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公元3043年，第四次世界大戰爆發。
此次大戰的規模之巨，遠遠超乎以往的任何一次，地球上幾乎所有國家都參與其中。戰爭中，各種大規模殺傷性質的新式武器層出不窮，那數千年前制定的戰爭禁用武器條約此時則成了一頁廢紙，基於人類貪婪的本性，每一個參戰國似乎都掏出了壓箱底的實力，妄圖在戰爭的利益中分得一杯羹，而根本不在乎自身國民的死活。
到3063年，戰爭已經持續了二十年之久，但仍然遲遲沒有結束的跡像。當那些挑起戰爭的政治家們還在打著「人類發展的源泉動力就是戰爭」的口號想方設法從這場戰爭中獲取更多的利益時，戰爭已經將它最為殘酷的一面給展現了出來，幾乎每年都有哪一個國家被滅國的消息傳出來，至於那些為戰爭所累的平民，更是為了生活所迫而背井離鄉，衣不蔽體地加入了逃難的行列，「朱門酒肉臭，路有凍死骨」這一數千年前才會出現的慘境再一次重現人間，甚至「人吃人」的新聞報道已經不再是一值得討論的新鮮話題。
或許人類人性的泯滅，對生命的肆意踐踏徹底觸怒了這個世界的創造者們，於是，飽受戰爭摧殘的人類不得不再一次面臨比戰爭更殘酷的天災的考驗：因為大規模熱能殺傷性武器的氾濫使用，導致地球溫度急劇地升高，在南極數萬座那已然傲立了億萬年的雪峰冰山終於到了壽終正寢時候，幾乎在一夜之間，海平面上升了三十多米，將數不清地曾經輝煌在這個世界巔峰的國際化大都市連同其中的居民一起吞噬，成了一座座名副其實的海底死城。
戰爭終於結束了，不受人意願所為地結束了，在經歷過這場天災和**之後，地球上的人口數目銳減至不到原先的百分之一，而這些倖存的人們非但要忍受著痛失親人好友之痛苦苦地肩負起戰後家園重建的重任，而且還要抵禦南極冰山融化後海平面急劇上升的後遺症——寒流、龍捲風暴以及海嘯的侵襲。
終於，那些當權者們意識到了一向以來在困境面前遇強則強的堅韌的人類已經到了崩潰的邊緣，再也承受不起哪怕是一場小小的戰爭的打擊，於是，在掌控著這個世界經濟命脈的三大家族的調解下，他們坐上了談判桌，數千年來無數愛好和平的人們的理想真正意義上的地球聯盟正式成立，並將年號由公元更改為新紀元，只是成立在令無數人流離失所的世界大戰剛剛結束的時間似乎諷刺意味濃了點。
而這三大家族也因此由幕後指控正式走向前台。在三大家族中，數影響力最大的要算得上是來自東方大陸的華夏帝國的凌氏家族，與神秘的華夏帝國一樣，凌氏家族也被蒙上了一層神秘的色彩，沒有人清楚它到底有多少實力，就連凌家家主凌天楠世人也是只聞其聲，不見其而，不過，在東方大陸上廣泛流傳著的一句傳言「寧失千條魚，不觸一片鱗（凌）」或許能多多少少地說明一些問題吧；而地處西方大陸的希萊和勞倫斯兩大家族，一個壟斷著全世界所有的鋼鐵交易市場，一個則是以製造販賣軍火而出名，幾乎地球上所有國家的軍隊中都看到勞倫斯家族製造的軍火的蹤影。
新紀元100年，在表面和平的環境下，人類社會的發展總算進入了穩定的發展期，但很快又有兩大難題擺在了人們的面前：第一是地球上可開發資源的嚴重匱乏，若再找不到新的資源，人類的生存便將陷入困境；再一個是雖然大戰和天災已過數百年，但人類人口的資源仍然沒有得到長足的發展，反而隱隱呈下降的趨勢，這也難怪，世界大戰過後，男女比例已嚴重失調，若想通過常規的手段在短時間內促進人口的增長是近幾乎不可能的事。
