從前，在一個偏僻的小村子裡住著一對老夫婦。雖然生活並不富裕，但省吃儉用倒也過得平平靜靜的。有一天，老公公想到山上去撿些木柴，便大清早就踏出家門。
老婆婆目送著老公公離去之後，便收拾好碗筷，用一個大木盆裝滿了衣服，到河邊去洗衣服。
「今天的天氣真晴朗。」老婆婆心裡覺的很愉快，很快的便來到河邊。
正當老婆賣力的清洗衣裳的時候，不經意的抬起頭，正巧看見河的上游好像漂來了什麼東西。等她仔細的一看，竟然是一個從來也沒見過的大桃子，正向她慢慢的漂了過來。
「嘿！這真是個令人驚奇的事。」老婆婆活了這麼多年也從未見過這麼大的桃子啊！就好像天上的月亮不小心給掉了下來一般。
老婆婆的確大開眼界。
「喂！大桃子啊！快些兒漂過來呀！」老婆婆大聲的喊著。這桃子好像真的聽到了老婆婆的叫聲似的，漂呀漂呀的往這方向漂過來了。
「真是不可思議的東西！」老婆婆走下河去將桃子撈了起來。這大桃子還真重呢！老婆婆費了很大的力氣，才將這顆桃子抬上岸來。可是這時候老婆婆已氣喘如牛了。她便將大桃子放在木盆上，賣力的走了回家。
老婆婆費了好大的勁，終於回到了家。等到了黃昏的時候，老公公也從山裡回來了，背了許多木柴，興高采烈的叫著：
「老伴啊！我回來羅！家裡有什麼好吃的嗎？肚子好餓喲！」這時老公公就好像發現新大陸似的：
「哎喲！這是什麼怪東西啊？嚇了我一跳。原來是個大桃子啊！這麼大，看起來很好吃似的。」老公公說。
老婆婆看到老公公那一副饞相，便拿出了菜刀，將桃子切了開來。可是當她將桃子剖開的時候卻聽到「哇！哇！」的哭聲。原來，桃子中間迸出了一個健康可愛的男寶，正在大聲的哭著。
多麼奇怪的事啊！這桃子居然藏著一個這麼可愛的寶寶啊！老婆婆急忙將這小嬰兒抱了出來，並且很高興的搖著，因為他們一直盼望有個孩子。
所以，意外的擁有了這個小寶寶，老夫婦心裡非常的高興。
「莫非是天上的神可憐我們沒有孩子，而特地賞賜給我們呢？」老公公心中充滿著感激說。於是他們便跪在地上，感謝天神的保佑。
這時候老公公便想為這小寶寶取個好名字，他想了又想，想了又想。終於靈機一動；既然孩子是從桃子裡迸出來的，便為他取名叫「桃太郎」。
老公公和老婆婆晚年得子，便非常小心的照顧桃太郎。一點兒也不敢粗心大意。桃太郎是個聰明又活潑的孩子。他在老夫婦的小心照顧之下，長得又健康，又可愛。
老婆婆常常做些糯米丸子給桃太郎吃。桃太郎吃了老婆婆做的好吃的糯米丸子，一天天的長高了，幾天之後已經變成一個強壯的少年。老公公和老婆婆看在眼裡，真是又高興又疼愛。
有一天，有一個打從港口來的老伯伯，到家裡來聊天。聊啊聊的，竟說到了一件近日來所發生的事。老伯伯告訴桃太郎：
「這些天來，對岸的小島上，來了一個很壞的妖怪，這妖怪喜歡欺負島上的百姓。它破壞了人們的屋子，搶走了人們的東西，大家都對這傢伙又恨又怕。」桃太郎聽了這一番話後非常生氣的罵道：「這妖怪真是個大壞蛋！」
桃太郎做了一個決定。他便向大家宣佈說：「我決定將這大壞蛋給除掉！」老夫婦聽了桃太郎的話雖然很欣慰他小小年紀就那麼有志氣，但又有些擔心。便做了一些糯米丸子，好讓他們心愛的孩子吃下去更有力氣。老公公告訴桃太郎說：「好孩子，你帶著這些糯米丸子去，會增加更大的力量，早日打敗妖怪。」桃太郎便告別了老夫婦出門去了。
桃太郎一個人靜靜的走著走著，途中遇到了一隻小狗向桃太郎跑來。它請求桃太郎說：
「桃太郎！桃太郎！給我一個糯米丸子好不好？我肚子實在是餓極了。」
桃太郎想了想，便將老婆婆做的好吃的糯米丸子給小白狗。小狗得到了糯米丸子，便非常高興。為了報答桃太郎，便決定追隨他一起去打妖怪，做一個忠心的僕人。
當桃太郎與小白狗繼續前進時，在崎嶇的山路中又遇到了一隻小猴子。這隻小猴子便對桃太郎說：
「好心的桃太郎啊！能不能將那用愛心做成的糯米丸子給我吃呢？我將會感激你的。」桃太郎便毫不猶豫的將那糯米丸子拿出一個，給了這只飢餓的小猴子。小猴子將糯米丸子吃下後，精神立刻充沛起來，於是便願意成為桃太郎的僕人，一起上路。
桃太郎帶著小白狗和小猴子一起趕路。當他們走著走著，這一回他們碰到一隻雉雞。雉雞飛了過了，也像小白狗和小猴子一樣的請求：
