第二日，伍雲召傳話中軍，吩咐轅門起鼓，傳點開門。伍雲召頭戴一頂鳳尾銀盔，身穿白袍銀甲，三聲炮響，雲召升帳，先是十四個旗牌參見，次後兩個中軍參見，再後大小左右牙將五營四哨參見，分立兩旁。伍雲召道：「眾將在此，本官有句話要與眾將商議。」
眾將道：「聽憑大人吩咐。」
伍雲召道：「先父在朝官居丞相，又兼南征北討平定中原，盡忠為國，莫可盡述。不想太子楊廣弒父篡位，與奸臣算計。先父不滿，居然遭楊廣殺戮，連同家眷三百餘人盡行斬首。朝廷一定不肯善罷甘休，定然有大軍來征剿。本官欲棄南陽，身投別處，不知諸將意下如何？」
話音剛落，早有一名旗牌閃出道：「伍大人之言差矣！楊廣弒父篡位，本為人人可誅；相爺盡忠被戮，理當不共戴天。豈不知春秋時，楚國忠臣伍奢被平王所害，其子伍子胥入吳借兵破楚，鞭平王屍三百。這忠臣孝子，萬古傳揚。今大人坐鎮南陽，雄兵十萬，立起旗號，有何不可？況大人待我們恩重如山，眾兄弟都願隨伍大人替相爺報仇。」
伍雲召看那旗牌，原來是焦方。又見手下將士都如此忠心，忙道：「各位好兄弟。本官自即日起豎旗反隋。一旦功成名就，定然讓兄弟們永享富貴。」
即刻，南陽內外數城均開始警戒。伍雲召亦於此時整頓軍馬，打算與隋軍決一死戰。
韓擒虎授任征討南陽大元帥，領兵六十萬前往南陽。大軍還未行至五十里，韓擒虎即命安營下寨。麻叔謀進告道：「韓大人照此行軍，未到南陽，只怕反臣已知，逃往他方。聖上聞知，又要加罪；況日費斗金，韓大人務必吩咐三軍曉夜兼程才是。」
韓擒虎道：「麻將軍有所不知。伍雲召英雄豪傑，焉肯逃走。目下天氣炎熱，兵士眾多，本官愛惜軍士，所以如此。將軍授任先鋒，不如先帶本部兵馬十萬先行。本官隨後領大軍來接應。」
麻叔謀聽韓擒虎如此說，忙道：「既然如此，在下先領本部軍馬前去。」說完，帶領旗下十萬大軍迅速向南陽進發。
兵馬向前，早已來到麒麟關。麒麟關是南陽所轄第一城。守將司馬超在城樓見到麻叔謀立於城下，笑道：「城下是什麼人，趕來麒麟關送死？」
麻叔謀仰頭看道：「你就是麒麟關守將？天兵已到，難道不知束手就擒嗎？」
司馬超執弓奮力一箭朝麻叔謀射來。麻叔謀探手將竹箭綽於手中，望著司馬超道：「你若有種，出城來與我們決一死戰。」
司馬超笑道：「好！就讓在下取你們狗命。」說完，下得城樓，帶著五百軍士，催馬從城內衝出。
麻叔謀身旁一人執方天畫戟出馬來到司馬超面前道：「在下雷明，願領教高招。」說完，提刀砍來。
司馬超旋動刀柄，重重磕在雷明的畫戟之上，竟將雷明手中畫戟震落地上。雷明從馬上躍起，飛踢一腳朝司馬超面門襲去。司馬超用刀柄抵住雷明重腳。雷明飛腳借助司馬超刀柄反彈之力，再度飛起，一腳踏向司馬超頂梁。司馬超揚手上隔，與雷明重腳硬拚一記。雷明被彈開，同時抽劍後翻其身朝司馬超喉下猛刺而去。司馬超旋身躍離馬背，揮刀彈開雷明利劍，火光迸射。司馬超又一刀急旋而來，雷明揮劍擋隔，卻被司馬超深厚內力將劍震落。見雷明長劍脫手，司馬超重腳已經踢中雷明胸口。雷明狂吐一口鮮血，飛身回到馬背之上欲逃。司馬超緊步追上，一腳踏中雷明肩膀，大刀重重斜肩膀砍下，竟將雷明斜劈做兩半。
