忒修斯與年輕的庇裡托俄斯結下了深厚的友誼。他雖然上了年紀，卻又激發了大膽、深沉，甚至是魯莽的冒險慾望。庇裡托俄斯的妻子希波達彌亞在婚後不久就死了，忒修斯現在也是獨居，兩個人約定一起出去為自己搶個妻子。
那時有一位姑娘年輕美貌，她就是後來聞名於世的海倫。她是宙斯跟勒達所生的女兒，在她的後父斯巴達國王廷達瑞俄斯的宮裡長大。忒修斯和庇裡托俄斯遠征斯巴達，他們在阿耳忒彌斯神廟裡看見她跳舞。兩個人都抵擋不住愛情的慾火，便大膽地闖進神廟，把她搶走，帶到亞加狄亞的特格阿。他們在這裡抽籤決定海倫歸誰。兩人約好，抽中籤的一定要幫未抽中籤的再去搶一個美女。結果忒修斯抽中了簽，他把海倫帶到阿提喀地區的阿弗得納，由母親埃特拉照料海倫，並讓一個朋友保護她。然後，他又跟自己的朋友計劃去進行一場偉大而又驚人的冒險。庇裡托俄斯在失去海倫後，決定從地府裡拐走冥王普路同的妻子珀耳塞福涅，並佔有她，以求得安慰。可是他們的計劃徹底失敗了。兩人被普路同永遠拘押在地府裡。赫拉克勒斯想要救出他們兩人，但結果只救出了忒修斯。
當忒修斯被關在哈得斯的地府裡的時候，海倫的兩個哥哥卡斯托耳和波呂丟刻斯，來到雅典。他們有禮貌地要求歸還海倫。但雅典人說年輕的公主不在雅典，而且也不知道忒修斯把她藏在哪裡。兄弟倆勃然大怒，威脅說要動用武力。雅典人十分害怕，其中有一人名叫阿卡特摩斯，他知道忒修斯的秘密，於是告訴他們，海倫藏在阿弗得納。卡斯托耳和波呂丟刻斯立即圍攻該城，並很快攻陷了城池。
同時，雅典城裡也發生了一件不利於忒修斯的事。厄瑞克透斯的孫子梅納斯透斯自立為人民的領袖。他想篡奪王位，因此，盅惑城裡的貴族們，說國王讓他們從鄉村遷移到城市，實際上是控制他們，奴役他們。他對那些自由民說，他們放棄了鄉間的神廟和神-，不再依賴當地的大小貴族，卻服從一個外地的暴君，以此煽動民眾對國王不滿的情緒。現在，阿弗得納被廷達瑞俄斯的族人攻佔了，雅典人驚恐不安，梅納斯透斯利用人民的恐慌情緒，勸居民給廷達瑞俄斯的兩個兒子打開城門，友好地迎接他們入城，因為卡斯托耳和波呂丟刻斯只是反對忒修斯搶去了他們的妹妹。事實也證明了梅納斯透斯說的話。那些外來的士兵雖然從打開的城門裡衝了進來，控制了城內所有的地區，但他們並沒有傷害一個人。他們救出了海倫，在市民的護送下離開了雅典，回到故鄉去了。