17世紀，特別足英荷戰爭期間，是海軍和海軍學術發展的重要時期；突出表現在艦船、火炮的進一步發展，巨型風帆戰列船的出現和海軍線式戰術的形成。在這兩個方面英國都走在了前面，代表著當時的水平。
1588年海戰之後，英國酌君主和統治者一直關心建造各種軍艦，特別是大型軍艦，斯圖亞特王朝(1603一l714年)的詹姆斯一世時期(1603一1625年)設計和建造了巨型號艦「太子子」號於1607年開始設計，
l610年下水。這艘新型巨艦反映了伊麗莎白時代的最新成就——低舷、四桅、橫帆，裝備自船舷兩側炮孔發射的長列火炮。但它又比伊麗莎白時代的戰艦前進了一步，其設計噸位達1，200噸，比當時任何大型戰艦的噸位均超過一半。它裝備三列火炮，(是英國第一艘備有3層長列火炮的戰艦)而舊艦只有兩列火炮。「太子』號最初安裝了64門重炮，後來又增加到90門，比舊艦火炮數量增加了50％至70％，船員也增至50子」號代表了快速船更進一步的改進，不僅設計的全面水平大大提高，而且具有更為巨大的威力，在整個17世紀30年代，「太子」號一直是世界上最大的船隻。因為當時還沒有發生戰爭，「太子」號只用作展品和為王室運輸。詹姆斯一世進行最高國事活動時，把它作為王室的遊艇，用此龐然大物象徵尊嚴。後來，它參加了英荷戰爭，在第二次英荷戰爭期間的英吉利海峽的四天之戰中被荷蘭人焚燬。
英王查理一世時期(1625一1649年)又造出了更大的一艘戰艦，「海上主權上主權」號於1637年建成下水，在各個方面又比「太子」號前進了一步。建造「海上主權」號耗資4萬英鎊，兩倍於「太子」號所用的費用，噸位達1，500噸，4層甲板上安裝了104門銅製火炮，其中20門可發射60磅重的炮彈，僅從一邊船舷就能發射1噸重的炮彈，這艘巨艦戰時需要800個船員。船上裝飾豪華威嚴，儼然以真正的海上主權自居。「海上主權」號建成後長期沒有參加戰鬥，直到1692年才第一次參加對法國的作戰，但1696年毀於自身的火災事故。查理一世時期至少建造廠50艘軍艦。
英國資產階級革命期間，奧利弗-克倫威爾進一步發展了英國海軍，建造了新型的戰艦。克倫威爾每年給海軍撥出專款用於龐大的造船計劃。僅在克倫威爾實行統治的10年中艦隊的新艦即達到207艘。其代表艦是「納斯比斯比」號噸位達1665噸，安裝有80門重型火炮，而且在船體和帆纜設計方面都進行了一系列改革。它船身低呈尖形，船體131英尺長，長寬比例大於3比1，從而可以在惡劣氣候中較好地逆風而行，獲得穩定炮位，不但可以近戰，而且長於遠程炮戰。它航速達12節，不儀堅實而且具有較好的機動性能。在蒸汽機船出現之前，它一直是一切戰船的原型。
在第一次英荷戰爭爆發時，英國把軍艦按攜載火炮數量分為6個等級：第一級：90門炮以上；第二級：80——90門火炮；第三級：50一一80門炮；第四級：38——50門炮；第五級：18—38門炮；第六級：18門炮以下。隨後，其他國家也開始傚法英國的做法。
第一、二、三級的軍艦被稱為戰列艦。線式戰術形成後，艦隊在戰鬥中採用單線縱列，戰艦都要排成連貫的縱列，中間不應有薄弱環節，因而那些載有重型火炮的大型戰艦才能進入「戰鬥戰列」．小型軍艦則不能「入列」，被派去執行巡航和巡邏任務。配有80門以上火炮的戰艦(一、二級)有三層甲板，三層甲板均裝火炮，艦首和艦尾甲板上還有較輕的附加炮，所有火炮都是前裝滑膛炮，發射實心球形彈丸。
