赫拉克勒斯跟隨伊阿宋在海上冒險，後來又到歐律斯透斯那兒，接受了第九項任務。歐律斯透斯有一個女兒，名叫阿特梅塔。歐律斯透斯命令赫拉克勒斯奪取亞馬孫女王希波呂忒的腰帶，把它獻給阿特梅塔。亞馬孫人居住在本都的特耳莫冬河兩岸，這是一個婦人國，她們買賣男人生育，把生下的女孩留下，並養育她們長大。自古以來，這個民族就尚武好戰。她們的女王希波呂忒佩帶一根戰神親自贈給她的腰帶。這是女王權力的標誌。
赫拉克勒斯召集了一批志願參戰的男子漢，乘船去冒險。經過許多周折後，他們進入黑海，最後來到特耳莫冬河口，又順流而上，駛入亞馬孫人的港口特彌斯奇拉。他們在這裡遇到了亞馬孫人的女王。她看到赫拉克勒斯相貌堂堂，身材魁梧，對他非常喜歡和敬重。她聽說英雄遠道而來的目的後，一口答應將腰帶送給赫拉克勒斯。
可是天後赫拉憎恨赫拉克勒斯。她扮成一個亞馬孫女子，混雜在人群中散佈謠言，說一個外鄉人想要劫持她們的女王。亞馬孫人一聽大怒，即刻騎上馬背，襲擊住在城外帳篷裡的赫拉克勒斯。於是，發生了一場惡戰；勇敢的亞馬孫女人與赫拉克勒斯的隨從作戰，另有一批久經沙場的女子衝過來，與赫拉克勒斯對陣。與赫拉克勒斯交手的第一個女子阿埃拉因為奔跑如風，人稱旋風姑娘。可是赫拉克勒斯比她跑得更快。她敗下陣來逃跑時，被赫拉克勒斯追上殺死。第二個女子剛一交手，就被打倒。這時上來了第三個女子，名叫珀洛特埃，她在個人對陣中七次獲勝，可是這次也被打死。在她以後又上來八個女子，其中有三個是在阿耳忒彌斯狩獵中被選中的勇士，投槍是百發百中。可是在這場戰鬥中她們卻大失威風，射不準目標，都給赫拉克勒斯擊中。立誓終身不嫁的阿爾奇潑也倒在戰場上。最後，連亞馬孫女人的首領，英勇善戰的麥拉尼潑也被赫拉克勒斯活捉。亞馬孫女人頓時如鳥獸散，紛紛潰逃。
女王希波呂忒獻出了腰帶，那是在作戰前她已答應獻出的。赫拉克勒斯收下腰帶，同時放回麥拉尼潑。
赫拉克勒斯在回邁肯尼的途中，在特洛伊海岸上又經歷了一場新的冒險。因為在這裡他發現特洛伊國王拉俄墨冬的女兒赫西俄涅被捆綁在一塊岩石旁，在恐怖中等待來吞食她的妖怪。海神波塞冬曾經給拉俄墨冬建造了特洛伊城牆，但國王卻吝惜錢財，沒有付給報酬。為了報復，海神派海怪踐踏土地，危害人畜，直到國王拉俄墨冬在絕望中被迫交出自己的女兒，以求得自身和地方的太平。赫拉克勒斯經過那裡的時候，國王連忙請求他援助，並一口答應，只要他救出自己的女兒，就送給他一群漂亮的駿馬。這些馬還是宙斯送給拉俄墨冬的父親的禮物。
赫拉克勒斯埋伏在海怪出沒的地方，等待著。妖怪終於來了，它張開血盆大口來吞食姑娘。這時，赫拉克勒斯猛地衝上去，跳進它的喉嚨，進入它的腹腔，用刀割碎它的內臟，然後從它的身上挖了一個洞，爬了出來。可是拉俄墨冬這次又不遵守諾言，沒有送上馬匹。赫拉克勒斯說了一些恐嚇的話，憤恨地離開了。