高士達為抵禦郭絢的侵襲，特命長子高吉率大軍先發制人，殺向涿郡。
郭絢不知死活，飛馬出城，欲與高吉單挑。
高吉自持武功蓋世，不屑與郭絢一戰，望著郭絢笑道：「郭大人，高某不想與你浪費時間。你的花拳繡腿只好給楊廣那個昏君看看。想打贏在下是不可能的。勸你將涿郡好好相送。不然，一招送你去見閻王。」
郭絢怒道：「比過才知道！」說完，揮劍朝高吉劈去。
高吉掉轉馬頭而走，勸人不顧郭絢殺招。
得到郭絢長劍貼近高吉後心之際，高吉手中長劍劍鞘飛出，正中郭絢前心。
郭絢立僕於地，口中流出鮮血，返魂無術了。
高吉轉過身來，笑道：「都說過一招斃命的。」
涿郡守城隋軍紛紛逃走，被高吉喝住道：「你們的頭領已經死了。你們不如獻城投到高某這裡來。」
這些隋軍害怕高吉的一招必殺，都願投降獻城。
高士達得知高吉不損一兵一卒招降涿郡隋軍，心中開始盤算怎樣與太原兵馬一較高下了。
高士達次子高翔知道父親的心意，勸道：「爹，我們殺到太原就離河北較遠了，難有後方照應。依兒所見，不如進攻瓦崗。」
高士達一聽，不悅道：「瓦崗寨高舉反隋義旗，領兵討伐如此義師，只會與天下人為敵。倒是可以棄下太原，進攻幽州羅藝。從明日起，大軍開往幽州。」
高吉收到高翔書信，得知父親將要討伐幽州，連夜寫書信告知竇建德，希望竇建德能給父親一些好的建議。
第二日，高士達親點兵馬十萬，卻沒見高吉前來。高士達問高翔道：「阿翔，阿吉怎麼沒來？馬上就要發兵前往幽州了，給爹鬧這麼一出。」
高翔道：「大哥早應該收到我寫的書信了。料想昨夜就應該來到。哎！不知大哥搞什麼東西？」
高翔話音剛落，高吉便與竇建德急急趕到。
高士達見到竇建德，驚道：「夏王，你怎麼也來了？」
竇建德道：「聽阿吉說，東海公要發兵幽州嗎？」
高士達道：「羅藝久居幽州，不除後患，只怕會是士達與夏王的勁敵。」
竇建德知道勸不了高士達，只得道：「東海公，你也是一方千歲大王。征幽州又何勞御駕親征。阿吉、阿翔都是將帥之才，由他們去吧！本王與東海公靜候佳音。」
高士達認為竇建德說得有理，任命高吉、高翔與上將軍金虎總管兵馬十萬殺向幽州。
幽州羅藝命羅春出陣迎敵。
羅春提刀跨馬出得陣前。
金虎見到羅春，猜測道：「是否燕王羅藝？」
羅春道：「在下燕王府衛尉羅春。」
高翔望著金虎道：「金將軍，這個人就交給你收拾了。」
金虎道：「末將就先搶此頭功了。」說完，飛身揮劍刺向羅春前胸。
羅春抬掌劈開金虎刺來一劍，手中大刀揮起。
兩人飛身對拆數十招。
羅春佔著兵器長度之利，回手一刀竟劈斷金虎長劍。
金虎驚愕之時，面頰又挨羅春一記重腳，立時重傷，被高吉救下，命人抬回軍中醫治去了。
高翔欲出陣，被高吉阻住道：「阿翔，一定要小心。」
高翔點點頭，揮劍衝向羅春。
羅春不屑一顧，大刀出手猛撞在高翔劍刃上。高翔長劍竟然刺穿羅春刀面。羅春肩膀也被劍刺傷。羅春此時方知高翔內力驚人，不可力敵，飛身回城。
高翔揮劍猛追而去。
秦用在城上，揮出鐮刀欲救羅春。
高翔見鐮刀朝自己剮來，提氣上腳，鐵腳穩穩踏于飛旋鐮刀之上。
秦用不甘心，又旋出一柄鐮刀出來。
鐮刀急速飛來，準準剮向高翔前胸。
高翔腳下發力，踢出腳下鐮刀與迎面飛來的第二柄鐮刀硬撞一記。兩柄鐮刀相擊，竟分別向羅春、秦用旋來。
羅春躲閃不及，肩頭又挨一記。
另一柄鐮刀則剮向秦用，正準準劈向秦用頸項。速度之快，令秦用完全來不及反應。就在秦用即將被鐮刀劈中頸項之時，鐮刀卻被一柄滾雲槍撞飛。
高翔知道幽州城內的高手來到了。
羅春忍痛飛身踏牆上城，而高翔亦知窮寇莫追的道理，穩穩立於城下。
秦用用內力牽引鐮刀回袖，又用腳將滾雲槍踢向遠方。
迎面一位錦貴公子，飛身將滾雲槍穩穩接住。剛才用滾雲槍救下秦用的正是這位公子。而此翩翩公子就是羅成。
高翔認得此槍主人，拱手道：「久聞幽州羅成羅少俠大名。今日，高某想領教一下羅少俠的高招。」
