話說薛冰與趙雲合兵一處，引著兵士回返褒城。一進得褒城，趙雲忙喚來郎中為薛冰瞧傷，待郎中道：「將軍所傷乃是皮肉之傷，以藥石敷之，靜養一陣便可。」趙雲這才放下心來。
薛冰笑道：「我早言乃是皮肉之傷，子龍卻還不信！」
趙雲卻道：「我觀那寨火勢滔天，恐你被火毒所傷！」
薛冰聞言一愣，卻是沒弄明白這火毒是個什麼東西，只是道：「手下軍士儘是精銳，一見火起，便迅速退出大寨，如何被火所傷？」但是一說到這，薛冰心下暗自著惱，似是對自己中了張合火計甚是不滿，言道：「不想那張合使火燒大營之計，我卻是小窺了他與郝昭。」
趙雲聞言，問道：「郝昭是何人？」
薛冰道：「便是那日與張合聯手之將。」
趙雲聽了，笑道：「那人喚做郝昭？功夫卻是不錯！」那日薛冰與郝昭單斗之時，趙雲在旁瞧的清楚，雖然其比薛冰差一些，但是武藝還算是不錯的。起碼劉備帳下，也就那幾個大將能與其一戰。
薛冰道：「嗯！功夫確實不錯。」說完，心裡又道：「而且智謀亦是不錯！恐怕這火營之計，以及前番敗黃忠、馬超的計策，盡出於此人。」想到此，心下不免慚愧。自己明明知道此人非一般人，怎的還如此輕敵，遂於心中不斷提醒自己，以後且莫小瞧了他人，以免重蹈覆轍。
這時，只聽趙雲道：「今日一戰，張合趁勝而退。想來是直奔定軍山而回。你我當好好歇息一陣，而後揮軍直取定軍山，已拒夏侯淵大軍。」
薛冰道：「子龍所言甚是！」
正言間，人報黃忠與馬超來見，薛冰正欲出帳迎接，卻見馬超與黃忠已經入得帳來，口中還道：「子寒莫要費事了，我等自己進來。」薛冰見其已經進來，便坐回原處，對馬超道：「孟起怎的想起來我這裡來了？」
馬超道：「我再不來，怕是你下次進兵時又忘了我了！」
薛冰聞言尷尬不已，只得笑答道：「先前事急，不及通知二位將軍，卻是冰之過也。」
黃忠道：「我等並非來責難子寒，只是聽聞子寒追擊張合時受了傷，特意前來探望一番。」
馬超見黃忠如此言，撇了撇嘴亦道：「不知子寒傷勢如何？」
薛冰瞅了瞅兩人，活動了下右肩，笑道：「些須小傷，無甚大事。倒使兩位將軍擔心了！」
馬超笑道：「無事就好，我與子寒可未曾分出勝負。日後還欲與子寒好生較量一番呢！對了，前日我於城見子寒一人獨鬥張合與另一戰將，武藝卻是又有精進啊！待得退了夏侯淵，你我再切磋一番，如何？」
薛冰道：「待得退了夏侯淵，冰定當奉陪。」
馬超聞言大笑，謂薛冰道：「如此最好，子寒且好生歇息，待過幾日，超隨子寒一併往定軍山一行！」言罷，起得身來，直奔帳外而出。
薛冰在後瞧見，對趙雲道：「看來孟起對那一敗甚是掛懷，心中卻總是想著要報那一敗之仇！」
趙雲道：「子寒所言甚是，我等出兵時，倒要注意了，莫讓孟起衝動行事。」說完，亦道：「雲亦回去歇息了，子寒且好生歇養！」
而後黃忠亦寬慰兩句，告辭而去，帳中便只剩薛冰一人。躺於榻，薛冰心下尋思：「今日之敗，便當買了個教訓。行軍打仗畢竟不是靠一人之勇武便可，否則要謀士、參軍有甚用處。看來以後做出決定時，當好好謀劃一番，再似今日這般莽撞，卻不知會否丟了性命。」一想到今日自己差點送了性命，只覺得全身一寒，為自己這日的衝動之舉流了一身的冷汗。
「不想了，不想了！再想下去怕是要把自己給嚇死！」遂翻身欲睡，不想卻碰到了肩傷口，疼的薛冰在榻咧起了嘴。
將養了數日，定軍山方面並無消息傳來，看來夏侯淵與張合這兩名大將受了傷，使得大軍不敢輕舉妄動，而南鄭方面卻是有消息不斷傳來。
劉備甚至於薛冰來了一封信，內容無他，只是言其兵至南江時，見張嶷將此處治理的甚好，欲將其提拔為將領，是以來信與薛冰打個招呼。
而薛冰卻不甚在意，畢竟以張嶷的實力，不可能永遠跟在他身邊當一個小小的親衛，如今被劉備看中，得以展現實力，那也是薛冰願意看到的。
而後劉備以王平為嚮導，張飛、張嶷為前鋒，於禁為合後，親自坐鎮中軍，將漢中各縣盡皆平定。現大軍正望南鄭而還，不日將奔定軍山而來。特發至褒城，著薛冰、趙雲、馬超、黃忠四將先引手下兵馬直奔定軍山。