面對資源缺乏，地球聯盟的決策者們將目光瞄向了外太空，在那裡擁有無窮無盡的可開發資源，自從折疊式空間跳躍技術出現之後，人類征服外太空也不再是一個夢想，至於人口資源增長的問題，決策者們也將基因無性繁殖這一以前看來違返倫常的課題提上了日程。
如此又過了二百多年，到新紀元321年，人類移民太空的區域早就衝出了銀河系，到達了獵戶星系，並仍以極快的速度向外擴張，而基因無性繁殖技術也日趨被人們所接受，甚至現在的人類人口中有三分之一是通過這一技術繁殖而來的，非但如此，為了跟上人類日益加快佔領外太空領地的野心，在一些**極度膨脹的政治家的操控下，基因繁殖機構甚至集合人與獸的基因製造出了數目極為驚人的半獸人，這些半獸人雖然擁有人類的外表，但他們無論在身體的強度、柔韌性及對危險的直覺感知都優越於純人類數倍，與野獸並無二異，甚至他們在性格方面也比較偏向於野獸的暴燥、嗜殺。好在上天在此時似乎表現得很公平，半獸人雖然在身體素質方面大大強於人類，但他們的智商比起數十億年進化而來的人類卻是遜色不少，普遍只有七十到八十左右，最高的也不過只有九十，相當於人類十一二歲小孩的智商，根本對人類的統治地位構不成威脅。
對於這些半獸人的存在，純人類的虛榮心倒也得到了極度的滿足，他們蔑視地稱半獸人為「妖」之一族，在人類的眼中，這些半獸人根本不能與自己的地位相提並論，充其量他們也只不過是人類用來開發征服外太空的一件工具而以。
隨著資源匱乏及人口數目這兩大難題得到了很好地緩解，數百年前那場世界大戰的沉痛教訓也因時間的推移也被人們慢慢地淡忘，人類天生好戰的本性開始逐漸地顯露出來，尤其是勞倫斯家族，他們本身就是靠製造和販賣軍火發家的，經過數百年的和平，勞倫斯家族的聲譽及影響力與數百年前相比已經一落千丈，他們迫切需要發動一場戰爭來提高家族在世界上的地位，於是，在勞倫斯家族當代家主艾米.勞倫斯的精心策劃下，勞倫斯家族打著「我們人類在探知外太空的征途中可能會遇到很多不可預知的危險，我們必須要防患於未然」的旗號向世界各個國家展示出了數百種威力巨大的武器，大到宇宙戰艦，小到單兵作戰用武器激光能量槍，應有盡有。
在眾多軍火武器之中，最吸引人注目的還是一種高達十米類似數千年前動畫片中變型金剛的人型單兵作戰裝備，據勞倫斯家族的武器解說員介紹，這種單兵作戰裝備全稱為「機動戰甲」，簡稱「機甲」。這種單兵作戰裝備理論上是依附於戰艦而生存，所攜帶的攻擊性武器也可根據戰場環境不同隨時更換，靈活性極強。
在機動戰甲的一旁呈列著它可攜帶的四種攻擊型武器：型近戰型格鬥兵器，又稱重劍裝，裝備了型兵器的機動戰甲適合於單兵對戰；b型遠戰型狙擊裝備，顧名思義，裝備了這種裝備的機動戰甲可以在安全的距離內給以對手一致命的打擊；型防禦型裝備，這種裝備除了一支具有微弱攻擊力的小型激光槍外，最有特色的便是那一面據稱連火神炮都難以穿透的足有六米高的護盾了，很明顯這種裝備是專用於戰場上掩護大部隊撤退之用；至於d型裝備，是最讓人觸目驚心的裝備——攻擊要塞裝，這種裝備不但給機動戰甲配上了威力極強的30厘米口徑的紅外制導激光火神炮，而且還在機動戰甲的肩膀上搭載了四枚攻擊型飛彈，勞倫斯家族的解說員自豪地聲稱，若配有這種裝置的機動戰甲，只需要僅僅10台，便足足可以對付一支大型艦隊。