羅成飛身下城，望著高翔道：「高公子回去吧！叫一個厲害一些的人與本公子較量。」
高翔一聽羅成的話，怒道：「羅成，你未免太過狂妄了。」說完，長劍出鞘，劍刃經陽光一照，發出耀眼強光。
羅成眼睛被刺得厲害，不得已閉眼。
而高翔則趁此時機，揮劍直貫羅成前胸。
羅成聽聞風聲，在閉眼同時，身體向後退。
高翔長劍已觸及羅成衣衫。
羅成體內的護體真氣迅速撞上高翔長劍，竟將高翔震開。
高翔仍不知死活，揮劍再次衝上。
羅成手中槍出，槍尖早已扎入高翔前心。
高吉見羅成殺死高翔，飛身而出。
羅成望著高吉笑道：「弟弟剛死，哥哥又來闖地府嗎？」
高吉大怒，旋動長劍，爆出體內的超強氣勁轟向羅成，劍氣逼人。
羅成以槍入氣勁陣內，將高吉劍氣衝開，趁勢挺槍，直逼高吉。
高吉收劍，護住身體，連拆羅成數槍。
羅成的丈八滾雲槍是兵器之王，兼之羅成的內力配合，長槍催力，戳穿劍刃，直透高吉手臂。
高吉為保一臂，棄劍急退，被羅城狂進一槍，刺透胸膛。
金虎見高氏兄弟均被羅成殺死，料不能敵，朝羅成拱手道：「金某素知羅少俠大仁大義。既然兩位公子均已陣亡，求羅少俠賜他們全屍，容金某帶回。」
羅成笑道：「在下並不想弄得高家兩位公子夭亡，只是出手忘記輕重，以致誤殺兩位公子。金兄，在下也不過是為了家父的基業，與你們並無仇怨。既然你已知錯，就帶屍首回去吧！」
金虎滿懷悲痛帶著高吉、高翔的兩具屍體回到河北。
高士達滿以為他們能大勝而歸，卻不想自己的兩個寶貝兒子都無命而回。
竇建德勸高士達道：「幽州易守難攻，又有羅家的人守衛。希望東海公慎重。本王自當相助。」高士達經竇建德勸住，暫打消攻打幽州的計劃。
楊義臣已被楊廣任命鎮守扶風多日，突然接到楊廣的又一道聖旨，命其攻打高士達。
竇建德得知高士達與楊義臣接仗，命妻曹氏、長女竇線娘及元帥劉黑闥、部將蘇定方引兵五萬前來助戰。
高士達得竇建德相助，連敗楊義臣九陣。
楊義臣不得已再次擺出當日被瓦崗軍所破的銅旗陣。
高士達命金虎率五千死士殺入銅旗陣中。
楊義臣長子楊全忠揮劍與金虎對拼。兩人對拼百十餘招，不分勝負。
楊熊也加入戰陣，長劍在手與其兄一起合力進攻金虎。
金虎力不從心，胸口連被楊全忠踢中。楊熊見金虎力不能持，長劍早已刺透金虎胸膛。金虎一死，高士達大軍完全難以支撐。楊義臣此番用兵達二十萬，竟然將高士達連同其數萬大軍困住。幸得竇建德部將劉黑闥與五萬夏軍拚死相救，才救得高士達從銅旗陣中出來。因為這樣，夏軍也損失慘重。
高士達為人執拗，還打算衝入陣中，拚死再戰，被在陣外觀戰的夏王妃曹氏勸住道：「楊義臣意在涿郡。夏王已有書信來，希望東海公能放棄涿郡。」
高士達道：「夏王妃，想在下當日起兵不過千餘人，竟然打得高雞泊與清河無一支隋軍敢來叫陣。今日，若保一涿郡尚不能夠，在下只怕反隋大業難成。「
曹妃見高士達如此悲觀，難免一敗，竟將援軍撤回。
高士達少了竇建德的幫助，被楊義臣奪下了涿郡，繼而高雞泊本部也遭到楊義臣大軍的猛攻。
由於高雞泊地勢險要，楊義臣的銅旗陣又在狹窄山路上，一時難以施展，故死命抵住與高士達義軍對峙。
高士達太過激動，竟棄險與楊義臣決戰。一場拚殺，弄至全軍覆沒。僅餘高士達與衛隊二十餘人逃出，仍被楊義臣一路追殺，不得已逃至山谷之上躲避。這些義軍避於山谷林中，讓楊義臣難以找到其蹤影。而楊義臣在明處，兼且目標較大。高士達利用機動作戰，連傷楊義臣數千隋軍。高士達與這些義軍兄弟靠掏鳥窩、摸魚、摘山果充飢，仍難以支撐。
一日，幾名義軍覓食僅取得幾枚鳥蛋而回。高士達大怒，罵道：「你們這些沒用的東西，連吃的東西都弄不到，還跟著本王混。」罵完，轉過身去。
其中一名士卒竟然一矛刺向高士達背後。高士達聽到身後異響，反掌將長矛震飛，罵道：「還反了你？」
其餘義軍均無絲毫反應。
高士達又罵罵咧咧，飛身一腳踢向那名準備偷襲自己的士卒，卻被另一柄鋼矛擋住這一踢。