水兩岸都是密密麻麻的軍營，雙方數十萬大軍對持在直沒有什麼衝突，朝庭的軍隊因為將領搖擺不定根本沒有發起進攻，而叛軍則是因為造反，也沒有多少士氣，主將尉遲惇又是第一次指揮如此大軍作戰，完全沒有經驗，也只得維持守勢。
只是高熲和楊勇兩人到達前線的第二天，官軍開始動了起來，整個泌水西岸一改往日平靜的氛圍，在軍隊的命令下，無數工匠乘坐小船，運送各種木料，開始在河上架設浮橋。各個行軍總管爭先恐後，誰也不敢怠慢，泌水之上，同時有六條浮橋在架設。
此時正是七月天，河水清涼，一些興奮起來的工匠直接跳到河水中，看到官軍架橋，東岸的叛軍頓時大吃一驚，連忙組織人馬對河中工匠射殺，卻被早有準備的官軍射了回去，每座正在架設的浮橋後，都有上百具弩床和上千弓手嚴陣以待，制式的弩床射程高達三百多米，精鋼為鋒、熟鐵為羽，可以輕易撕開盾牌，將人釘死在地上，倉惶組織起來的叛軍弓箭手根本不是對手。
在架設浮橋時，官軍也沒有閒著，這些天收集到的上百條漁船開始裝著士兵，向對岸渡去，泌水最寬處只有二百來米，窄處只有數十米，不到一盞茶時間，第一批官軍已經渡過河。
河東岸有叛軍修建的簡陋工事，用木樁擋住官軍上岸的去路，不過，防守的叛軍被官軍箭雨驅散後，這些木樁就成了擺設，很快就砍倒，官軍紛紛從砍倒的缺口湧上了河岸。這些木樁反而被官軍用在前面修建工事，準備應付叛軍的反攻。
叛軍太麻痺大意，以為對面的官軍這些天沒有進攻就一直不會進攻，西岸這邊一大早就調兵遣將，如此大地動靜叛軍竟然忽略過來，被官軍一攻，馬上就措手不及，官軍的先頭部隊幾乎毫無阻擋就過了河。
尉遲惇還在營中高臥不起，聽到喊殺聲。連忙爬了起來：「怎麼回事？怎麼回事？」
數名親兵湧進帳中：「元帥，不好了，對面正在進攻我軍。」
尉遲惇大罵道：「慌什麼，派人將他們趕下去就是了。」說完，他才匆忙披衣。
在離泌水數十米遠的地方，官軍搭了一個高台，這是韋孝寬用來指揮渡河所用，平台上掛滿了旗幟，何軍前進。何軍後退，韋孝寬都靠這些旗幟來指揮，楊勇和高熲兩人就站在韋孝寬身邊，見韋孝寬對數萬人進攻指揮的如使臂指，互相望了一眼，也著實駭然。
在這個高台上，泌水兩岸的敵我調動都清清楚楚，見官軍先頭部隊已過河，高熲和楊勇都鬆了一口氣，只要取得立足點。渡河的第一步算是成功了。
等尉遲惇趕到前方時，官軍已渡過二輪，登岸的士兵總共有二千多人，尉遲惇暴跳如雷，大聲喊道：「把他們趕下去，趕下去。」
數萬大軍從後面調了上來。像一群蝗蟲一樣黑壓壓的向上岸的官軍壓了過來，雙方立即在對岸展開一場血戰，天空中到處是箭支在飛舞，雙方交接處更是人頭滾滾。
韋孝寬閉上了眼睛，滾出數滴淚水，歎道：「這些都是我大周忠勇地士卒，如今卻在此自相殘殺，老夫又於心何忍。」
杜慶信安慰道：「大人不必自責，這都是尉遲迥狼子野心，自不量力想要反抗朝庭。才會如此。」
「狼子野心，到底是誰狼子野心，或許是我錯了？」韋孝寬喃喃的道。
杜慶信驚出一身冷汗，韋孝寬這話豈不是直指向丞相，不由抬頭望向楊勇，楊勇卻只是注視著對岸的戰鬥，彷彿並沒有聽到韋孝寬的話語，杜慶信放下心來，不敢再接韋孝寬的話。
