四川山路險峻，河流眾多，並不適合大規模的騎兵作戰，李鴻基先派騎兵出戰是因為騎兵畢竟機動靈活，在沒有後援的情況下，也可以獨立作戰，不懼被官軍包圍，等道路一打通，唐軍的兵員物質就可源源不斷的進入四川，到時步兵才是四川作戰的主力。
達縣是川東交通樞紐，人口眾多，其縣城人口已過十萬，民風強悍，大多數人還是心向朝庭，被李過出其不意拿下後，許多人都心存不服，暗流洶湧，若是被官軍圍著守城，城內的暗流說不定什麼時候就會爆發，何況用騎兵來守城，也太埋沒了騎兵的能力，所以秦良玉一圍城，李過想也不想就帶著騎兵衝了出來，只要能將外面的官軍小敗，城內的暗流自然不敢再蠢蠢欲動，那時無論是守城也好，出城也好，唐軍都不用擔心身後達縣內的民眾會搗亂。
達縣的外面環繞著一條州河，州河起源於大巴山南麓的宣漢縣、萬源市境內，流經通川區、達縣，於渠縣三匯鎮與巴河匯合注入渠江。秦良玉的部隊就駐紮在州河邊上，她此時手下有三萬名官軍，其中的三千白桿軍更是精銳中的精稅。
白桿兵經歷過多次戰爭，無論是剿匪，還是平叛，都立下了赫赫戰功，讓白桿兵名聞天下的卻是兩次勤王戰爭，次是明神宗萬曆四十八年，滿人剛剛崛起，努爾哈赤公然向大明邊境挑釁。明神宗調集八萬大軍征邊應敵，卻不料出師不利，八萬大軍幾乎全軍覆沒。遼東情勢危急，朝延重調全國兵馬赴援，秦良玉此時已經四十六歲了，仍然親自率領三千白桿兵，連同自己的哥哥、弟弟、兒子，兼程北上衛邊。
秦良玉的白桿兵一上來，就與滿人軍隊連打了幾場硬仗，滿人自許騎射無雙，卻在白桿兵下受挫，傷了清兵的銳氣。這時，明神宗駕崩，明光宗繼位，光宗在位僅一個月就崩逝，又由明嘉宗登上了皇帝寶座。
前後幾個月時間，換了三個皇帝，朝廷一時無人主事，清兵乘虛而進，攻佔了瀋陽，勢頭更加猖撅，秦良玉的大哥秦邦屏和弟弟秦民屏，為了挽回大明的損失，強渡渾河與清兵激戰，無奈寡不敵眾，秦邦屏戰死疆場，秦民屏身陷重圍。
秦良玉聞訊後，親自率領數百名白桿兵，渡河殺入重圍，拚死救出了弟弟，搶回了哥哥的屍體。其後，因秦良玉智勇雙全，朝廷任命她為把守山海關的主將。山海關是東北通向內地的必經之路，清軍屢次派重兵前來叩關挑戰，秦良玉不為所激，只命部下加固防守，終使清兵無法得逞。一次，秦良玉的兒了馬祥麟帶兵巡關時，被敵軍的流矢射中一目，他忍痛拔出箭簇，援弓搭箭向遠處的敵人射去，連發三箭，射死三個敵人，清將大為震懼，從此不敢輕易再向山海關挑釁。
第二次勤王為天啟七年，明熹宗駕崩，崇禎入承大統。滿人趁明朝皇帝新喪，由蒙古人作嚮導，從龍井關越過長城，直奔向通州，京師形勢十分急迫。朝廷再次詔令天下諸軍鎮邊勤王，秦良玉接旨後，帶領她的白桿兵，日夜兼程趕往京師，並拿出自己的全部家產作為軍餉，以補朝廷因連年征戰而造成的軍需不足。
秦良玉的部隊與清兵在京師外圍相遇，還沒來得及安營紮寨，就開始了全面進攻。年己五十五歲的秦良玉，手舞白桿長矛，率先衝入清軍陣營，鋒刃所過之處，清兵不是人頭落地就是手腳分家；所有白桿兵將士，無不以一當十，威猛如虎，打得清兵落荒而逃。很快，秦良玉接連收復了濼州、永平，解救了京城之圍。
崇禎聽到捷報後，派特使攜帶大批酒肉前來犒軍，並在平台召見了富有傳奇色彩的女將軍秦良玉。見過女將軍後，崇禎感慨萬千，寫下了四首詩，誇讚她的功跡，並御筆親謄，賜給了秦良玉。從此，白桿兵聞名天下，巡撫邵捷春更是把秦良玉當成了四川的支拄，哪時有叛亂，首先想到的就是秦良玉，秦良玉率領她的白桿兵，也不負眾望，屢戰屢勝，