便在這個時候，荊州方面卻也傳來了消息，荊州大軍亦已整編完畢，而後關羽自引大軍三萬，以關平為前鋒，廖化為合後，進取丹水以西之地。而襄陽則交給了徐庶，以拒樊城曹軍。文聘則把守江陵，以對東吳。
目前關羽大軍一路勢如破竹，想來可一路打至庸。若庸拿下，而漢中平定，則漢中與荊州便可連成一片，這對劉備日後的統治是有莫大的好處的。
荊州方面且不提。卻說薛冰於褒城中歇息了數日，肩膀傷口已然好轉，遂與趙雲商議進兵事宜，趙雲卻道：「子寒身有傷，不若留於此處繼續修養，我與黃老將軍，馬將軍同去即可。」
薛冰卻道：「敵軍便在左近，叫我如何歇息的下？待退了夏侯淵，再歇不遲！」遂不聽趙雲勸說，執意隨軍出征。
趙雲見薛冰其意已決，遂道：「既如此，子寒須以我為主將，且莫再如先前那般莽撞！」
薛冰知趙雲是為了自己著想，遂一口應了下來，道：「此次但憑子龍吩咐，冰斷不會一意孤行！」
趙雲見薛冰如此說，這才道：「既然子寒如此說，那便與我一道坐鎮中軍。我已與黃忠、馬超二位將軍商議妥當。明日大軍開撥，黃忠、龐德為前鋒，子寒、我與馬超將軍於中軍，馬岱為合後，一路謹慎而行，當可免中敵軍詭計。」
薛冰道：「如此最好！」
其實薛冰本就不是莽撞之人，只不過他自打來到這個時代，事事順心如意，一路行來竟然未碰得什麼挫折，是以自信心極度膨脹。待一人戰敗張合郝昭二將之後，只道天下間再無敵手。直至張合與郝昭使三千敗兵，使計敗了他一陣，這才清醒過來，對自己先前那小視天下英雄的想法感到羞愧。
是以如今趙雲提出這般穩健之法，薛冰並無不贊同之理。而且觀趙雲的佈置，黃忠龐德為前鋒，這是為了讓老將黃忠的豐富經驗起些作用，令其穩穩當當，探明前路情況再行前進。雖然還有個龐德，但其畢竟投劉備時日尚短，凡事必以黃忠為準。
而將馬超留在中軍，亦是怕馬超一時熱血湧，引著大軍便沖了去。放在中軍，以便就近壓著他。不管怎麼說，趙雲和薛冰兩個人，怎麼也能壓住一個馬超了。
只聽趙雲道：「奈何文長這幾日總來找我，欲請我代守褒城，而他親自引軍去戰那夏侯淵，實叫我頗傷腦筋。」
薛冰笑道：「此有何難？子龍且以褒城之險與文長細說一便，只言若此城失，我等盡覆矣！文長知此城之緊要，必不再提換防一事！」
趙雲笑道：「子寒說的是，待文長再來，我便以此言對之。」而後二人又談了一些出兵事宜，便各自回去歇息。
次日天明，眾將早早便披掛整齊，先是黃忠與龐德引著兩千軍先行，而後薛冰與趙雲引著五千兵馬隨在後面，卻是將可動用之兵馬盡皆帶了出來，欲於定軍山下與夏侯淵決戰。最後是馬岱押著糧草輜重隨在最後，另外一些特殊兵種卻也在馬岱這後軍之中。
先時馬岱並不知，待見了石機與油彈之時，面色古怪，問道：「此可是望敵軍陣中所投之物？」那兵士道：「將軍英明，此物內裡置油，待砸到敵軍陣中，再以火箭射之，可令敵軍陷於火海！薛將軍曾以此物……」他正想說曾以此機大破馬超前鋒，突然想起面前這人正是馬超之從弟。而那戰之後，他也聽說，那被埋伏到的前鋒將軍，正是這位馬超從弟。遂匆忙閉住了口，裝做什麼也不知的樣子。
卻說馬岱瞅了一陣，見旁邊一兵士一人搬兩三個罐子卻不費甚麼力氣，心下奇怪，遂提起一壇，但見此壇輕飄飄有若無物，便問道：「此壇可是空壇？」
那兵士答道：「回將軍，此壇裡面裝的卻是一些草藥！」
馬岱聞言甚奇，問道：「草藥為何放於壇中？」
那兵士道：「此非治傷之藥，乃是望敵陣中所投之彈藥！」
馬岱聞言更奇，問道：「望敵陣而投？那卻是做何用處？」
那兵士道：「屬下不知，那卻要問那些專門使用這些石機的士兵了！」
馬岱點了點頭，道：「你繼續去忙！」那兵士接回罈子，正要告退，突然聽得馬岱喚住他，對他問道：「這物喚作何名？」這兵士答道：「屬下聽人言，此物喚做毒氣彈！」……