第二天清晨，奧德修斯作好了出門的準備。他對珀涅羅珀說：「我們兩人已經飲完人生的苦酒，現在，我們闊別重逢，並重新成了宮殿的主人。你應該照看好宮中的財產。我現在必須到鄉下去，看看我的父親。求婚人被殺的消息遲早會傳出去，因此我勸你，最好跟女僕們暫時避開，免得好奇的人向你打聽。」
說著，奧德修斯背上利劍，並喚醒忒勒瑪科斯和兩個牧人，他們三人也帶上武器。日出時分，奧德修斯和他們一起穿過街道，走出城去。帕拉斯-雅典娜降下一層濃霧，遮住他們。
一路上，誰也沒有看見他們。
不一會，他們來到年老的拉厄耳忒斯的美麗的莊園。這是他買來擴充祖業的第一座田莊。莊園的中心是一排住宅，周圍是廚房、馬廄、倉庫和耕種田地的長工們的住房。一個年老的西西里女僕在這塊寂寞的鄉下為主人料理雜務。奧德修斯來到門口，轉身對跟隨而來的人說：「你們先進去，殺一口肥豬，準備好午餐。我先到田里去，或許我的父親在那裡耕作。我要看看他能不能認出我來。我會馬上和他回來的，然後我們再歡歡喜喜地用餐。」
說著，他向田地走去，先到了果園，在這裡他沒有看到一個園丁。他們都下地去砍伐樹木了，準備建圍籬。奧德修斯只看到他的老父親在整修葡萄籐。老人看上去像個長工一樣，身上穿了一件滿是補丁的骯髒的粗布衣服，腿上打著一副皮套，手上帶著手套，頭上戴著一頂羊皮帽。奧德修斯看到父親這副寒酸的樣子，心裡很痛苦。他真想撲上去擁抱父親，吻他的臉頰。但他擔心父親會承受不了突如其來的歡樂，因此，他決定讓父親先有一點心理準備。他走到父親面前，小心地試探說：「老人家，你看來很精通園藝。葡萄、橄欖、無花果、梨樹、蘋果樹都照料得很好；花畦和菜畦也料理得好極了。只是有一點你忽視了，請恕我直言，千萬別生氣：你好像沒有受到很好的照顧，身上穿得破破爛爛的，而且很骯髒！你的主人不該這樣虧待你。你能不能告訴我，你的主人是誰？你為誰在料理果園？剛才我遇到一個人，他告訴我，這裡就是伊塔刻。這難道是真的嗎？不過，剛才那個人非常不友好。我向他打聽我的一個朋友是否還在這裡時，他愛理不理的，沒有回答我。我以前在國內招待過一個貴賓，他是伊塔刻人，並告訴我，他是拉厄耳忒斯國王的兒子。臨別時，我送給他許多珍貴的禮物！」
奧德修斯善於編造故事。拉厄耳忒斯聽了抬起頭來，含著淚說：「善良的外鄉人，你的確來到了你想尋找的國家。不過這裡也住著許多卑鄙而傲慢的人，他們貪得無厭，你即使用多少禮物送給他們，也難以滿足他們的慾望。你所要尋找的那個人已經不在人世了。如果你真能在伊塔刻見到他，他將會怎樣盛情報答你對他的好意啊！但請你告訴我，你是什麼時候招待這個客人的？唉，他是我的兒子，他現在像石頭一樣，沉在海裡了。哦，我忘了問你，你是誰，從哪裡來，到哪裡去？你的船停在哪裡，你的同伴呢？」
白鵓吹睦先耍」奧德修斯回答說，「讓我告訴你吧，我是厄珀裡托斯，是阿呂巴斯的阿菲達斯的兒子。一場風暴將我的船從西卡尼亞刮到你們的海岸，它現在停在離城不遠的地方。你的兒子奧德修斯離開我的家鄉已有五年了。他臨走時非常高興，並有飛鳥預示了一種吉兆。我們彼此都希望常常見面，互贈珍貴的禮物。」
年邁的拉厄耳忒斯突然感到眼前發黑。他用雙手抓了一把黑土，灑在他的白髮上，並大聲悲泣起來。奧德修斯心痛欲裂，猛地朝父親衝上去，擁抱他，吻著他，並大聲說：「父親，我就是你所打聽的人！過了二十年我終於回到了家鄉。擦乾你的眼淚吧，一切痛苦都已經過去了。我告訴你一個好消息：求婚人都被我殺死了。我是奧德修斯！」
拉厄耳忒斯吃驚地注視著他，終於忍不住地喊道：「如果你真是奧德修斯，如果你真是我的兒子，就請露出一個明顯的證據，使我可以相信。」
奧德修斯說：「親愛的父親，請你看看這塊傷疤吧，這是一頭野豬給我留下的傷痕。此外，還有一個證據：我想把你以前給我的樹木指給你看。當我童年時，你帶我去果園，我們走在果樹之間，你指著各種果樹，告訴我它們是什麼樹。最後，你送給我十三棵梨樹，十棵蘋果樹、四十棵無花果樹和五十株葡萄籐。」
老人完全相信了，一下倒在兒子的懷裡，暈了過去。奧德修斯用強壯的手臂緊緊抱住父親。當他恢復知覺後，大聲呼叫：「啊，宙斯和諸位神-啊，你們還在保護我們，使那些求婚人受到應得的懲罰！可是，我的兒子，你剛回來，我又得為你擔心了。你把伊塔刻和附近海島上的許多貴族的兒子都殺了，整個城市和鄰近地區的人都會聯合起來反對你啊。」
扒裝的父親，請放心吧！」奧德修斯安慰他說，「你不必為此擔心，帶我回你的屋子裡去吧。忒勒瑪科斯、牧牛人和牧豬人都在那裡，他們已經準備了午餐。」
他們回到屋子裡，看見忒勒瑪科斯和兩個牧人正在切肉斟酒。拉厄耳忒斯先由老僕人伺候沐浴，塗抹香膏，然後穿上華麗的長袍。在他穿衣時，女神帕拉斯-雅典娜悄悄地走近他，使他挺直了腰，變得高大而威嚴。他走出來後，奧德修斯看到他，驚訝不已。最後，他們歡樂地坐在一起，共進午餐。