叛軍仗著人多。東岸的官軍漸漸立足不住，被叛軍一步步壓向河邊。河面上的官軍拚命划船過去增援，而西岸的官軍也組織強弓手盡量對叛軍進行壓制，只是雙方混戰在一起，弩床敵我不分，根本不能用，弓箭手的效果微乎其微。
趁著叛軍注意力都在過河地官軍上面，水面上的浮橋一點一點的向前伸展，最快的一座浮橋已經完成了數十米。
叛軍也終於回過味來，同是大周軍隊，他們也有不少床弩，叛軍開始將床弩推到官軍架設浮橋的地方，無數的利箭射進河中，粗大的箭支甚至可以直接將工匠用來搭建浮橋的船隻射穿，一些弩箭將射中的人體帶飛到半空中，直接砸向另一人，一支弩箭往往穿過數人的屍體才啪地一聲掉進水裡，河水迅速被染紅了起來。
叛軍的弩箭打斷了官軍浮橋的建造速度，許多工匠看到自己的同伴死的如此之慘，馬上失去了繼續呆在水裡的勇氣，拚命向岸上劃去。
「繼續造，不准停！」岸上地官軍毫不憐憫，儘管是自己人，只要有工匠敢上岸，一樣用長槍刺死，工匠們只能心驚膽戰的繼續停在河中造橋，祈禱弩箭不會射中自己。
「弩車，反擊，反擊。」岸上的軍官聲嘶力竭的大喊起來，上百隻弩車立即朝著叛軍的弩車方向射去，只是叛軍早已算好了距離，雙方用的弩車規格都是一樣，他們只需對準河內的工匠射擊就行，根本不在岸上官軍弩車的射程範圍之內，只有少量的巨箭能飛過去，大部分的弩箭只能落在叛軍弩車地前方。
眼前己方的弩車不能保護自己，那些強壓下來的工匠再也忍不住心中恐懼，哭著喊著無論如何也要上岸，與期在水中被弩箭射死，還不如死在岸上，至少屍體不會被拋到水中餵了魚鱉。
官軍只能無可奈何的放開缺口，讓工匠們暫時上岸，總不能將這些工匠全部殺死。五座浮橋的建造暫時告一段落，只是在東岸官軍護著的那座浮橋卻是頑強的一點點前進，只要東岸的官軍還沒有被肅清，叛軍就拿這座正在建造地浮橋無可奈何。
韋孝寬令旗一指。命令其餘五橋撤出來地
加入到正在建造的那座浮橋上去，加快浮橋建造速度
官軍雖然人數並不比叛軍少，無奈運輸地小舟有限，一次只能運一千餘人，一個時辰過去了才輸送了七八千人，這還是叛軍大意，先運了二場的原故，面對叛軍潮水般的進軍，過河的官軍已死傷大半。每次運輸過去的人連消耗都不夠，成為最忌諱的添油戰術。
幸虧官兵士氣旺盛，又深知身後有援軍，方能死戰不退，否則早已經崩潰，只是如果這個局面不改觀，早晚過河地官軍都會被叛軍趕下河，到時這次的渡河行動就算徹底失敗。
梁士彥、宇文、元諧、宇文述、崔弘度這五人都來到了高台上，只有楊素還在指揮軍士渡河。修橋，看到這種情形，所有人都是一臉緊張。
「元帥，怎麼辦？」元諧問道。
韋孝寬緊皺著眉頭，一時也難以回答，正當此時，對岸卻傳來了鐺鐺的鳴金聲，正在進攻的叛軍竟然退了下去。
「怎麼回事？」
「叛軍有什麼陰謀？」
……
官軍所有將領都莫名其妙，眼看著只要繼續進攻下去，官軍投放的兵力跟不上消耗。過河的官軍不了多久就會崩潰。
「元帥，為什麼停止攻擊？」河對岸也有許多將領不解，向尉遲惇發問。
尉遲惇得意洋洋的道：「為什麼停止攻擊，如果我們消滅了過河之人，也不過消滅不到萬人，周軍主力未損。如今我放過他們，就是要等到他們搭好浮橋，過了一半人馬再將他們的浮橋毀去，兵法有雲，此仍半渡而擊，到時一舉就可以確定勝勢。」
