公元21世紀末，地球的石油資源漸漸枯竭，環境污染日趨嚴重，人口在毫無節制的情況下，增加到了100億。能源和人口危機所困擾著世界各國。在這樣的情況下，各大強國紛紛開始自己的異星移民計劃。
公元2113年，由阿列拿博士所領導，地球七大強國共同提供技術和金錢支持的火星環境改造計劃，取得了巨大成功，地球掀起了一陣火星移民熱潮。同年，在全人類的投票同意下，公元紀年至此結束，銀河紀年開始。
銀河紀72年，地球科學家在研究氦三反應堆的時候發現了一種粒子——米諾夫斯基粒子，這種粒子的靜止質量為零，且帶有正電或帶負電。這種粒子會因粒子間的電磁力和重力相互轉換作用自動形成類似氯化鈉分子的立方晶格。米氏粒子散佈的區域，電磁波會受到嚴重的干擾，使雷達等探測系統失效，使傳統的制導武器無法發揮效用。超視距武器正式退出戰爭舞台，代之而起的，則是人型機動戰鬥裝甲（簡稱機甲）這種直接識別確認，近接戰鬥用的機動兵器。
銀河紀74年，超小型無輻射氦三核融合爐問世，困擾人類百餘年的能源危機，終於獲得了暫時性的解決。同時，採用這種融合爐作為動力的太空艦船，由於騰出了大量空間的關係，載貨量、速度和續航能力都得到跨越性的增長。
銀河紀93年，一些學者開始了調整人類遺傳因子的試驗，並取得了成功，第一批基因調整者在各方面都表現出了遠優於常人的天賦。但是由於成本太高的緣故，這種技術並沒有得到普及，最初只有少量富豪以及一些中產階級給子女做了基因調整。
銀河紀132年，基因調整人的總人口達到一千二百萬，並控制了全世界百分之六十四的財富。這引起了社會基層以及一些宗教團體的強烈不滿。
銀河紀134年，由於社會分配不公，在有心人的引導下，一場遍及全人類世界的調整人排斥運動爆發，絕大多數的調整者在剝奪財產後，被放逐到火星一些條件艱苦的地區。
銀河紀157年。調整人叛亂，並控制了火星百分之八十以上的地區，長達二十年火星戰爭正式開始。在這場戰爭中，總計有十二億人因此喪失生命，地球的經濟遭到了嚴重打擊，直到三十年後，第一次大航天時代開始後.才逐漸恢復過來。此外值得一提的是，戰後所有地球國家，都將針對人類基因的改造技術列為非法。
銀河紀184年，第一艘私人投資建造，航速達到每小時10萬公里的運輸船，在美國建造的阿波羅太空船塢中進行了首航儀式。從此，地球到火星，現在只需要五百個小時，第一次大航天時代正式開始.
銀河紀234年，華國太空探測船在偶然中發現了一個時空跳躍門，能夠瞬息之間，就到達了3.5光年外的地方。這個發現引起了全世界的轟動，被稱為一百年來最偉大的發現。此後，陸續有時空跳躍門被各國發現。
銀河紀276年，為了爭奪卡爾3號行星的歸屬，第一次外太空全面戰爭在美俄之間爆發。
銀河紀374年，源自華國的古武術，在遠離地球34光年的華國殖民星女媧3號上得到了復興。在這個空氣成分與中古時代的地球極為相似的星球內，古武術修煉者們的進境非常快，一些修煉到極高深境界的武術家們，雖然不能如小說中般移山倒海無所不能，但卻擁有著極佳的體質以及悠久的壽元。而他們修習的所謂古武術，雖無法與現代的光束類兵器對抗。但是它給人類帶來的，延年益壽的作用，還是得到了世界各國醫學界的認可，被各國普及推廣開來。
銀河紀4世紀末，地球各國的殖民星球總數已經超過三千，但是由於太空船隻的航速和通訊技術已經兩個世紀未取得進展的緣故。一些離地球較為偏遠的星球，已經漸漸開始脫離母國的掌控。
銀河紀531年，美國軍方超級計算機『藍色』出現異常，隨後幾乎所有的計算機，以及智能機器人，都脫離了人類控制。史稱『黑暗世紀』，並持續八十七年之久的人工智能叛亂由此開始。大量毫無防備的人類，被身邊的電子智能系統，以及各種具備了自主思考能力的機械殺死，海量儲存在計算機內的書籍資料被毀滅。
銀河紀542年，著名武術家任化龍以以先天之境為界，將古武術劃分為天地二階，每階又分為九段。此時武術修煉者們，在機甲駕駛上展現出驚人的戰力，他們遠勝常人的敏捷，反應力，體力，以及近戰格鬥能力使他們成為最出色的駕駛員。
當時一名華夏國的天階三段古武術高手，甚至創造了在一場戰役中，擊落174架機甲，摧毀7艘無畏級戰列艦的驚人戰績。從此之後，古武術被各國強制普及。而天階機甲駕駛員，更是成為各國爭相追逐的人才。
此前由人工智能系統輔助人類的機甲操縱方式，漸為這些古武術家所代替。此外，他們也在戰場上，成為對抗機械軍團的核心主力。
銀河紀628年，人工智能叛亂結束，始作俑者『藍色』失蹤。而伴隨的代價，是將近百分之八十七的人口死亡率，以及大量傳承的知識和文明被毀滅、
而各國雖然聯手平定了叛亂，但是對殖民地的控制力進一步被削弱。
銀河紀629年，銀河129國，聯合簽署『人工智能系統限制條約』的宣言，以銀河紀2320年的計算機水平為最高界限，劃分出四階智能等級，不得超出此一上限。
同年。以監控各國計算機技術發展為目的的，國際人工智能調查機構成立。這一機構，一直延續到2000年後。
銀河紀794年，美國卡爾3號殖民星發表了獨立宣言，此後一年內，就如推倒了多米諾骨牌，總共兩千六百三十個殖民星球宣佈了自己的獨立地位。第一次大航天時代正式結束，人類進入第一次亂世時代。
銀河紀922年，模擬時空跳躍試驗在科學家們的努力下取得成功，人類各殖民星之間的距離，再次被大大縮短。
銀河紀12世紀上半葉，華族軍閥李長治崛起，在短短八十年內統一了整個人類世界，建立了第一銀河帝國。此後，人類再次開始了探索銀河的腳步，第二次大航天時代來臨。
銀河紀13世紀，銀河帝國二世皇帝李世成為了加強統治，在全國推行愚民教育之餘，開始大力扶助三大宗教的發展，並且嚴格限制各種自由思想的傳播。
銀河紀27世紀，銀河帝國的領土擴張到了極限，整個銀河的獵戶旋臂都被帝國吞入肚中，但是和第一次亂世來臨前的情況一樣，由於航空技術和通訊技術與帝國的擴張速度嚴重脫節，帝國對邊遠星球的控制力越來越弱。
銀河紀2831年，帝國因為皇位紛爭而爆發內戰，帝國正式分裂，數百個國家宣佈獨立。第二次亂世時代到來。此後，已經習慣了和平的人類，在戰爭的陰影下生活九個世紀，暴力、死亡、恐懼以及絕望充斥著整個社會，和平成為全人類最大的夢想———
銀河紀3704年，故事開始。