麻叔謀見雷明被司馬超劈死，擺槍往司馬超刺來。司馬超順勢將刀往麻叔謀槍桿猛力一震，叔謀握緊槍桿縱身跳下馬來，衝著司馬超晃動鋼槍。萬千槍影讓人看得眼花繚亂。司馬超機警躍過麻叔謀頭頂，朝著麻叔謀後心猛力一腳。麻叔謀側退踢起，與司馬超的重腳硬拚一記。司馬超與麻叔謀相互被對方內力震開。司馬超調氣緊逼，揮出重拳朝麻叔謀肩胛擊來。麻叔謀將真氣凝聚雙肩，硬接司馬超這一拳。司馬超拳撞麻叔謀左肩只感對方真氣已將自己的氣勁卸走。情急之下，司馬超另一手猛一旋刀，麻叔謀疾探一手，將刀柄牢牢抓住，又一槍刺出。司馬超知道是個好機會，雙手握刀，猛旋刀柄。麻叔謀未曾防備，緊握司馬超刀柄的手被旋開。司馬超掙脫麻叔謀，揮刀疾速撞開麻叔謀長槍。麻叔謀內力稍遜，被震得感到胸中氣血翻騰，提槍飛身回到馬背，倉皇離去。這先鋒營十萬大軍見先鋒逃走，亦追在麻叔謀身後，狼狽而逃。
麻叔謀被司馬超打敗，急命大軍退後安營。沒過幾日，韓擒虎大軍來到。韓擒虎見著麻叔謀，忙說道：「麻將軍，你先領軍來到。本官正等著麻將軍開麒麟關城門來歡迎我們呢？」
麻叔謀不敢說話，只是聽著韓擒虎的嘲笑。
第二日，韓擒虎手提大刀親自出陣了。司馬超聞知韓擒虎出戰，催馬來到陣前，欠身施禮道：「老柱國，小將甲冑在身，不能全禮，馬上打拱了。」
韓擒虎見司馬超馬上欠身，即忙答禮道：「阿超，幾年前你還是本官麾下的戰將，現在已經是麒麟關的指揮使了。希望你能棄城投降。不然，打破南陽，玉石俱焚，悔之晚矣。」
司馬超道：「老柱國，在下受伍大人厚恩已久，正想在今日報答，得罪了。」說完，手中大刀朝韓擒虎當頭劈來。韓擒虎急揮刀架住司馬超攻擊，兩人同時被震離馬背。
司馬超飛步趕至韓擒虎面前，低手往韓擒虎下盤猛掃而來。韓擒虎提氣凌空瞅準司馬超頂門奮力一刀劈下。司馬超側身閃過。韓擒虎一腳急旋而出，司馬超揮刀擋隔，刀柄與韓擒虎重腳硬拚一記。韓擒虎借司馬超刀柄反彈之力，雙腳準準踢中司馬超前胸。司馬超向後踉蹌幾步，抖刀疾步退後。韓擒虎旋刀挺進。司馬超飛身躲過急旋而來的刀鋒，瞅準韓擒虎胳膊一刀斫去，卻被韓擒虎急收大刀，重重將司馬超刀鋒震開。兩人又同時被對方內力震顫一下。司馬超提氣飛身提至更高，旋刀俯衝直下。韓擒虎旋刀上迎。只聽得一聲慘哼，司馬超頸項早已多出一道刀痕，從空中落下，立時斃命。
韓擒虎搖了搖頭，準備招呼大軍攻城，卻見城上將士手執弓箭對著自己與身後的幾十萬大軍，知道守城軍士無意棄城，急躍回馬背，吩咐眾軍回營。
第一場較量最終以司馬超身死而宣告結束，接下來的大戰只怕會更殘酷。