幾名將領聽得恍然大悟，齊道：「元帥英明！」
一名將領小心翼翼的提出異議：「元帥，如果敵人過半，如何能毀去他們地浮橋？」
尉遲惇道：「我早已準備好了火船等物，到時直接在上游點燃衝下去。周軍浮橋豈有不毀之理，傳令，全軍後退五里，將地方空出來，讓周軍渡河。」
雖然還有人隱隱覺得不妥，只是尉遲惇的命令還是忠實的執行了下去，二十多萬大軍一起向後移動，許多普通軍士都摸不著頭腦，頓時謠言四起。莫不是要敗了。可憐尉遲惇完全不知，還得意洋洋。沉浸在將要擊敗周軍的喜悅中。
沒有叛軍的干擾，加上工匠全力以赴，浮橋很快架好，韋孝寬令旗向前一指：「傳令，全軍過河。」
元諧謹慎的道：「元帥，對方突然退兵，謹防有詐。」
韋孝寬曬然一笑：「何詐之有，尉遲小兒想來個半渡而擊，老夫又豈會不防。」
一隊隊周軍快速從浮橋上奔過，半個時辰，已經有數萬人過河，遠處尉遲惇的士卒頓時騷動起來，只是沒有主將的命令，暫時不敢亂動。
「元帥，是否該下令進擊？」一名將領忍不住發問。
尉遲惇卻毫不在意：「再等等，對方才數萬人，等過了十萬人再出擊不遲。」
一人急道：「元帥，不能再等了，士兵們都已不安。」
尉遲惇轉頭向遠處的士兵看去，果然，除了他的親衛外，其他士兵都不明白主將地意圖，臉上都已是惶惶然，他暗道掃幸，這些士兵太蠢，連他如此簡單的計策都不明白，只得點頭：「好吧，擊鼓，進軍。」心中付道，能消滅周軍數萬，也勉強算大功一件。
鼓聲一響，叛軍總算恢復了一點信心，數十萬大軍一起向官軍撲去，官軍也毫不示弱，雙方吶喊著，狂叫著，很快碰撞在一起，官軍士氣如虹，楊堅上位以來，雖然只不過短短二個多月，卻著實做了不少事，停建洛陽宮一項，就讓所有軍士免去了一年四十五天的勞役，重新實行均田制，讓士兵們又無後顧之憂，大家都願意為朝庭死戰。
而叛軍本來士氣就不高，又莫名其妙的退軍數里，使士兵心中充滿了疑慮，被鼓聲激起的士氣一碰到官軍強力反擊，迅速瓦解，何況叛軍人數雖多，但交戰的區域有限，在韋孝寬地親自指揮下，官軍常常在局部以多打少，叛軍二十多萬大軍反而被壓得步步後退，若非督戰隊拚命壓制，恐怕許多叛軍馬上就會轉身逃跑。
看到戰場形勢不妙，尉遲惇大吃一驚，他只好將希望寄托在縱火船上，大聲呼喊道：「給我頂住，給我頂住！我們馬上就要贏了。」
河中的火光冒了出來，尉遲惇安排的縱火船總算點燃，向周軍搭建的浮橋衝去，周軍早作好了準備，在離浮橋數百米遠的地方設下許多木樁攔截，縱火船被木樁擱住，只能在離浮橋數百米的地方燃燒，除了產生一點煙霧，對大軍過橋毫無影響。
看到河裡熊熊大火已經燒了起來，尉遲惇還以為已經燒到周軍的浮橋，頓時大喜過望，向身邊將士大喊道：「周軍要敗了，周軍要敗了。」
尉遲惇的喊聲傳到前線，還真起了一定作用，正要崩潰的叛軍勉強又聚起一點士氣，將官軍的進攻頂了回去。
只是等了半響，官軍還是源源不斷增援上來，而且越戰越強時，叛軍激起地那點士氣頓時瓦解，前線的數名周軍靈機一動，也大喊起來：「叛軍敗了，叛軍敗了。」
喊聲一下子就傳遍了戰場，正在苦苦支撐的叛軍不辨真偽，許多人馬上轉身就逃，頓時整個戰場亂了起來，叛軍兵敗如山倒，再也不可收拾。