此時的達縣外圍，官軍尚未建立營寨，數萬名官軍齊整的排列，秦良玉雖然年愈六旬，依然精神抖擻，她的身後跟著她的兒子馬祥麟，家將秦智先，還有她的兩名婢女春蘭，夏荷。
見唐軍出城，只剩下一目的馬祥麟躍躍於試，對秦良玉道：「母親，讓我去迎戰。」
秦良玉搖了搖頭，道：「我軍立足未穩，唐軍全是騎兵，不可分兵，只要將其纏住，我軍方可將其慢慢剿殺。」說完，她手中的令旗一揮，中間的白桿兵反而向後，讓兩翼的官兵包了過去。
李過留了二千人守城，出城的只有五千騎兵，見官軍想來個兩翼包抄，李過安然讓官軍如願，在前面劃了一個半圓，朝官軍的右翼殺去，離官軍只有一箭之地時，李過大喊：軍手中的長箭紛紛向前射去。
右翼的主將是秦玉良的小叔馬千使，見一片黑壓壓的箭支飛了過來，急忙大喊：「蹲下，蹲下，把盾舉起來。」前面的官兵將二米兩高的盾牌插在了地上，用手中的長槍將盾牌頂住，防止唐軍的騎兵衝陣，手中的小圓盾高舉，擋住了天空。
很快，唐軍的箭雨已落了下來，打著盾牌上「奪，奪」作響，落在鐵製盾牌上的長箭更是發生金屬撞擊的釘鐺聲音，更有些刁鑽的長箭穿過盾牌的縫隙，射入了士兵的肉體中，「噗，噗」作響，有些被射中的士兵連哼都沒有哼一聲，倒地身亡，後面的士兵連忙補了上去，防止露出空隙，更多的士兵只是手腳受傷，發出了痛苦的呻吟聲，不過，大部分的箭支都被盾牌擋了下來。
三波長箭過後，唐軍已來到了官兵的陣前，官軍從盾牌後伸出了密密麻麻的長矛，唐軍若敢衝擊，必定會在官軍的長矛前死傷慘重，同時，左翼的官軍在秦良玉的弟弟秦民屏指揮下拚命趕來，而秦良玉的中軍抽了出來，要繞到後面去斷唐軍的歸路。
就在官軍以為唐軍要硬撼官軍的右翼時，前面的唐軍每人手中都拿出了一枚手雷，拉響了引線，向官軍的盾牌長矛陣投去，轟隆隆的爆炸聲在官軍陣營中響起，硝煙過後，官軍右翼的盾牌陣已是七零八落，到處是官軍血肉橫飛的屍體。
沒等官軍反應過來，唐軍的騎兵已從炸開的缺口中一湧而入，衝進了官軍右翼陣營，震耳欲聾的喊殺聲響起，唐軍高舉著手中的馬刀，一路砍了下去，沒有了陣型的步兵如何能擋住騎兵的衝擊，在唐軍的大刀下，一顆顆人頭滾落在地，官軍雖然人多，但就像初雪遇上了太陽，隨著唐軍的砍殺，官軍不斷的在消融。
馬千使目眶欲裂，這些官兵雖然不算是他家的嫡系，但如此損傷在他的手中，也讓他顏面無存，他親率自己的親兵，逆流而上，要將唐軍攔住，剎時兩支隊伍碰在了一起，立馬濺起了一朵朵血花。
唐軍此時方才碰到了像樣的抵抗，雙方的騎兵剿殺在一起，不停的有人墜馬，頭斷，胸碎，倒地而死，馬千使的親兵只有不到兩百人，進了唐軍的陣營，只感到密密麻麻全是敵人，身後的上萬名步兵不能給他任何支援，他衝在最前面，手中的馬刀不停的砍殺，死在他刀下的唐軍已不下十人，他身邊的親兵卻在不斷的減少，減少，馬千使只感覺到唐軍似乎是無窮無盡，他反而陷入了唐軍的重圍。
官軍的騎兵畢竟是少數，馬千使的逆流而上一點也沒有減慢唐軍的速度，小半個時辰後，唐軍已將右翼的官軍殺了個對穿，馬千使眼前也豁然一亮，衝出了唐軍的包圍，身邊本來近兩百名的親兵，只乘下不到五十人，而且人人都帶傷，可見戰況的慘烈。
