在二十四日時，李如松接到了查大受的戰報，上言大捷，斬獲倭人六百餘級。李如松聞言大喜，再聽了當地朝鮮土民而言，他判斷日軍可能是要棄王京城撤退，遂欲率領本部騎兵二千餘人從開城疾馳引援。
黃來福知道這個消息後，大吃一驚，他當然知道歷史上這個有名的碧蹄館之戰。不過碧蹄館之戰具體的情形，當時他在五寨堡的筆記中並沒有說得很清楚，只知道非常慘烈。
此戰中，日方和李如松方，可說都沒有贏家，不過李如松以五千人大戰日軍四萬多精銳部隊，最後還大量殺傷日方，應該是算勝利了。
不過歷史上，李如松由於損失的都是他的精銳家丁們，這對他將來擔任遼東總兵時，造成了一定的影響。這是黃來福不願意看到的。
況且，黃來福認為，碧蹄館之戰後，第一次朝鮮之戰就基本上結束，自己以後不會再有什麼作戰的機會。自己身在朝鮮，如果不參加歷史上有名的碧蹄館之戰，真是太可惜了。/而且黃來福雖然對攻城戰有點陰影，但卻從來不會怕過什麼野戰，這可是立功斬首的了機會，當下他就向李如松請求一起前往。
李如松略一考慮，就答應了。五寨堡軍隊，早己閒了多時，聽聞出戰的消息後，人人都是大喜。特別是楊小驢，跟在黃來福身旁，只是眉歡眼笑。
歷史上，李如松僅帶了二千人馬。現在，多了黃來福的三千人馬。而且在步戰中，論精銳度，都比李如松的家丁們強悍。想必碧蹄館之戰，更多了幾分把握，當然。這一點只有黃來福心知肚明。
眾人快速往向王京方向前進。此行都是騎兵，黃來福領的雖都是馬上步兵，不過也都是人人騎馬，所以部隊的行進速度很快。
很快。眾軍便到了馬山館時，李如松突然拉住了韁繩。長期的戰場經驗，讓他覺得，日軍的動向似乎不是那麼簡單，他對身旁的黃來福及楊元：「本提督領一千人先行，黃來福和楊元，你二人隨後領軍跟進。/」
黃來福大吃一驚，如果這樣。自己地盤算不都是落空了，他焦急地道：「提督大人身繫眾軍安危，豈可輕身而往？讓末將隨同提督大人一同前往！」
李如松看黃來福焦急的樣子，那種樣子，可不是裝得出來的，他暗暗感動黃來福的忠義。余將也是私下認為黃來福對李如松地關愛。李如柏、李如梅兄弟二人，也是互視一眼，暗暗點頭。
李如松點了點頭，道：「如此，黃將軍便隨本提督一同前往！」
黃來福高興地答應了。
分兵後，李如松和黃來福等人繼續領軍前進，午後。經過礪石嶺時，前方離碧蹄館不遠。正在這時，探馬回報，說是前方大戰，明軍查大受部，被日軍團團圍住。戰事慘烈之極。
眾人都是吃了一驚。黃來福的內心劇烈的跳動起來，歷史上的碧蹄館之戰。果然發生了。
李如松細細地詢問了探馬，然後道：「我部被圍。/不可不救！黃將軍，隨我一起殺敵。」
黃來福知道歷史上碧蹄館之地是個死地，圍困的日軍達數萬人，不過他卻是毫不畏懼，大聲道：「是，提督大人！」
兩人領軍衝進了碧蹄館之地，日軍見明軍大部前來，立時山上傳來了鳴金收兵的聲音，立時圍攻查大受部的日軍潮水般的散了開去。
查大受等軍將見援兵前來，人人大喜，他們經過一天一夜地苦戰，雖說殺傷日軍二千多人。不過此時他部明軍僅餘不到二千人，傷亡己經過千。而且人人帶傷，如果援兵再不來，他們就要崩潰了。
黃來福等人見戰場上血流成河，己經被寒冷的天氣凍成了冰塊，殘肢到處，到處是破損的軍旗兵器等，日軍屍體被火炮火箭燒焦的臭味不時傳來。
眾人不由暗暗心驚：「好個殘酷的戰場！查大受，祖承訓二人來到李如松面前，二人劫後餘生，都是失態，祖承訓哭道：「多謝提督大人領軍來援，末將就是粉身碎骨，也難報提督之恩！」
這一天一夜的戰事中，祖承訓地心情又經歷了一個變化，在七月時，他入朝作戰失敗，歸國後拚命渲染日軍的可怕。/在平壤之戰後，他對日軍戰力又是不屑一顧。不過這一天一夜的戰鬥中，日軍的瘋狂，有如魔鬼一般嚇人的打扮，又讓他內心中出現了陰影，援兵再不來的話，他確實是要崩潰了。
