赫拉克勒斯完成了任務，高高興興地回到歐律斯透斯的王國，可是國王宣佈這次任務因赫拉克勒斯要求報酬，所以不能算數。他又派赫拉克勒斯去完成第六件任務，即趕走斯廷法羅斯湖的怪鳥。這是一種巨大的猛禽，鐵翼，鐵嘴，鐵爪，十分厲害。它們棲息在阿耳卡狄亞的斯廷法羅斯湖畔。它們抖落的羽毛猶如射出的飛箭，它們的鐵嘴甚至能夠啄破青銅盾，在那兒它們傷害了無數的人畜。
赫拉克勒斯動身前往斯廷法羅斯湖，不久，來到四周是密林的湖畔。一群怪鳥在林中驚恐地飛來飛去，好像害怕被狼吃了似的。赫拉克勒斯眼睜睜地看著鳥在空中飛，卻無法制服它們。突然，他感到有人在肩膀上輕輕地拍了一下，回頭一看，原來是雅典娜，她交給他兩面大銅鈸，那是赫淮斯托斯為她製造的。她教赫拉克勒斯怎樣使用銅鈸驅趕怪鳥。說完話，她突然不見了。於是，赫拉克勒斯在湖旁爬上一座小山，使勁敲起銅鈸恐嚇怪鳥，它們經受不了這刺耳的聲音，都倉皇地飛出樹林。赫拉克勒斯乘此機會，彎弓搭箭，連射幾箭，幾隻怪鳥應聲落地，其餘的也急忙飛走。它們飛越大海，一直飛到阿瑞蒂亞島，從此再也沒有回來。