除一、二、三級的戰列艦外，其餘劃為巡洋艦一類。有些著作中把第四級稱為快速帆船或護航艦，還有些更小的軍艦的名稱如雙桅方帆戰艦．雙桅縱帆戰艦，海岸炮艦等。不過，在許多地方，我們發現很難統一其名稱．每個國家的標難不盡相同，名稱也不盡一致。但總的來看戰艦分為列艦和巡洋艦兩大類，從各條艦上所載火炮的數量上，也可看出其級別和用途。
隨著艦船、火炮的改進和海戰的發展，海軍戰術也從古代中世紀時期的單橫隊或新月隊形作戰發展成單縱隊戰鬥隊形的線式戰術。
早在1588年的英西海戰中，英國已經不自覺地開始拋棄過去那種單橫隊作戰的戰術。在這場海戰中，他們已開始遠距離作戰，避免接觸，而且在1588年8月4日霍華德第一次把整個艦隊分為4個支隊，每個支隊分別由4個人指揮。這樣做的結果是每個支隊的戰船都應跟隨支隊指揮人員的行動而行動．實際是開始向縱隊戰術方向發展。
海軍線式是在英荷海戰期間形成的。第一次英荷海戰一開始，英國便將自己的艦隊分為紅、白、藍三個支隊。特別是於1653年4月8日頒布了海軍發展史上的兩個歷史性文件。一個是「航行中艦隊良好隊形教範」(簡稱「航行教範」)。「航行教範」責令艦長在航行和逆風時，不得隨意槍佔有利的順風位置，而應保持隊形並遵從上級指揮，一名艦長決不能搶風到中隊長官的前面。「航行規範」還制定了一套完整的聯絡訊號，多種火炮信號、旗號，各種不同航行位置和夜航燈光，以便通知航向的變化，決定頂風停船下鋪，召集會議等等。第二個文件是「戰鬥中艦隊良好隊形教範」，「戰鬥教範」共14條．其中最重要的是第三條：「一旦已進入全面進攻時，各中隊應該立即盡可能地運用最有利的優勢與鄰近的敵人作戰。各中隊所有的艦隻都應盡力和中隊長官保持一線隊列……。「戰鬥教範」還說明了保持一線隊列的各種戰鬥行動。「戰鬥教範」第一次作出了線式戰術的正式規定：各艦按準確位置隨前艦之後，完成了從橫列混戰向線式戰術的過渡。
陳英國外，當時其他國家的海軍也先後採用線式戰術，有材料證明，首先提出這一戰術思想的可能是荷蘭的海軍統帥馬頓-特朗普。在後來的第二、三次英荷海戰中，雙方都力圖根據線式戰術作戰。到戰爭末期已廣泛使用一路縱隊，艦隻成一路縱隊進行炮戰已成為海戰的主要方法。最早從理論上闡述海軍線式戰術基本原理的是法國土倫海軍學校教授保羅-斯特(1652—1700年)。他在1697年出版的《海軍學術或海上艦隊機動論文集》一書中分析了海上戰鬥衝突的各種情況，提出了以線式戰術為基礎的海上作戰原則。
向線式戰術過渡的原因是帆船上絕大部分火炮設置於側舷位置，而在此以前火炮位於船首。現在只有採用單縱隊的隊形才符合火炮新的配置位置及在戰鬥中有效地發揮其作用。此外採用這一隊形易於避開敵人縱火船的衝擊，能更有效地集中指揮艦隊作戰。運用這一戰術進行海上戰鬥的方法是：戰艦對敵人佔據上風位置，利用有利時機向敵人接近到炮擊距離，然後在平行航向上進行機動，每艘軍艦均按事先嚴格規定各自敵對陣中指定的艦隻進行射擊。如果敵人拋錨應戰、攻擊一方便接近其隊形至射擊距離。也拋錨停泊，一艦對一艦。這樣一來，戰鬥就帶有火炮決鬥性質。
海軍線式戰術是風帆戰列艦時代最初的典型戰術，在其剛剛產生時實際上就存在應該逐一克服的缺點，如怎樣根據具體情況實施戰鬥．如何發揮各支隊指揮官和艦長的積極主動精神等。隨著海戰的日益複雜，帆船及其武器裝備的變化，海軍線式戰術的固有缺點就顯得更加突出和嚴重。因此，從18世紀下半期開始，各國的優秀海軍統帥和將領已漸棄線式戰術的原則，至19世紀初終於奠定了機動戰術的基礎。