萬曆二十年八月二十一日，公元1592年9月28日。
秋高氣爽，草長馬肥，天氣頗有些涼意。
鎮北堡處在賀蘭山山脈中間，始建於明弘治年間，離寧夏城西約有70里，全以黃土夯築而成。整個堡的外形雄渾，蒼涼，帶著濃濃的荒涼及黃土味。
鎮北堡地勢重要，在這裡，有著大明寧夏鎮一千總守之。此時，在鎮北堡外，正有數百名蒙古騎兵呼嘯示威著，激起一片片的塵土。正是蒙古順義王力克增援寧夏城叛軍的兩路援兵之一。
看著堡外的蒙古騎兵，守軍只是緊閉堡門不出。
與此同時，在離寧夏城北數十里遠的李綱堡惠農河附近，數以萬計的蒙古兵，正在密密麻麻地用「渾脫」渡河。
這「渾脫」是一種牛皮囊，平時遊牧民族用於盛裝乳酪。北地缺乏林木，所以他們行軍遇到河流時，都是用「渾脫」渡河。把衣服和其他物件放入皮袋，把袋口捆緊，人坐在上面，渡河時，把皮袋繫於馬尾，派一個人在前面同馬一起游水，以便牽著馬前進。這樣就渡過了河。
這種渡河的方法，最先盛行於唐朝的軍隊，之後被遊牧民族普遍使用。特別是在寧夏鎮，由於河流眾多，所以塞外的蒙古人騷擾寧夏邊地時，夏秋都是用渾脫浮渡，嚴冬時則踏冰卒入，入寇寧夏鎮各地。
「大汗，部族的勇士們己經盡數渡過河流了。」
在惠農河西岸，一個親將策馬過來，對騎坐馬上，正沉思不己的蒙古順義王力克道。
「很好，傳令下去，讓各隊的千夫長，百夫長盡快整隊，兩天後。我們就要到達寧夏城下。」
那親將領令而去。力克滿意地看去。放眼身旁。周邊地蒙古人都是身著皮袍皮帽。身上背著大大地弓和巨大地箭壺。個個騎在馬上。軍伍從河地渡口一路排來。蜿蜒得如一條長蛇般。
「來得好。傳令下去。全軍披甲整隊。隨我殺賊。」
「末將領命！」
中軍聲響起。立時全軍響起一片地甲葉聲音。李如松身旁。放眼望去。密密麻麻地都是宣府鎮軍隊。人數約在萬餘。其中在李如松身旁地。是親將李寧率領地千餘家丁。個個都是身披重甲。兵強馬壯。
此次力克領軍援助拜。總督葉夢熊得到消息後。就挑選城下各鎮將官。前往迎敵。此時在寧夏城下。可說是猛將如雲。特別是前些日地黃來福。麻貴。龔子敬。董一元等人。戰功更是顯著。
他們地軍功讓人眼熱。聽聞蒙古人又入寇後。很多將官都是躍躍欲試。不過總督葉夢熊有自己地考慮。所以最後他命令提督李如松。親自領兵一萬人。前往迎敵。
李如松領著大軍，二十一日從寧夏城下出發，到了今天的二十三日。己到張亮堡，在這裡，他遇到了力克部地主力。
張亮堡外硝煙瀰漫，鐵箭火銃橫飛，殺聲一片。在軍陣的最前面，李如松身先士卒，衝殺在最前面。見主將如此，不論是家丁們還是宣府鎮普通官兵。都是非常受鼓舞。爭先恐後地與敵搏鬥。
這裡有蒙古力克部的主力，力克身為蒙古順義王。蒙古大小數十部名義上的大汗，麾下的將士也非常精銳，兩軍從卯時戰到巳時，各死傷數百人，還是未分勝負。
