此時，占卜婆婆的城堡露天的競技場。
「呵呵，沒想到變得這麼強了！占卜婆婆，不用再打了，我認輸。」孫悟飯的一句話，除了星辰，眾人頓時摸不著頭腦，悟空甚至還以為他是說：「等下，我肚子餓了。」看來，也只有悟空才會這麼想。
「悟空，你變的好厲害……難得你能修業到這種地步。」悟飯爺爺稱讚著悟空。
「咦？你怎麼知道我的名字？」悟空仍然不知所云的摸著小腦袋，「難道，你是……爺爺！」悟空睜大了眼睛看著悟飯爺爺。星辰也跳上競技場，大喊著爺爺。
「哎呀，太遜了！到現在才覺察到……」悟飯爺爺摘下了面具，「沒錯正是我。星辰，怎麼樣，悟空現在真的好厲害，連我都打不過你。是武天老師教導的嗎？」
「嗯，爺爺，我們都在龜仙人老爺爺那認真的修業，老爺爺教了我們很多的，悟空這麼強也是老爺爺教的好啊！」星辰邊解釋邊將功勞推在龜仙人身上。
「是啊，對虧老爺爺，我才這麼強！」悟空很誠懇的說，讓龜仙人不好意思的怪笑著。
「咦，星辰、悟空，你們的尾巴呢？」悟飯爺爺鬱悶的說著。
「爺爺，（輕聲）這邊來。」星辰小心的將悟飯爺爺帶到悟空聽不到聲音的地方，「他在武道會上變身，所以被我拔了尾巴。」
「哦，是這樣啊。噓，聲小點，別讓悟空聽到，那你的尾巴呢？」悟飯爺爺輕聲的說著。
「你們說什麼悄悄話呢？」龜仙人微笑的說，打斷了悟飯的話，悟空等人也高興的走過來。
就這樣眾人一起閒聊著，原來武天師父的姐姐占卜婆婆，可以自由來往陽世與陰間，為了更好的營業，她就到了陰間挑選去世的武術高手來此為她工作，凡是參加比賽者，酬勞都是很高的。而悟飯爺爺就是她挑選的高手。
「那你又可以和我們一起生活了？」龜仙人高興的說。
「不行。也不可能！因為我只能回陽世一天而已，時間到了我還得回去。」悟飯爺爺搖了搖頭。
「龍珠可以讓爺爺復活。」星辰拿出六顆龍珠，而悟飯則很好奇的看著龍珠，接著布瑪就說出其中的緣由。
就這樣，由於時間的關係，占卜婆婆就先讓悟飯爺爺回到陰間，然後占卜出了最後一顆龍珠的下落，星辰和悟空或許是急切的希望他們爺爺復活，所以剛弄清地點，星辰就急不可耐的飛了出去，悟空慢了他一步駕著觔斗雲飛往雜燴飯那。
雜燴飯看到星辰和悟空出現在他們眼前顯得很吃驚，沒有想到星辰和悟空會找到他們，實力差距實在太大，而且這次星辰是和悟空一起來的，兩人又非常著急，所以誇張點說，幾乎是在一瞬間就打敗了雜燴飯等人，拿走了最後一顆龍珠。
至於雜燴飯他們，甚至都不知道發生了什麼就輸了，急得他大喊大叫，結果一隻可愛的小鳥從容不迫地飛過，也很不客氣的送給他永不打折、謝絕還價的一臉黃金。
很快，回到占卜婆婆的城堡，召喚出了神龍，麻煩了神龍使悟飯爺爺復活，由於原本的身體已經腐化，所以神龍特地重鑄了身體，終於悟飯爺爺再度出現在眾人的眼前。星辰在神龍變回龍珠的一瞬間，將所有的龍珠全部拿了下來，收入囊中。
傍晚，眾人覺得時間差不多了，星辰帶著紫羅蘭，悟空帶著悟飯爺爺準備回去以前的家；而樂平和小林經過這一戰，瞭解到自己與星辰還有悟空的差距，所以為了變強就一起到了龜仙人那；至於龜仙人顯然非常希望樂平能去他那，起碼，布瑪也會因為樂平的關係而經常去他那了。
臨走前，龜仙人緩緩道出第21屆天下第一武道會以後，由於參加選手的實力、人數等等，將會改成三年一屆。
在回去的路上，星辰心裡盤算的第一套計劃則只剩下兩件沒有完成了。回到了林間木屋，紫羅蘭的住處讓星辰犯了難，現在他們還不能同居，所以只好買個裝有房間的萬能膠囊放置在木屋旁讓紫羅蘭住了進去。
由於悟飯爺爺的復活，星辰和悟空那個激動勁，就好像是有話也說不完一樣，不停地拉著悟飯爺爺說著自己的經歷，就這樣四個人很愉快的一起生活著。