「桃太郎！請你將那用愛心做成的糯米丸子給我吧！我將會感激你。」
於是桃太郎又給了雉雞一粗糯米丸子。雉雞吃完糯米丸子後問起他們此行的目的，桃太郎便將詳細情形告訴了它。於是雉雞願意成為僕人，一起上路。
桃太郎帶著小白狗、小猴子、雉雞走了許久以後，他們終於來到了海邊。從這兒望去，可是看到對岸的魔鬼島，於是他們便準備渡海過去。
「漁夫伯伯，能不能將你的船借給我們使用呢？我們想渡海過去攻擊可惡的妖怪，為人們除害！」桃太郎終於找到了一艘漁船，便去懇求漁夫。漁夫聽到了桃太郎這些話後，非常稱讚他，便將漁船借給了桃太郎。
於是他們揚起了帆，同心協力的用力划著槳，逆風前進，向著目的地魔鬼島駛去。劃啊劃啊！終於到達了魔鬼島。他們登上陸地後，便將漁船藏了起來。
這是一個地形險惡的島，一踏上陸地，便感覺到一股恐怖的氣氛。但是桃太郎告訴他的朋友們，無論再大的困難都必須勇往前進，於是他們便向妖怪住的城堡走去。
那妖怪所住的城堡有一個鐵鑄成的門，看來非常的堅固。這鐵門緊緊的關閉著，無論他們如何的推著，敲著，就是無法將大門打開。
「等一下，我有一個好主意。」小猴子提出了一個點子。原來猴子的身手矯捷，它先挽住了雉雞，然後跳入城牆裡邊，很快的走進城裡。小猴子找到了城門，這時居然沒有衛兵，於是它很順利的打開城門讓同伴們進入。
「衝呀！衝呀！」桃太郎和同伴們很快的衝了進去。他們的勇敢的大聲喊叫，一直往妖怪住的地方衝了過去。這時像妖怪都被他們的叫聲給驚醒了。
「可惡的桃太郎！不要太狂妄了！」妖怪的頭目很生氣的叫著：「給我統統殺掉！一個也不要留著！」這妖怪頭目便拿起一根棒子，氣急敗壞的追了過來。桃太郎一點兒也不害怕。
桃太郎不慌不忙的掏出了一個糯米丸子，從容的吞了下去。
「臭妖怪！叫什麼叫！我已經吞下了天下第一的糯米丸子，身上已經增進了百倍的力氣！誰怕誰啊！來啊！來啊！」桃太郎英勇的迎戰妖怪頭目。
那妖怪沒兩三下的功夫便讓桃太郎給制服了。桃太郎抓住了這妖怪，拳頭像落雨般的打在妖怪身上。妖怪被他得大叫起來：「唉喲！唉喲！好痛！」
小白狗「汪！汪！汪！」的叫著。它狠狠的咬住了妖怪的腳。小猴子也伸出爪子，把妖怪的臉抓得傷痕纍纍。這時雉雞也用它銳利的嘴將妖怪的眼睛啄傷，這些妖怪被他們整得七零八落，痛苦求饒。
「哎喲！哎喲！我的天啊！我受不了啊！救命啊！饒了我吧！」這些妖怪不敵桃太郎和他的朋友們的英勇，都被打得抱頭鼠竄，跪地求饒。
妖怪們一個個倒在地上，狼狽不堪。那頭目只好將兵器交了出來，並豎起白旗投降。
「桃太郎，請你原諒我們吧！我們再也不敢作怪了。」
「但是，你們要發誓，從此不要再危害百姓，否則我可不饒恕你們。」
於是妖怪們便發誓不再做壞事。那些小妖怪們紛紛將手放在頭上，表示誠意，桃太郎這才原諒了他們。
「好了好了，大家都起來吧！只要你們不再犯錯，我們便可成為好朋友。」桃太郎拾起了妖怪交出來的兵器，並說：
「把你們平常從老百姓們身上搜刮出來的珠寶，全部交出來，我好將這些東西還給他們啊！」
「是！是！一切遵命！我立刻叫下們去辦！」妖怪頭目便命令手下們將那些搶來的珠寶全搬了出來。
於是桃太郎便將這些金銀珠寶，堆放在一輛推車上，高高興興的離開了魔鬼島。
他們回到了村子以後，村民們都圍了過來，歡迎這些小勇士。村長稱讚的說：「好小子，真虧了你們！辛苦了！」桃太郎便將這些金銀珠寶還給了老百姓。這時，縣太爺也聽了到這個消息，於是就派人送了許多銀子賞賜給桃太郎，並且寫信褒獎他。
但是，好心的桃太郎得到了縣太爺的賞賜，便將這些銀子拿去救濟那些貧苦的村民。村民們都非常的感激。縣太爺看到了這情形，對於桃太郎的行為非常的嘉許。
縣太爺便感動的把桃太郎請到官府去，並說：
「桃太郎！你真是個善良的孩子。我決定將女兒許配給你，不知你的意思怎樣？」桃太郎受寵若驚。
「大人！我希望徵得爸媽的同意。」
於是桃太郎便回到家，徵求老公公和老婆婆的意見。老公公和老婆婆聽到了這個好消息都很高興，老夫婦便欣然的答應。
於是桃太郎便在村民的祝之下和縣太爺的女兒結婚了。縣太爺的女兒也是一個知書達禮，孝順父母的好女孩，從此以後，桃太郎便和縣太爺的女兒過著幸快樂的日子。