直到李如柏、李如樟兄弟二人率隊及時趕到，實施兩路夾擊，力克才大敗，率部拚命奔逃。明軍緊追不捨，一直追到賀蘭山下，力克部蒙古兵四散而逃，眾人爭先奔走出塞。最後李如松部捕斬蒙古人一千三百三十餘級，獲駝馬無數。
消息傳回，寧夏城下一片歡騰，葉夢熊、朱正色、梅國楨均上奏報捷，葉夢熊上奏道：「大挫賊鋒，城破在旦夕」。萬曆帝聞後，大喜，下詔賞賜，督撫、將士賜金不等。
隨後寧夏城下的大明官軍，又將捕斬的蒙古人首級，全部用竹竿懸掛，立於寧夏城下，城內的叛軍看後，個個更感喪氣。加上官軍兩次挫敗河套部蒙古人的增援，使寧夏城地叛軍外援斷絕，士氣衰落無比。
到了這個時候，黃來福知道寧夏城平，只在不遠了。
八月二十七日。
城外大明軍隊又決大壩水灌城，這讓寧夏城的四面，被水浸壞的地方越來越多。
九月三日。
浙江參將楊文率一干浙兵援軍來到寧夏城下，軍心大振。到了這個時候，總督葉夢熊己經決定讓全軍大造船筏，作好攻城準備。他還佈告軍中，有能先登城者，賞萬金，這讓城下明軍個個奮勇，勉圖效力。
九月七日。
在洪水地浸泡下，寧夏城北關終於城牆崩壞，倒塌的地方達數丈，承恩、許朝等叛將忙到北關督守。
九月八日。
城下大明官軍發起攻擊，南關薛永壽等約為內應，明軍以聲東擊西之計，佯調舟筏擊北關，承恩、許朝二叛將果然到北關督戰。趁這個時候，李如松，蕭如熏等將親自帶著精銳家丁們突擊南關，黃來福也帶著自己的三百家丁們，緊跟在後。
老總兵牛秉忠，己經七十歲了，還是奮勇先登。監軍梅國楨大呼道：「老將軍且先登城，諸君如何退怯？」他話一說完，黃來福等各軍將都是爭先恐後登上，激烈的肉薄後，南關遂下。
隨後大部明軍將士也是先後登城，到了這個時候，寧夏城內叛軍，真正是大勢已去。
九月十日。
城內的拜等人。見南關己失，己方大勢已去，急忙將前總兵張傑放下城，請求招安。總督葉夢熊，佯為應允，仍然大造攻城器具。
監軍梅國楨憚氏父子之強。不敢輕信妄動。他找到南關居民一個與拜相識的賣油郎李登，賜他酒食，授以密計，李登受命而去。
他來到東門，給承恩一封梅國楨寫的信，又對他道：「氏曾有安塞功，監軍不忍駢誅，特令登繼呈密札，給與將軍。將軍如聽登言。速殺劉、許自贖，否則請即殺登。」
承恩聽了不由非常心動。
李登又到劉東陽，許朝的軍營中。先給梅國楨密信，接著又勸二人道：「首亂是氏，二位將軍本系漢將，何故從氏作亂，甘心嬰禍？試思鎮卒幾何，能當大軍？將軍所恃，不過套援，今套部又已被逐，區區杯水。怎救車薪？為將軍計，速除氏，自首大營，不特前愆可免，且有功足賞。」
李登不愧說客，聽了他的話後，劉東陽，許朝二人也是非常心動。
不過李登說客後，在拜父子這邊。拜擔憂梅國楨之言不足重，索要總督葉夢熊地免死憑據，劉東陽，許朝二人也有這樣的心思。當晚，李如鬆弛往葉夢熊處，要了幾份印信執照，分別給梅國楨、李如松、朱正色等人，見機行事。
相繼的，拜父子。劉東陽。許朝等人得到了葉夢熊地免死憑據，各人中計。相互猜疑。
十五日夜，劉東陽殺土文秀。
