公元1592年8月4日，清晨，天氣涼爽。
和前幾日的鬆懈不同，今日的寧夏鎮城下充滿了緊張之色。各色的傳令兵，巡視旗來來往往，給天地中平添了幾分肅殺之意。
在三邊總督魏學曾和寧夏巡撫朱正色的中軍營帳內，此時己是濟濟一堂，各色的軍將雲集。約黃來福時間早上七點鐘，中軍帳己是擊鼓戒嚴，總督標下的親兵們，個個排列整齊，全副武裝，肅整站立。
中軍轅門，大大開啟，魏學曾和朱正色及葉夢熊幾個領兵文臣，今日都是一身戎裝。魏學曾坐在正上首，朱正色和葉夢熊分別坐在次下首左右一旁。各個武將，從寧夏總兵官蕭如薰開始，麻貴，牛秉忠，劉承嗣，董一奎，李，黃來福，李如柏等人，一一上前向魏學曾跪拜行禮。
然後眾武將依品級，分別站立在營帳東西壁下，那些中軍官，次旗牌，營操書手，掌號吹鼓手等人，則環侍於中軍帳外，隨時聽命。
此時眾人都知道戰議己決，魏學曾也不廢話，直接傳下各種命令，眾將一一接令而出。按魏學曾等人的謀劃，此次攻城，鎮城下的平亂大軍，除蕭如薰等人留守中軍外，共分五路進攻，董一奎攻其南，牛秉忠攻其東，李攻其西，劉承嗣攻其北，而麻貴與黃來福率遊兵策應。
聽到這個命令後，黃來福心下鬆了口氣，依他來寧夏鎮之前，在筆記中對於寧夏之亂時相關歷史資料的瞭解，過不了多久，就會有數萬的蒙古兵前來援助拜，將來自己的戰場是在那。而攻打城池，就是拿人命往上填，黃來福可不想自己的精兵消耗在這。
好在魏學曾、朱正色等人也瞭解到這點。只是讓他在和麻貴一起，隨時領兵援助策應。
五寨堡軍隊排在中軍位置的右邊旁，每個軍士，都是披掛整齊。個個牽著馬，排著整齊的隊列，旌旗獵獵，只是默然不語地站著。惹得他們旁邊麻貴的旗下軍隊，不住地頻頻往這邊張望。
黃來福接令出來後，回到自己的隊伍上方，靜靜地等待命令。舉目四望。城下地軍陣是連綿不絕。而城上的寧夏叛軍，似乎知道城下大明軍隊將要攻城了，個個驚慌地在城上來回跑動。
忽然中軍位置一陣騷動，隊形一分，一輛輛的火炮戰車出來，卻是甘肅巡撫葉夢熊領的戰車營首先攻城。葉夢熊文才武略皆通，在明時以善炮戰聞名，著有《籌邊議》、《戰車錄》等書。此次葉夢熊帶來地四百輛火炮戰車，都是他在甘肅苦心編練的。
和以前大明軍隊中使用地重達600斤地偏廂車不同。葉夢熊這些戰車。都是輕車式樣。推挽僅用兩人。登山涉水也不過四人。用起來較為輕便。輕車雙輪向前。遮板稍後。上列刀槍6把。佛郎機2架。火箭三層。百子銃2函。輕輕著地。若有自行之勢。
這些戰車一直推到離城下不遠地地方。此時寧夏鎮城中。叛軍使用地火炮弓箭。在前些時間地戰鬥中。大多消耗完畢。對於葉夢熊地戰車營無計可施。眼睜睜地看著戰車上地幾百門佛郎機火炮齊轟。又用火箭攻擊燒燬城樓。
各色炮彈在城上炸響。讓叛軍傷亡慘重。城樓被火箭擊中後。又是烈火熊熊。城上地亂軍呼喊奔跑。抬來各桶地水。用來澆滅。
炮擊後。董一奎、牛秉忠、李、劉承嗣地四路大軍。潮水一般地大明士兵們。抬著戰梯。吶喊著開始攻城。黃來福也領軍上馬。領著二千三百五寨堡戰兵。和麻貴領地幾千軍隊一起。在各城門之間。往來呼喝策應著。
城上城下。喊殺震天。戰事非常地殘酷。大明平亂軍隊。架著戰梯。蟻附攻城。而城上地亂軍們。在拜指揮下。帶著各家丁士兵們。則用滾木。擂石。往下還擊。或是和那些己經爬到城頭地大明軍士們肉搏。不斷有大明平亂士兵。才攀爬到一半。就被滾木擊中。慘叫著墜到城下。
相對於攻城地大明軍隊們。黃來福和麻貴兩人也不輕鬆。各城門不斷傳來有警。賊兵似乎是要出城出戰。這是黃來福和麻貴地事。二人不斷地率兵前往策應。和黃來福地士兵人人有馬相比。麻貴地軍隊。則只有幾百人有馬。那些步行地士兵們。從各城門之間來回奔跑。很快就跑得個個氣喘吁吁。
