說起來，這沈惟敬倒是個奇怪的人物，八月大明決定出兵朝鮮後，當時明廷要探問日方的真實意圖到底如何。只是當時兵部尚書石星對日方並不瞭解，手下也沒有相關的人才。
因為石星納了浙人李茂之女為妾。李茂有一個同鄉好友便是這沈惟敬。沈惟敬，嘉興人，相貌醜陋，本一市井無賴，然而他有一張利嘴，任何事都能說得個天花亂墜。沈惟敬由於不務正業，年到中年，還是到處遊蕩，最後遊蕩到了北京，整日在北京的各個窯子裡廝混，並與窯子裡的大茶壺叫做鄭四的交為好友。
鄭四曾經在日本對馬島住過很多年，他將在日本所聞所見一一說給沈惟敬聽，沈惟敬記在心頭，又向由鄭四學了一些日本話，便到處以日本通自詡。
這時兵部尚書石星正著急想尋找一位通悉日情的人，剛好李茂記得自己這位同鄉好友是一個日本通，便將他引見給了石星。見了兵部尚書石星後，沈惟敬大喜，更是加油添醋地說起一些所謂日本之事。石星也是大喜，認定沈惟敬確是一個日本通，就授他以游擊將軍之銜，赴朝與日方交涉。
沈惟敬確是嘴利，萬曆二十年八月，他首先到朝鮮義州，說動了在這裡避難的朝鮮國王李。九月，他又到平壤城，與小西行長談判。當時小西行長為了給明使一個下馬威，以軍士列隊城外，手持利刃。全副武裝，然而沈惟敬面不改色，從容進城。
他的膽色，連小西行長都非常欽佩：「閣下在白刃之中顏色不變。如此膽色，日本國內亦未曾見識。」
萬曆二十年十一月時，沈惟敬又來到朝鮮。與小西行長談判。小西行長要求以朝鮮大同江為界，沈惟敬一口答應。然而宋應昌卻是一口拒絕。沈惟敬不死心，一直磨著宋應昌。他今日前來，卻是聽說李如松己是準備出兵，便匆忙而來，擔心兩國兵火一起。會破壞他的和談計劃。
此時，他又是站在軍營中口沫橫飛。言道不必出動刀兵，他一個人出馬，就能讓日本人退兵。不說李如松和宋應昌二人聽得發呆，就是營中地眾將，也是個個聽得目瞪口呆。
黃來福也是好奇地看著他，從史書上，黃來福知道這個人，達成了外交史上最為荒唐的「雞同鴨講」協議。他一個人，同時欺騙了大明和日本兩方，也算是一個奇跡。
黃來福仔細打量他。見他年不到四十。個子不高，偏向瘦小。身著絲綢衣裳。一張嘴有若懸河，像商人，像混混，就是沒一點游擊將軍的氣度。因為沈惟敬是兵部尚書石星的特使，所以李如松才勉強忍住氣，一直聽他說得口乾舌燥，他哼了一聲，道：「你說倭人有意休戰議和？倭將小西行長又如何說？」
沈惟敬道：「倭將小西行長言道，日朝兩國，可以大同江為界，如此，兩國休兵交好，天朝也不用再勞師費餉，可說是兩全其美。」
李如松大怒，道：「你可知大同江在何處？你是在擅通倭人麼？」
旁顧左右，就要將沈惟敬推出斬首，沈惟敬嚇得魂飛魄散，連連跪地求饒。
黃來福心中一動，按在這個時候，宋應昌麾下地行軍參謀李應試，就應該出來阻擋獻計，然而此時卻見不到一個人影。
黃來福出聲道：「提督大人且慢。」
眾人都是疑惑地看向黃來福。黃來福走到李如松身旁，低語道：「暫不殺沈惟敬，可將計就計，陽遣維敬通款，陰出奇兵襲敵。此為明修棧道，暗渡陳倉之計。」
李如鬆緩緩點頭，又與宋應昌耳語。宋應昌也是非常贊成，當下他吩咐手下侍從將沈惟敬打入大牢，慢慢處置。沈惟敬逃回一條命，早己全身虛軟，只是感激地看了黃來福一眼，就被眾侍衛拖拽去了。
雖是有了沈惟敬這個插曲，然而大軍出兵計劃不變，當天下午，四萬精銳明軍，在李如松及宋應昌率領下，浩浩蕩蕩往東邊的朝鮮國而去。
數萬明軍，經過通遠堡，經過定遼右衛等地，蜿蜒如一條長蛇般。最後大軍跨過了鴨綠江，來到了朝鮮國境內。
朝鮮國王李親自在江邊迎接大軍的到來，在這一刻，他落淚了，天朝真地派大軍來救援他了。只有朝鮮大臣柳成龍卻是皺起眉頭，他認為明軍太少，此時在朝日軍有近二十萬人。就算這四萬明軍再勇，怕也是無濟於事。不過他不敢說什麼，只是一聲歎息。
明軍到了義州時，正好這天是除夕夜，朝鮮國受大明影響極深，眾多的民俗，和大明如一。這天裡，宋應昌與朝鮮國王李一起，犒勞入朝大軍。吃餃子，點燈以辭舊歲，迎新年等。