李過止住了衝擊的唐軍，拔轉了馬頭，見剛才所過之處已成了人間地獄，至少有三四千名官軍倒在了唐軍的馬刀下，唐軍損失不過百人，但經過了小半個時辰的衝擊，人和馬都在氣喘如牛，李過見官軍的左翼已趕了上來，官軍的主將正在收被唐軍殺的七零八落的右翼，他高舉手中的馬刀：「弟兄們，我們是近衛軍，戰無不勝的近衛軍。」
唐軍剛剛將官軍的右翼殺穿，儘管大多數人都已是經歷過數戰的老兵，但成為近衛軍後雖然榮耀無比，卻只能看著別人立功殺敵，這還是近衛軍成軍已來的場真正大戰，剛才的勝利讓近衛軍的士兵熱血沸騰，雖然疲累，但士兵高昂已極，李過話一落，唐軍齊聲喊道：「近衛軍！近衛軍！！」
李過對準了官軍來不及調整的後翼，口裡大喊：「殺！」帶領剩下的四千多鐵騎，又向官兵衝了過去，一時之間，唐軍的氣勢到了頂點。
望著剛剛砍瓜切菜般攻破了已方右翼的騎兵朝自己衝了過來，後翼的官軍臉色發白，許多人都一陣慌亂，秦良玉無奈，放棄了全面圍殲唐軍的打算，將本來想堵唐軍後路的白桿兵盡出，攔截如狼似虎的唐軍。
很快，唐軍衝進了官軍的後翼，先是一陣箭雨，將慌亂的官軍放倒了不少，騎兵再高舉馬刀砍殺了一通，等到秦良玉的中軍趕到，唐軍已從官軍後翼的邊沿劃過，官軍又倒下了上千人。
唐軍轉了一圈，又齊刷刷的停了下來，由於官軍已亂，這次唐軍損失更是微乎其微，但馬力經過兩次衝擊，已消耗了大半，再不回城，就真得有可能被官軍圍死，稍微歇了一下，見官軍的中軍騎兵衝了上來，手裡拿著長長的白桿，上配帶刃的鉤，下配堅硬的鐵環，在陽光的反射下，更顯寒氣逼人，每個官軍眼中都露出嗜血的光芒。
知道眼前就是名聞天下的白桿兵，並不好惹，可不衝過白桿兵的攔截，就必須繞過出來的南門，從北門返回達縣，若是被養精蓄銳的白桿兵從後追擊，那還不如在此一戰，只要通過了白桿兵的阻攔，馬上可以回城，漂亮的完成這次出擊。
李過再次舉起了自己的馬刀，唐軍熱血沸騰，喊道：「近衛軍！近衛軍！！」
李過喝了一下滾的鐵流朝白桿軍衝去，還未接戰，唐軍的箭雨已黑壓壓的飛了過來，落在了官軍陣中，大多數箭支被官軍舉盾擋住，少數一部分落在官軍身上，大部分被精銳的盔甲抵消了力道，只有淺淺的入肉不到一寸，官軍倒下的並不多，受傷的官軍連箭也不拔，策馬繼續往前衝。
白桿軍的兵器遠比馬刀要長，近戰時只要將兵器向前直刺，憑借馬力，自然可以將敵人刺穿，若敵人用的是長矛，白桿上的鐵環可以將敵人的長矛鎖拿，撞擊，照樣可以殺敵，而且，白桿遠比鐵槍輕便，其硬度卻可比鐵製的長槍，韌性更是大大超過鐵槍，讓士兵殺敵時還能節省不少力氣，滿人初次遇上白桿兵時，不熟悉白桿兵的性能，與之近戰，吃了大虧，後來，滿人與白桿兵交戰，都只能憑騎射來壓制，輕易不與白桿兵近戰。
所有的白桿兵見唐軍衝上來近戰，心裡都在想：「找死。」將手中的白桿握緊，每人眼中都射出興奮的光芒，馬上又要嘗到將槍刺入敵人身體中的那種感覺了，雙方越來越近，前面的唐軍又掏出了手雷，拔出插銷後向前投去。
白桿兵瞧見黑呼呼的鐵球朝自己飛來，想起剛才右翼被炸的慘象，心中暗叫：「遭糕。」沒等兩軍相接，唐軍的手雷已經炸響，巨大的爆炸聲在兩軍陣前響起，受驚的戰馬紛紛嘶吟不已，官軍精銳的白桿軍已被炸了一個大的缺口，唐軍從缺口中呼嘯而過。
官軍的戰馬也多次受過炮火的洗禮，在騎手的控制下，很快又恢復過來，紛紛向中間的唐軍伸出手中的白桿，將唐軍一個個鉤下馬來，隨即淹沒在馬蹄下，被踩成了肉泥，唐軍的馬刀在這樣的近戰中大為吃虧，長度根本夠不到官軍，只有不停的投出自己身上的手雷，將官軍炸得一片混亂。