十六日早，承恩、畢邪氣相約往南關殺許朝。繼而畢邪氣往北關殺劉東陽，分別將其首級懸於城上，斂兵乞降。李如松，蕭如薰，黃來福等官兵陸續登城，揭示安民，並搜獲寧夏巡撫關防，及征西將軍印各一顆。
十七日，寧夏城大開南門，承恩出城迎接葉夢熊，梅國楨，朱正色等文官們入城。
進入城內，只見滿目瘡痍，城內饑民無數，朱正色不由歎道：「數月征戰，今日寧夏終於平定，這都是熊公之勞。」
葉夢熊撫鬚緩緩道：「氏仍強，如其不除，寧夏鎮恐永無寧日。」
朱正色聽了不由一怔。
進入城後，葉夢熊，梅國楨，朱正色等人一邊慰問宗室百姓，一邊向上馳書奏捷。城破後，入城明軍鬆懈，各將官都與原亂軍歡飲，如同兄弟一般。只有黃來福的山西鎮軍隊還是嚴陣以待，毫不鬆懈，黃來福也不進入府，眾將官都不能理解。
黃來福私下向葉夢熊進言：「氏家丁尚多，諸將皆歡飲其室，恐事有變。」
葉夢熊聽了，大吃一驚，急忙傳令李如松，諸將才悚然整兵。接著李如松又得到葉夢熊將令，讓他傳示諸將：「本日定要殺盡氏，有不依令者，軍法從事！」
很快的，承恩剛從梅國楨處出門，就被浙兵綁縛。老總兵牛秉忠正在拜家與拜吃午飯，聞外面有兵喊叫聲，知道承恩被擒，立時出門。
拜失魂落魄，知道大勢已去，閤家自焚而死。拜家丁俱被明軍搜殺。其子哮承寵，養子哮洪大等人均被俘虜。
葉夢熊上奏：「寧夏大逆，皆賊父子造謀，因臣前後施間，以離其心，遂手刃東陽等。妄求脫罪家丁尚二千人，真夷過半，恐奔虜構禍。朔方終非我有，臣痛心切齒，會同巡撫朱正色、監軍御史梅國楨，授計總兵李如松等限十七日滅氏。承恩衝出至南關，楊文登時擒獲。李如松同如樟攻圍拜，賊丁披甲搗死拒敵，用火攻之，如樟撲入斬首，真夷盡戮！」
萬曆二十年九月十七日，公元1592年10月24日。
到了這天，長達七個月的寧夏之亂終於平定，萬曆三大征第一征告下帷幕。
寧夏之亂平定後，關於行賞論功，由於廷議不一，各報立功者之多，一時難以甄別。所以一直到了第二年的四月，才封爵已定。
文官以葉夢熊為首，葉夢熊遷右都御史兼兵部右侍郎，陰一子世錦衣千戶。
朱正色遷右副都御史，陰一子世錦衣百戶。
梅國楨遷大僕少卿，陰一子世錦衣百戶。
魏學曾以原官致仕。
又頒詔令寧夏慶王世子帥鋅襲封，王妃方氏，建祠旌表，不沒貞節，給銀一萬五千兩。
武官以李如松為首，李如松進都督，加宮保銜，世蔭錦衣指揮同知。
蕭如熏進都督同知，陰一子世錦衣指揮僉事。其夫人楊氏也受到萬曆帝的表彰，特為她建立一座功德牌坊。
擢升麻貴為延綏鎮總兵官，陰一子世錦衣百戶。
擢升董一元為遼東鎮總兵官，陰一子世錦衣百戶。
擢升黃來福為山西鎮總兵官，陰一子世錦衣百戶。
餘者劉承嗣、李如樟、楊文、牛秉忠等各加級有差，其餘死傷地軍將，也各有撫恤。
萬曆二十年十一月戊辰，萬曆帝御午門，受寧夏俘，立磔承恩、承寵、洪大等。本月，又免畿內、浙江、河南等各受災諸府蠲租。十二月甲午，以寧夏賊平，告天下。
是年，暹羅、土魯番入貢。