黃來福地數千山西兵，還找到了一個唱蒲州梆子的戲班，找回了一些家鄉的感覺。
由於己經到了異國，所以黃來福動了逛街的心思，不過觸目所見，就是朝鮮國的貧窮。眼下地義州，己經算是朝鮮國王李的盤踞之地，不過城牆高不過八尺，都是用亂石簡單地堆砌。城內街道民居錯雜，舉目所見，都是些低小的草房，各門前都是污穢無比，顯然朝鮮人的衛生習慣很不堪。
處處是窮山惡水，荒陋的城鎮小村，窮苦之極的國民。無論是當時的生活水準，還是房屋建築，還是城鎮規劃，朝鮮國與大明相比，都是一個天一個地啊。
怪不得朝鮮國上下都對對面的大明城鎮羨慕無比，能偷渡的，就盡量偷渡。隨便一個朝鮮文人到大明邊地小鎮旅遊。回來都是稱讚：「……繁華富麗，雖到皇京想不更加，不意中國之若是其盛也。左右市廛連互輝耀，比雕窗綺戶。畫棟朱欄，碧榜金匾，所居物皆內地奇貨也……」
黃來福卻是突然心情很壞。如此窮苦地國家，自己當時還想讓朝鮮國代償平亂軍費。現在這個情形，如果讓他們來讓代償軍費，就是還個兩百年，也還不起啊，看來只能指望日本人了。
唯一讓黃來福有點異國遊樂趣的就是朝鮮人地服飾了。雖說他們受中原文化影響深刻，但還是有點不同地。朝鮮成年男子每人頭頂上都帶一頂大簷帽。因身份不同，帽子地質料，形狀不太一樣。還有女人穿地大裙子，也有點特色。只不過朝鮮女人漂亮的還是少了點，多為又矮又肥，讓人提不起興趣。
第二天是正月初一，大明地元旦日，這天，大明各地都要放爆竹，舞獅子。耍龍燈。逛花市等，以慶賀元旦。不過這天。大軍卻要出發了。宋應昌留了下來，在義州城內調度糧草緇重等，李如松領著大軍，繼續前進。
一路而去，由於明軍中有著大量的火炮戰車，加上朝鮮國內路況不佳，又加之天寒地凍地，所以大軍行進速度不快。
萬曆二十一年正月初四，公元1593年2月4日。
這天是立春日，李如松帶著數萬大軍抵達了肅寧館，此處離平壤城約有八十里的路程。
由於黃來福的計策成功，在李如松的授意下，沈惟敬派人向小西行長通告，言其大明同意和談，讓小西行長派人前來相迎。小西行長卻以為大明是要封使，就派遣牙將二十三人前來領賞。
當時李如松正在肅寧館內對黃來福等眾將道：「今日是正月初四，下午我軍將會向順安城開拔，到了順安城休整一天，初六到平壤城下。」
他又道：「昨日經略托人言，毒火箭，神火箭等火器不日就可送到軍中，到時我軍威勢更甚。」
眾將聽得正高興，忽聽外面大營喊殺沖天，李如松派人一問，不由大怒。原來是日使來後，部將李寧見後，不發一言，帶著部下舉刀就砍，日人被殺十五人，七人逃走，生擒一人。
自己計劃被李寧破壞，李如松大怒，當下要將李寧推出斬首。眾將都是跪下求情，李如松才放過他，不過還是重責他五十軍棍，以儆傚尤！
不過到了這個時候，李如松卻是長歎了口氣，日使被殺，看來原先的計劃，是行不通了。
與此同時，在幾十里外地平壤城牆上，一個錦衣中年武士，迎對寒風，正靜靜地看著遠方的什麼，神情間，很有些憂慮。他地身後，站著百餘的親信武士，正以崇敬的眼神看著他。
這個中年武士，就是侵朝第一軍軍團長小西行長。小西行長是豐臣秀吉的親信，信奉西洋蘭學，在當時的日軍將領中，是比較出奇的一位。
此時的他，正在擔憂著那二十位日使，能不能順利迎回唐使，並得到賞賜。
「唉，唐人……」
想起大明己經出兵，小西行長內心中就有種喘不過氣來的感覺。中原國家，千百年來，對他們這些島民的心理壓迫力太大了，就算日本取得了一時的勝利，以後呢，能打贏嗎？沒人敢保證。
真是一場豪賭啊，這場戰爭。
現在小西行長最擔憂地是，由於援軍被朝鮮水軍阻隔，現在平壤城內可說是兵疲糧少，如果大明來攻，後果不堪設想。小西行長迫切地希望與大明議和，這樣，有了喘息地機會，又可得到大同江以南的慶尚，全羅，忠清，京畿等道，然後伺機而動，隨時可攻入朝鮮北方及大唐之地。
正在他想得出神地時候，忽然，城牆上傳來驚叫聲：「使者回來了……」