戰事進行到白熱化時，突然北城門大開，一個全身披甲，長得非常高大粗壯的年老叛軍將領出來，領有約三百個同樣全身披甲的家丁，個個騎在馬上，大聲狂叫著，似乎要突圍出城。竟是拜見事情不妙，竟欲親自往河套蒙古部落求援。在往日時，拜曾與蒙古首領力克結盟，呼應亂兵，不過由於拜困在寧夏鎮城中，力克與拜無法協力，亦不敢復渡河深入。
此時黃來福和麻貴二人分別領兵在南門和西門上奔跑，忽然二人得到正進攻寧夏鎮城北門的劉承嗣急報，黃來福忙下令江大忠領著三百家丁，麻貴也急忙命令自己的部將馬孔英，麻承詔二人領著幾百兵馬前往阻擊。
劉承嗣原是甘肅總兵官，不過由於在萬曆十八年七月時，青海地蒙古火落赤部進犯臨洮，他領兵抗敵時大敗，所以被貶為了甘肅副總兵官。此時他領有北路兵馬，正在揮軍急攻北城，忽然拜領有幾百個強悍的家丁開門出來。
這些家丁個個都是蒙古人，又都是拜的鐵桿心腹，己經全部豁了出去不要命了，被拜這麼領軍一衝，北路的大明軍隊不由大亂，眼見就要被拜突圍出去。劉承嗣忙急忙向黃來福和麻貴求救。
黃來福這三百家丁們，一直養優不動，不論是人和馬，都是非常精神。此時在黃來福一聲令下，由江大忠的帶領下，急速地來到北門。只見這裡大亂，拜領有那幾百家丁，正拚命衝出來。
江大忠大喝一聲：「兒郎們，隨我殺賊。」
三百五寨堡家丁齊聲嚎叫，個個手持騎槍，密集的馬蹄聲踏在地上，其勢有如雷霆。
拜正在領軍大砍，拚命突圍，他向來武勇，所擋在前面的大明士兵，紛紛被他砍翻在地。圍攻的大明士兵們，見他如此強悍，紛紛閃到一邊，眼見眼前一亮，己是要突出包圍。
忽見前面蹄聲如雷，幾百個身披鐵甲的騎兵滾滾而來，連他們身下地馬匹都披著鑲嵌鐵葉地棉甲，氣勢驚人。
拜不由大吃一驚，心想：「這是哪只軍隊，如此武勇？」他腦中閃過前些天他在城上看到，那個晨跑操練時還披甲重負的五寨堡軍隊，心想：「難道是他們？」
拜地這幾百家丁雖說都是亡命之徒，但見五寨堡騎兵如此氣勢，那騎槍的尖銳寒光直對著他們，也不由心慌，加上剛才他們殺了半天，早己精疲力竭了，哪比得過這些養精蓄銳的五寨堡騎兵？
又加上他們馬匹的勢頭在種種阻攔之下，早己勢盡，在江大忠領的三百五寨堡騎兵全速衝撞來時，等雙方錯馬而過，只聽慘叫聲連連響起，眨眼間，拜帶出來的三百家丁們，己是死傷一百多，而五寨堡騎兵們，傷亡則是寥寥無幾。
江大忠領著騎兵們直衝而過，除了江大忠身壯如牛，使用的是鐵槍外，餘者騎兵們的騎槍，都是木柄騎槍，有刺中敵人的，大多從中而斷。直衝了一回後，眾人撥馬回來，各人手上己是換了馬刀。江大忠看馬匹還旺，正要領軍再衝一次，這時麻貴部將馬孔英，麻承詔二人，己是領著幾百士兵，狂喊而來。
拜長歎一聲，突圍是無望了，他一邊領兵抵抗，一邊緩緩地退回城內，而他的三百強悍家丁們，也損失了近半的人。
見拜退回，城下劉承嗣軍隊的手下，還有麻貴部將馬孔英，麻承詔的手下，眾人大聲歡呼的同時，也奮不顧身地上前爭搶地下拜叛軍死傷者的首級，共割得了拜家丁們一百一十八人的首級。五寨堡軍隊靜止不動，只是冷眼見眾軍爭搶成一團，江大忠騎在馬上，不由搖了搖頭，同時心下也是憤怒，這群丘八，明明是自己領著將士苦戰得來的成果，結果首級被他們搶去了。
不過江大忠知道，戰功是明擺著的，自家少爺黃來福，定會為自己及兄弟們討回功勞的。同時他心下也有優越感，這樣亂搶首級論功，隱患多多，還是自家少爺定的集體戰後論功制，來得高明。