鳥銃：單兵火繩槍，明軍在俘獲的日本鐵炮基礎上加以研究改進。用熟鐵打造槍管，重約5╠6斤，與火銃比增加準星照門，用扳機夾鉗火繩點火，安了彎型槍托，槍管細長，口徑比在50╠70倍之間。火門有蓋，使用龍頭類火繩發火機，一根火繩可多次擊發不滅。鳥銃口徑在０米之間，射程可達３００米左右。槍全長112厘米-150厘米，和明代中葉以前的各種火銃（火門槍）相比，具有身管長、口徑小、重量輕、便於步、騎兵使用的特點。明代後期，鳥槍已經是明軍的主要裝備。每名鳥槍手配備火藥罐２個，一個裝發射藥，-個裝引火藥，攜帶鉛彈３００發。
嚕密銃：單兵火繩槍，在嚕密國(土耳其)貢入的鳥槍基礎上創製。銃全長5╠7尺，重6╠8斤，管長4尺5寸，前安準星，後設照門，桑木或柳木製銃床。槍托尾部有鋼刃，敵人逼近時，即倒轉來作斬馬刀用。這銃射程遠，威力大，在結構上也優於鳥嘴銃。《武備志》說：「鳥銑：唯嚕密銃最遠最毒」。
佛郎機銃：大口徑火繩槍，介乎於炮槍之間。在繳獲的佛郎機(葡萄牙)人艦船中得到的火繩槍基礎上創製。有子銃9桿，可連續快速開火，重量比普通火繩槍重，但威力更大，射程更遠。
掣電銃：單兵火繩槍，明朝火器專家吸取魯密銃及佛郎機的優點自行創造。銃長約6尺，重5斤，採用後裝子銃的形式，子銃5個。發火裝置與魯密銃同，但下面加有護圈。子銃預先裝填好，輪流裝入槍管發射，可以加快射擊速度。
迅雷銃：5管火繩槍，明朝火器專家吸取鳥銃及三眼銃的優點自行創造。單管長2尺，正五菱形分佈。5管各有準星火門，火線以薄鋼片隔。5管中有長木柄，中空成筒，內有火球一個，銃彈射畢可點火焰，柄端有槍頭，可近搏。柄有機匣引火，5管共用。銃前有牛皮牌套可保護射手。隨銃有叉架一個。跪姿使用，先射一彈，後轉72度射第二管，以此推。
三眼銃：3管單兵手銃，由3支單銃繞柄平行箍合而成，成品字型，各有突起外緣，共用一個尾部，單銃口徑15毫米，全長350╠450毫米，都有藥室和火門，可連射。射後可當錘擊敵。
四眼銃：4管單兵手銃，由4支單銃平行繞軸箍成，與三眼銃類似。
五排槍：5管單兵火繩槍，淨鐵打造槍管，每管重1斤4兩，長4尺，各有一個火門，可裝鉛彈4、5枚及火藥若干。5管平行排列，合安一個木柄，點火後5管依次射擊。
五雷神機：5管單兵火繩槍，管用鐵造，各長1尺5，重5斤，圍柄而排，有準星，管內裝藥2錢，鉛彈一枚，共用一個火門，槍管可旋轉，點火射擊後轉到下一火門，平射可達120步(每步5尺)。
七星銃：車載7管銃，管用鐵造，長1尺3寸，7管平行排列，一管居中，6管圍繞，外有鐵皮，加箍三道，均有火藥彈丸，尾部合為一處，後按一根5尺長木柄。車輪徑1尺5寸，戰時7銃齊射，管口能高能低，威力較大。
十眼銃：單兵單管銃，管用熟鐵打造，重15斤，長5尺，中間1尺為實體，兩頭各長2尺為管，每頭平分5節，每節長4寸，有箍一道，火門一個，每節裝火藥和鉛彈一枚。用時先點一頭，依次發射，然後掉頭再發射另一條？
三連珠銃：單兵多發銃，銃管較長，分三段裝填，每段各有一個火門，逐段裝填，依次發射。
十連珠銃：10管銃，每管裝10彈，共100彈，10管繞軸平行，箍合成10管銃，射擊密集齊進之騎兵。
連子銃：連射單兵銃，銅鐵鑄造，尾安木柄，銃膛後有火藥，裝於一節一節之小紙筒中，共用一引線，每節火藥射一彈丸。銃筒中間豎插一鐵筒，彈丸依次裝滿，首枚彈丸於銃筒中，射後第二枚彈丸自動落下，由第二節火藥射發，如此反覆可連射多發！
馬上佛郎機銃：騎兵用小型佛郎機，銃身短小，長154毫米，口徑28毫米，重1斤10兩和1斤12兩，有4道箍，第二和第三箍中間有方型圓孔，可栓繩。
震疊銃：倭寇戰明軍，見明軍舉槍便伏地，射閉前衝，使明軍無暇裝填。此銃則先發一彈，間隔後再發一彈，使倭寇不勝防。
鉛彈一窩蜂：多彈火槍，身用鐵鑄，口徑小身管短，能裝百枚小彈丸。槍小可挎腰而攜。用時先將前端鐵腳插於地，尾抵小木樁，使槍口昂。點火後百彈齊飛散射面大。
快槍：長柄火槍重5斤，前為鋒利槍頭，後接2尺長槍筒，有4道箍，內壁光滑，從口裝入三四錢火藥及鉛彈，筒後為長柄。用時先去槍頭火線插入筒內，點發後再裝槍頭，同敵近戰而搏。
夾把銃：雙管單兵手銃，由兩個聯體單銃組成，中夾一長桿冷兵器，用多道箍與銃緊固。戰時先發銃彈，後為冷兵器近搏。
飛天神火毒龍槍：多用途單兵槍，身用銅鐵鑄造，管長1尺3，裝彈一枚，管安長柄，上有槍鋒，筒旁有毒火噴筒2個。敵遠可發彈射敵，敵近噴射毒火，敵至則以槍鋒格鬥。
自生火銃：南京戶部右侍郎畢懋康發明的一種撞擊式燧發槍，構造和性能與線膛鳥銃無大差異，主要是改進了發火裝置，將火繩點火法，改進為燧石發火。擊錘上夾燧石，扣板機龍頭下壓，因彈簧的作用與燧石磨擦發火。這樣不但克服了風雨對射擊造成的困難，而且不須用手按龍頭，射擊精度更為準確，並在各種情況下，隨時都可發射。
「落匣連珠銃」。上面一隻銅戽子，容得本銃四十出火藥、四十出鉛子。但將銅戽內火藥、鉛子加足，又將下面銃門火藥點著，那銅戽中的火藥、鉛子自能落匣，溜入銃管，向外轟打，不煩人裝灌，便銃聲絡繹不絕，直待四十銃發完了方止。若四十銃不足用，只顧將火藥、鉛子加入銅戽，那怕千百聲，陸續發出不斷。更防銃管熱炸，銃下各備大水壺一把，頻頻澆灌。