此時死後逃生，怪不得他失態。
看他的樣子，李如松暗暗皺眉，不過念在祖承訓確實是經歷苦戰，心情難免激動，也就不說他了。查大受和李寧二人，雖也是歡喜，但還是保持平靜。
查大受大略向李如松稟報了此次地戰事，他還沒說完，李如松己經明白了，他揮手止住了查大受的說話，冷笑道：「看來倭人是要誘我等前來，好在此伏擊啊！」
以他的眼光，自然一眼就可以看出，眼下這四面的環境，在兵法中就是一個死地，不過他久經戰事，最常幹的事就是置之死地而後生，並不怎麼擔憂。/
果然，四面日軍己慢慢組成隊形，更有探馬回報，大部日軍己經佔領了礪石嶺北邊的望客硯，堵住了明軍地退路。日軍地意圖，己是非常明顯。
以黃來福對兵法的認識，當然是遠遠不如李如松，他看碧蹄館地形狹隘，四邊多山嶺，只要守住一些路口，就可以堵住大軍退路。碧蹄館中間地一些平曠地帶，又多泥濘之地，確實不利於明軍騎兵的行動。這點對明軍不利，對日軍卻是有利。
黃來福心想：「這地方果然如歷史上所說是個死地！」
他卻不慌亂。內心只是興奮，看他部下地神情，也是個個如此。
黃來福對李如松道：「提督大人，事情如此。我軍要盡快防守！」
查大受見李如松領軍來援，卻是連累他如此，他心下愧疚，正要說什麼，李如松一揮手：「不必多說，準備作戰！」
李如松果然是將門世家，一眼看出，眼下的地形不利於防守。/四面是敵。當下他領李如梅領軍千人，首先攻佔北邊的惠陰嶺。佔領此地後，先防守，再想辦法。
因為惠陰嶺不是出口退路，所以此處日軍不多，只有幾百人。守將為立花宗茂部的部將十時連久。在李如梅領軍狂攻下，十時連久猝不及防，守衛日軍，盡數死亡。
佔領惠陰嶺後，李如松立時依惠陰嶺地勢，集合黃來福部三千人，自己的眾家丁們一千人。又補充了查大受部殘兵二千人地彈藥武器等，讓他們隨同防守。眾軍一起展開了鶴翼之陣。
鶴翼陣相傳為諸葛亮八陣中的一陣，是萬陣之基礎，是中國長久以來作戰最常用的陣型之一，唐時傳到日本國後，為日人上杉和武田所利用。他們經過仔細的研究。不斷開發和利用。結合日本戰鬥方式，發展成為後來日本戰國到江戶時期地主要作戰陣型。
不過在此時。不論是大明，還是日本。對於鶴翼陣，都在普遍使用。/該陣主要的特點是，鶴的雙翼，展開之後十分寬闊，使敵方的受敵面擴大，造成普遍的傷害。此陣攻擊面廣，使己軍可以以多點攻擊面來攻擊敵人一個點，從而吞食敵人整個部隊。
依李如松的佈置，鶴翼陣分為幾陣。
先，在明軍的正前面，安排了眾多的佛郎機火炮戰車。炮手主要為查大受部地炮手，他們由於補充了李如松帶來的子銃，又可以作戰了。由於李如松前來，並沒有帶多少炮手，所以這些查大受部的炮手雖然疲勞，但身在死地，還是堅持作戰。
戰車後，黃來福部隊一千五百人的火銃手，安排了大部在前。此外，還有黃來福部的一些弓箭手。火銃手與弓箭手在前，火銃手又更在弓箭手前。二者主要是擔任遠程攻擊對手的作用。
並且火銃手與弓箭手左右散開交錯排列，這是為了相互掩護。之所以這樣，是因為火銃手裝彈時間長，不像弓箭手那樣快，但是射程遠，攻擊力大，所以多放在前。/弓箭手射速快，但是射程不遠，攻擊力不大，所以只能作掩護工作。火銃手在裝彈地時候，弓箭部隊上前攻擊。等火銃手裝彈完畢，弓箭手再撤回後方，由火銃手再度攻擊。
這樣，形成連續的火力。
此為鶴翼陣第一陣，在第一陣的後方，也安排有一些火銃手，作為預備使用。
在第一陣的最後面，還有黃來福部的冷兵器刀槍手等，作為短兵部隊使用。當遠程攻擊造成殺傷效果後，就用短兵部隊出擊，同時也防備對方攻入火銃手內。
黃來福在第一陣中指揮。
