可設在鴨綠江北岸一個隱蔽位置。但彭德懷不同意，彭主張過江入朝與金日成在一起，以便協調兩軍統一指揮作戰。
關於志願軍出國作戰前後的宣傳報道問題，彭德懷向毛澤東提議：「在戰鬥打響之前，應絕對保密。打響之後，新華社在報道和廣播方面也應注意分寸。要設法轉移敵人的視線，使其產生判斷上的錯覺，以便我軍各路部隊迅速隱蔽過江投入戰鬥，取得戰鬥的主動權和有利戰機，力爭初戰的勝利，以提高士氣，穩定人心，扭轉被動局面。」
千斤的重擔，緊張的工作，使彭德懷廢寢忘食地忙碌了一天，直到晚上才趕回飯店。因為次日就要離京，他首先進屋看了這兩天接來和他短暫團聚的侄兒侄女們，此刻他意識到，這次離別後，何時再見很難預測，遂把他給孩子們買的衣物分給每個人，然後語重心長他說：「伯伯明天就出發執行任務去了，你們要好好學習，不要想家，要經常給媽媽寫信，把你們在北京的情況告訴媽媽。」幼小天真的孩子們立刻反問：「伯伯，你明天到哪裡去？還是回西安嗎？」彭德懷拍拍孩子們的肩膀笑道：「等你們長大了就會知道的，你們現在的任務就是好好學習。」接著他叫來秘書吩咐說：「你和小郭把我們需要帶的東西今夜準備好，明晨出發。」
10月8日，中國人民解放軍軍事委員會主席毛澤東以特急電報發佈命令，內容如下：
1．為了援助朝鮮人民解放戰爭，反對美帝國主義及其走狗們的進攻，藉以保衛朝鮮人民、中國人民及東方各國人民的利益，將東北邊防軍改為中國人民志願軍，迅即向朝鮮境內出動，協同朝鮮同志向侵略者作戰並爭取光榮的勝利；
2．中國人民志願軍轄13兵團及所屬38軍、39軍、40軍、42軍及邊防炮兵司令部所屬之炮兵1師、2師、8師，上述各部須立即準備完畢，待命出動；
3．任命彭德懷同志為中國人民志願軍司令員兼政治委員；
4．中國人民志願軍以東北行政區為總後方基地，所有一切後方工作和供應事宜以及有關援助朝鮮同志的事務，統由東北軍區司令員兼政治委員高崗同志調度指揮並負責保證之；
5．我中國人民志願軍進入朝鮮境內必須對朝鮮人民、朝鮮人民軍、朝鮮民主政府、朝鮮勞動黨及朝鮮人民的領袖金日成同志表示友愛和尊重，嚴格遵守軍事紀律和政治紀律，這是保證完成軍事任務的一個極重要的政治基礎；
6．必須深刻地估計到各種可能遇到和必然會遇到的困難情況並準備用高度的熱情、勇氣、細心和吃苦耐勞的精神去克服這些困難，只要同志們堅決勇敢、善於團結當地人民，善於和侵略者作戰，最後勝利就是我們的。
同一天，毛澤東還親自起草了發給我國駐朝鮮民主主義人民共和國大使倪志亮轉金日成同志的特急電報，電文如下：
1．根據目前形勢，我們決定派遣志願軍到朝鮮境內，幫助你們反對侵略者：
2．彭德憂同志為中國人民志願軍的司令員兼政治委員；
3。中國人民志願軍的後方勤備工作及其它在滿洲境內有關援助朝鮮的工作，由東北軍區司令員兼政治委員高崗同志負責；
4．請你即派樸一禹同志（內務相）到瀋陽與彭德懷、高崗二同志會商與中國人民志願軍進入朝鮮境內作戰有關的諸項問題。彭、高二同志由北京去瀋陽。
1O月8日晚上，當倪志亮大使和參贊柴軍武將此電報面交金日成首相時，他高興得兩手一拍說：「太好了！」他立刻用手分別拉著倪、柴兩人的手進入會客廳，隨手拿出幾瓶酒請倪、柴一起喝酒言談。其間他一再對中共中央毛澤東主席和中國人民的大力支援表示深深的感謝，並稱讚中朝兩國人民的戰鬥友誼將永垂青史。