有一次齊桓公騎馬出遊，來到野外山林之中，忽見遠處有一隻老虎擋道。齊桓公正打算繞道前行時，不想那隻老虎倒先伏在了地上，竟然一動也不敢動。於是，齊桓公一行得以從老虎身邊飛馳而過，打獵滿載而歸。
齊桓公回宮後，便問管仲：「今天我騎馬外出，老虎見了我竟嚇得不敢往前走了，這是什麼原因呢？」
管仲答道：「我想，您可能騎的是一匹毛色駁雜的高頭大馬，迎著正在升起的太陽奔跑吧？」
齊桓公趕緊點頭：「正是這般情景。」
管仲於是分析說：「這種馬飛馳起來很像一種叫做『駮』（bo）的猛獸，而駮是專以虎豹為食的。那隻老虎以為您騎的是駮，它又怎麼能不害怕呢？」
這則寓言說明，老虎被像駮之馬的外表所迷惑，因而作出了錯誤的判斷，於是將自己給嚇住了。聰明的人類則應學會透過現象看到本質，從而使自己的認識一步步地接近於客觀的實際。