在拉厄耳忒斯的莊園裡，他們歡樂地用完午餐。但他們仍然圍著桌子，聽奧德修斯講述他的故事。最後他說：「我有一種預感，我們的對手正在城裡準備對付我們。我們最好派一個人去偵察，看看外面的動靜。一個僕人站起來，走了出去。他還沒有走多遠，就看見一群全副武裝的人向莊園湧來。他驚慌地跑回來，大聲說：「他們來了，奧德修斯，他們已經到了莊園門口！你們快準備戰鬥！」
坐著的人趕忙跳起來，拿起武器。奧德修斯，他的兒子，兩個牧人，還有僕人的總管多利俄斯的六個兒子，組成了一支隊伍，最後年老的多利俄斯和拉厄耳忒斯也參加進來。奧德修斯領著他們衝出了大門。
他們剛到門外，高貴的女神帕拉斯-雅典娜變形為門托爾，也加入他們的隊伍。奧德修斯一眼就認出了女神，他非常高興，更充滿了信心和希望。「這是什麼日子啊，」拉厄耳忒斯喊道，「我是多麼高興啊！我們祖孫三代人並肩作戰！」
帕拉斯-雅典娜跑來對老人耳語道：「阿耳克西俄斯的兒子喲，你是我最看中的勇士，快向宙斯和他的女兒祈禱吧，然後勇敢地擲出你的矛。」拉厄耳忒斯立即向宙斯和雅典娜祈禱，並擲出他的長矛。長矛擊中敵人的首領奧宇弗忒斯的頭盔，穿透了他的面頰。奧宇弗忒斯跌倒在地上死了。
奧德修斯和忒勒瑪科斯率領同伴們如憤怒的獅子衝入羊群一樣，向敵人突擊。他們用利劍和長矛刺殺敵人，幾乎把敵人全都殺死了。這時帕拉斯-雅典娜立即出來讓他們停止砍殺。她用神-的聲音喊道：「伊塔刻的公民們，退出這場不幸的戰鬥吧，趕快退出戰鬥！你們已經流夠了鮮血，雙方立即停止戰鬥！」
雷鳴般的聲音震得敵人手中的武器都掉落在地上。他們望風而逃，向城裡奔去，只希望保住一條命。
奧德修斯和他的夥伴們聽到女神的聲音倍受鼓舞，他們揮舞武器向敵人追去。變形為門托爾的雅典娜走在最前面。可是，宙斯要求和平。這位萬神之父朝女神腳前降下一道閃電。女神停住了腳步，轉身對奧德修斯說：「拉厄耳忒斯的兒子，抑制你的好戰情緒吧！否則，無比強大的雷霆之主會發怒的。」奧德修斯和他的夥伴們聽從了她的勸告。雅典娜把他們帶到城裡的市場上，並派使者去召喚市民前來集會。宙斯的願望實現了。他們都平靜下來，消除了憤怒。變形為門托爾的雅典娜讓奧德修斯和人民訂立神聖的盟約。他們尊奉奧德修斯為國王和保護人。奧德修斯被歡呼的人群簇擁著回到宮殿。珀涅羅珀頭戴花冠，身穿節日的盛裝，帶領一群女僕從宮中出來歡迎。
這對重新團聚的夫婦又幸福地生活了許多年。正如預言家提瑞西阿斯在地府中預言的那樣，奧德修斯到高齡才安詳地去世。