在見識到了勞倫斯家族開發的機動戰甲的威力之後，凌氏和希萊兩大家族也開始紛紛研製出擁有自己特色的機甲，並將其裝備到了家族的軍隊中。由此，機甲的類別也得到了更為細緻的劃分，如速度型機甲、重裝型機甲、近戰與遠戰型機甲等等。
機甲的威力雖然巨大，但它的操控也極為繁瑣，並不是所有人都能勝任，事實上即便為機甲開發先驅的勞倫斯家族，經過嚴格的培訓和篩選，經過測試仍只有一小部分人才能合格地操縱機甲。操縱機甲的人不但要擁有超快的反應能力和手速，以便在最短的時間內指揮機甲做出相應的動作給予對手致命的打擊，同時還要擁有過強的身體素質，機甲並不是飛行器，它的速度遠非普通的飛行器所能比，在速度快慢的轉換過程中，操縱機甲的人必須要承受得住這種對於普通人來說很可能是致命的衝擊。
因為能夠符合機甲操縱員條件的人少之又少，而其中經過培訓能夠合格架駛機甲的人更是萬中挑一，所以一旦能夠從機甲操縱訓練中心通過測試合格走出來的人軍方或家族會立即授予其少尉軍銜，並附有「機動戰士」的榮譽稱號，相對於軍方的稱號，民眾們似乎更偏向於稱呼他們為「守護者」，希望他們能夠通過手中的利器守護一方水土的安全。
直到新紀元383年，機甲的製造技術又能經過了六十年的發展，進入了一個相對成熟的時期。而此時，再一次發動戰爭的條件也似乎已經具備，在三大家族的暗中操控下，地球上各國相互之間摩擦也越來越多，成立了383年的地球聯盟開始漸漸出現裂隙，並隱隱出現瞭解體的跡象，甚至有一些政治嗅覺比較靈敏的民眾，似乎都已經聞到了戰爭即將到來之前的濃濃的硝煙味。
就在所有人都認為很可能演變成第五次世界大戰的戰爭無可避免地一觸即發時，突然發生了一件事讓即將燃眉的戰火熄滅在萌芽狀態——妖之一族集體叛變。
凡事都有例外，而領導半獸人叛變的裡奇.哈馬斯便是一個例外，裡奇雖為一個半獸人，但他卻擁有不低於人類的智商，同時他還擁有做政治家的潛質，在他的言語煽動鼓惑下，心思單純地半獸人很快聚集到了他的身邊發生了叛變，並以迅雷不及掩耳之勢攻佔了勞倫斯家族在獵戶星系的機甲生產基地。
本來，人類有足夠的實力將叛變半獸人扼殺在萌芽之中，只可惜當時人類內部並不團結，國家與國家之間的相互戒備，家族與家族之間的明爭暗鬥，再沒有多餘的實力去剿滅叛變的半獸人，再加上人類在心底裡認為智商低下的半獸人根本興不起什麼風浪，直至叛變的半獸人中也頻頻開始出現架駛著機動戰甲的守護者時，才嶓然醒悟，但已悔之晚矣。
半獸人的守護者因為智商比較低下，在架駛機甲技術方面遠遠不如人類的守護者，但他們強悍的身體素質以及敏銳的直覺卻也是人類拍馬也比不上的，再加上半獸人的守護者數目眾多（因為半獸人的身體素質極為強悍，只要稍微培訓一下，便可以成為一名守護者），一時間雙方倒也僵持不動，除了獵戶星系附近的人類殖民星球與霸佔著獵戶星系的半獸人之間經常發生一些小規模衝突之外，戰火倒也沒有進一步的擴大，人類與半獸人雙方似乎都在養精蓄銳，準備決一死戰。
當然大部分人類都認為勝利是屬於人類這一方的，那些半獸人除了裡奇.哈馬斯以外，其他的人都是弱智兒，憑什麼能和人類對抗？但他們卻忘了，半獸人雖然智商低下，但他們卻極為團結，而且單純得只剩下一根筋的他們還有著人類所不具備的不畏生死的勇氣，所以這場戰爭一旦爆發，誰孰誰負還未成定數。
我們的故事也從這裡開始……