第二陣，李如松在這裡佈置了千人的騎兵部隊，作為主要的精銳突擊部隊。主要為李如松地騎兵們，還有查大受部一些還有強悍作戰能力的騎兵們，由李如柏、查大受二人帶領。他們成半圓形設置，半圓朝外，這樣不但可以隨時投入正面作戰，也可以向兩翼作戰。同時保護了第三陣和中軍。而且，如果把半圓拉成直線，將是一個更長的攻擊面，可以殲滅更多的敵人。/
在李如松的佈置中，如果黃來福的第一陣殺敵成功，他第二陣地騎兵們緊接著殺出，給日軍以嚴厲地打擊。如果第一陣失敗，也可以保護後陣。
同時在第二陣的左右，還安排一些旗手，在第一陣後高高舉起，給日軍以威懾感，也使身後地第二陣第三陣部隊保持高昂的士氣。
第三陣，就是中軍。在這裡，是主將李如松所在地，也是將旗所在地。這裡是全軍地核心，不過由於兵力多佈置到第一陣，第二陣，所以此陣左右防守較薄弱。
為了防止日軍從側面兩翼進攻，李如松在中軍兩側靠後的地方，安排了一些游動的部隊。同時在全陣結尾，安排了與第一陣相同的一些五寨堡火銃手等。
在李如松佈置的時候，碧蹄館上的日軍各將，也是凝神地看著明軍的動靜。
西行長微笑道：「看旗號，原來來援的是唐人提督李如松，還有唐人悍將黃來福！」
在平壤之戰中，五寨堡軍隊強悍的火銃手，給小西行長留下了深刻的印象，所以從那後，小西行長便注意上了黃來福。/
早川隆景笑道：「很好，這回可是釣到大魚了，正好將他們一網打盡！」
雖說先前兩萬日軍攻打查大受部明軍三千人，還是久攻不下，明軍頑強的戰鬥力，也讓日軍將領無不膽寒。不過眼下第八軍團長兼王京總督宇喜多秀家己率兩萬人到來，他的信心，己是上升了起來。他們四萬人，對付明軍數千人，就算損失再大，如果能殺死李如松，那一切都是值得的。
宇喜多秀家也是笑道：「很好，隆景君，這裡的一切，就交由閣下了！」
雖說宇喜多秀家的官職較小早川隆景為高，不過小早川隆景在這裡指揮了一天一夜，對戰場情況比較熟，宇喜多秀家也就大方地將戰場的指揮權交給他。
同時宇喜多秀家還對小西行長說道：「小西君，看來，你的計策成功了，如能殺死唐人提督，你功不可沒啊！」
西行長只是對宇喜多秀家微微一行禮，又是凝神看著那邊明軍的動向。
在明軍忙著佈置的時候，日本人也是沒閒著，很快，在日軍各領將的督促下，各路包圍的日軍列成了一個個方陣。武士隊，鐵炮輕足，長槍輕足，弓箭組足輕等，一個個密密麻麻地展開。
話說人過一萬，無邊無沿，四萬日軍慢慢展開，旌旗如雲，慢慢向山上的明軍逼去。
看到眼前的情形，黃來福頗有些熱血的味道，他旁邊的楊小驢也是不斷搽著手，一張臉己經漲成了興奮的鐵紅色。
從山上看去，日軍如蟻般密密麻麻，不過卻是人人身材矮小，黃來福歎了口氣，他以前見到蒙古人時，己經覺得他們夠矮了，沒想到日本人更矮。
不過也不能小看他們，雖然這些日本人比蒙古人矮多了，但論起戰鬥力，卻是比他們高出數倍，自己不可輕敵！
忽然山那邊傳來戰鼓聲，立時，山下的各日軍部隊如吃了興奮劑一般，哇哇叫著，朝山上的明軍衝來。
碧蹄館之戰的第二波，終於又開始了。
此戰中，雙方都投入了己方最精銳的部隊。
在明軍的參戰部隊中：有查大受餘部二千人，黃來福部三千人，李如松部一千人，共六千人。明軍的主帥有李如松。副將有：黃來福、李如柏、李如梅、祖承訓、查大受、楊元等人。除了黃來福的三千多人為馬上步兵外，餘者多為騎兵。
日軍的參戰部隊有：日軍第三軍團一部、第四軍團一部，第六軍團全部、第九軍團大部，共計四萬餘人。日軍主帥有小西行長、黑田長政、小早川隆景、羽柴秀勝、立花宗茂等人。副將有：加籐光泰、久野重勝、小河信章、後籐基次、小野和泉、小野成幸、池邊永晟、小川成重、安東幸貞等人。大戰己經開始，終究會鹿死誰手？